Să discutăm despre proiectul dumneavoastră ↗
Pachete de soluții

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max

Configurație de sistem de inspecție bazată pe D1 Max, cu senzori și software alese pentru locație.

Contactați-ne pentru preț.

Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.

Inspecție industrialămăsurare specifică sarcinii
25 kgcapacitatea de încărcare a platformei de bază
IP67protecția platformei de bază
DESCOPERIȚI PLATFORMA

Sistem de inspecție D1 Max, în detaliu.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max — Inspecții regulate. Rezultate comparabile.
Ilustrație a platformei de bază AGIBOT; configurația finală a echipamentelor transportate se stabilește separat.

Inspecții regulate. Rezultate comparabile.

Inspecția industrială vizează echipamentul și punctul de măsurare alese. Capacitatea mai mare de încărcare a D1 Max permite ansambluri de camere sau măsurare mai complexe; calitatea măsurării depinde și de poziția de oprire și alegerea senzorilor.

Echipamente alese pentru sarcină.

Aplicațiile potențiale includ citirea indicatoarelor, identificarea defecțiunilor și detectarea temperaturilor neobișnuite. Camerele, camerele termice, iluminarea și software-ul de analiză sunt alese pentru echipamentul inspectat. Acestea sunt elemente separate, neincluse automat în robotul de bază.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max – Definiți sarcina la fiecare punct de control · sistem de inspecție D1 Max

Transformați un traseu într-o sarcină de inspecție.

Proiectarea sistemului definește punctele de inspecție și rezultatele așteptate. O sarcină este finalizată doar după ce robotul a ajuns și imaginea sau măsurarea necesară este utilizabilă.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max – Sistem de inspecție D1 Max lângă conducte industriale — ilustrație a aplicației

Validați sistemul complet în proiectul-pilot.

Testați robotul complet echipat pe traseul real. Astfel puteți verifica simultan autonomia bateriei, acoperirea rețelei și stabilitatea echipamentelor montate, în cadrul aceleiași misiuni.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max — Validați sistemul complet în proiectul-pilot.

Platforma, explicată.

Percepție și conexiuni

  1. Cameră optică și LiDAR

    Ansamblul frontal de senzori furnizează informații vizuale și spațiale pentru navigație.

  2. Iluminare frontală și indicatoare

    Luminile și indicatoarele frontale fac vizibilă starea de funcționare a robotului.

  3. Compartiment de extindere

    Un compartiment lateral permite module suplimentare și oferă o interfață RTK.

  4. Contacte de încărcare

    Contactele de încărcare de sub corp se conectează la o stație automată opțională.

  5. Senzor de lumină și indicator de stare în partea din spate

    Un indicator posterior și un senzor de lumină ambientală se află la celălalt capăt al corpului.

Alimentare și mobilitate

  1. Șine de montare

    Șine montate deasupra pentru accesorii specifice aplicației.

  2. Oprire de urgență

    Buton fizic de oprire de urgență, accesibil direct.

  3. Antenă RF

    Antenă pentru comunicații radio.

  4. Două baterii înlocuibile

    Două module de baterii accesibile din lateralul corpului.

  5. Senzor ultrasonic

    Detectează obstacolele din apropierea robotului.

  6. Bare de protecție superioare și inferioare

    Barele de protecție superioare și inferioare protejează capătul corpului.

  7. Ansamblu cu roți și picioare

    Segmentele superioare și inferioare ale picioarelor se termină în roți motorizate, combinând pășirea și rularea.

Prezentarea echipării

Mișcare și mecanică

Scop
Inspecție industrială
Sistem de locomoție
Construcție cu roți și picioare

Senzori și control

Senzori, software și licențe
Conform configurației detaliate
Pachet de camere și senzori
În funcție de proiect și de oferta detaliată
Navigație și cartografiere
Necesită senzori și software de aplicație; nu este inclusă automat doar prin denumirea pachetului

Alimentare și funcționare

Autonomie cu echipamentele instalate
Depinde de traseu, sarcina utilă și consum; poate diferi de referința platformei
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ

Specificații tehnice.

Informații cunoscute despre pachet și elemente care necesită acord. Datele complete ale platformei asociate apar într-o secțiune de referință separată.

Sursă: AGIBOT ↗

Construcție și echipare

Platformă de bază
AGIBOT D1 Max
Scop
Inspecție industrială
Instalare și integrare
Conform amplorii proiectului
Traseu și zonă de acoperire
În funcție de proiect și de oferta detaliată
Proiect-pilot și criterii de acceptare
În funcție de proiect și de oferta detaliată
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin

Pachet de soluții: senzorii, software-ul, licențele și serviciile trebuie convenite individual, alături de robot. Specificațiile platformei de bază de mai jos sunt valori de referință; echipamentele transportate și condițiile locației afectează performanța sistemului complet.

Senzori și interacțiune

Senzori, software și licențe
Conform configurației detaliate
Pachet de camere și senzori
În funcție de proiect și de oferta detaliată

Control, software și conectori

Acoperirea rețelei și monitorizare la distanță
În funcție de proiect și de oferta detaliată
Rapoarte și interfețe de integrare
În funcție de proiect și de oferta detaliată

Alimentare și autonomie

Andocare și alimentare
În funcție de proiect și de oferta detaliată

Arhitectura și integrarea soluției

Sistem de locomoție
Construcție cu roți și picioare
Obiectivul aplicației
Citirea instrumentelor, detectarea vizuală a defectelor și inspecția anomaliilor de temperatură cu echipamente transportate adecvate
Navigație și cartografiere
Necesită senzori și software de aplicație; nu este inclusă automat doar prin denumirea pachetului
Cameră de observare
Modelul, rezoluția, câmpul vizual, mișcarea și funcționarea nocturnă sunt specificate în ofertă
Echipamente transportate pentru inspecție
Camera termică și precizia măsurării sunt alese pentru sarcină; nu sunt confirmate ca echipare standard
Sarcina utilă a sistemului complet
Senzorii, suporturile, calculatoarele și echipamentele de comunicații sunt toate incluse în sarcina utilă a platformei
Protecția la pătrundere a sistemului complet
Trebuie verificată pentru echipamentele transportate și conexiuni; gradul IP al platformei nu se aplică automat întregului pachet
Autonomie cu echipamentele instalate
Depinde de traseu, sarcina utilă și consum; poate diferi de referința platformei
Încărcare automată
Stația, software-ul de control și configurarea locației trebuie convenite separat; nu sunt confirmate ca fiind incluse în pachet
Livrabile
Listă detaliată de echipamente, funcții convenite, procedură de operare și raport al proiectului-pilot, conform proiectului

AGIBOT D1 Max — specificațiile complete ale platformei de bază

Tabelul de mai jos descrie platforma robotică asociată, nu echiparea confirmată a sistemului de inspecție D1 Max. Conținutul pachetului, greutatea totală, consumul și capacitățile necesită acord separat.

Pagina produsului platformei de bază ↗

Dimensiuni și condiții de funcționare

Materiale
Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență
Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
930 × 480 × 585 mm
Dimensiuni culcat (L × l × Î)
930 × 630 × 200 mm
Greutate cu baterie
41 kg
Grade de libertate
12 + 4
Temperatură de funcționare
−20…55 °C
Protecție la pătrundere
IP67

Baterie și distanță parcursă

Baterie
54 V; 2 × 504.9 Wh
Înlocuirea bateriei
Două baterii cu înlocuire în timpul funcționării
Timp de încărcare
< 1.5 ore
Autonomie fără sarcină
5 ± 0.5 ore în tabelul de specificații
Autonomie la sarcină maximă
3.5 ± 0.5 ore în tabelul de specificații
Distanță parcursă fără sarcină
29 ± 1 km
Distanță parcursă la sarcină maximă
18 ± 1 km

Mișcare și sarcină utilă

Viteză maximă
6 m/s, referință de laborator a producătorului
Sarcină utilă nominală
25 kg
Înălțimea treptelor urcate continuu
25 cm
Pantă maximă
45°
Înălțime maximă a obstacolelor depășite
80 cm
Depășirea obstacolelor sub sarcină
50 cm
Capacitate de virare
Rotire pe loc; înălțime reglabilă la târâre înainte și înapoi
Înălțime la târâre
34 ± 0.5 cm
Funcții de mișcare de bază
Pășire, rulare, târâre; deplasare înainte, înapoi și lateral, rotire pe loc și virare; configurație reglabilă a genunchilor
Moduri cu roți și picioare
Comutare inteligentă a modului

Specificațiile articulațiilor

Cuplu maxim al articulației
150 Nm
Amplitudinea articulației corpului
−30°…40°
Amplitudinea articulației coapsei
−160°…160°
Amplitudinea articulației gambei
−160°…160°

Senzori

Numărul senzorilor LiDAR
2 unități: față și spate
Numărul canalelor LiDAR
96 de canale pe senzor
Acoperire LiDAR
360° × 90°; diametru de acoperire de 120 m declarat de producător
Camere FPV
2 unități: față și spate; versiune industrială, 8 MP
Câmpul vizual al camerei
122° diagonal, 111° orizontal, 70° vertical
Iluminare auxiliară
4 lumini pe fiecare parte a camerelor FPV
IMU
1 unitate, versiune de clasă auto a producătorului
Modul RTK
1 × GNSS RTK
Senzori ultrasonici
1 pe fiecare parte; detectarea obstacolelor până la 5 m

Calcul și interfețe

Putere de calcul
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Transmitere video în timp real
Compatibil
Dezvoltare suplimentară
SDK; modele robotice 3D CAD și URDF pentru simulare
Conectivitate fără fir
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Ieșiri de alimentare
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; până la 480 W în total
Gigabit Ethernet
2 porturi
USB
2 × USB 3.0
Interfețe seriale
1 × RS232, 1 × RS485
Interfețe suplimentare
2 × SBUS, 1 × PPS

Accesorii

Adaptor
Echipare standard
Bază de încărcare
Echipare standard
Telecomandă
Cu ecran integrat
Stație de încărcare autonomă
Opțional

Date din tabelul complet de specificații D1 Max al producătorului. Pagina de prezentare indică și ≥5 / ≥3.5 ore și ≥29 / ≥18 km; tabelul detaliat oferă toleranțe, iar valorile sale sunt folosite aici. Măsurătorile de laborator nu garantează performanța în orice locație.

Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.

LIVRARE ȘI ECHIPARE

Conținutul pachetului și opțiuni.

Conținutul pachetului necesită acord

  • Platforma robotică D1 aleasă
  • Camere și senzori transportați conform ofertei detaliate
  • Echipamente de calcul, comunicații și componente de montare necesare sistemului
  • Module software și licențe specificate nominal
  • Echipamente de încărcare, documentație și servicii în limitele convenite

De convenit în ofertă

  • Ce puncte necesită inspecție, cât de des și cu ce rezultat?
  • Ce trasee, scări, pante și condiții meteo vor fi întâlnite?
  • Ce rezoluție a camerei sau a măsurării este necesară?
  • Ce rețea și sistem de supraveghere vor primi datele?
  • Câtă implicare a operatorului, instruire la locație și asistență sunt necesare?

Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.

Aplicații.

Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max – Citirea instrumentelor · sistem de inspecție D1 Max

Citirea instrumentelor

Inspectați afișaje și instrumente cu camere, unghiuri de vizualizare și evaluare adecvate.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max – Inspecție termică · sistem de inspecție D1 Max

Inspecție termică

Echipament cu cameră termică pentru investigarea încălzirii neobișnuite în condiții de măsurare definite.

Sistem de inspecție AGIBOT D1 Max – Înregistrări ale stării · sistem de inspecție D1 Max

Înregistrări ale stării

Înregistrați puncte de inspecție repetabile, comparați imagini și generați rapoarte prin integrare personalizată.

ÎNAINTE DE A ALEGE CONFIGURAȚIA

Întrebări frecvente.

Prin ce diferă pachetele de patrulare și inspecție?

Patrularea vizează acoperirea unei zone și observarea condițiilor; inspecția vizează verificarea unor echipamente sau măsurări specifice. Hardware-ul și software-ul sunt alese în consecință.

Este inclus fiecare dispozitiv din imagini?

Imaginile ilustrează configurații posibile. Lista confirmată stabilește camerele, senzorii, calculatoarele, hardware-ul de comunicații și licențele.

Poate naviga independent într-o locație necunoscută?

Aceasta nu este o capacitate implicită. Operarea autonomă necesită senzori, cartografiere, software și validare la locație adecvate, cu limite de operare și supraveghere definite pentru proiect.

Valorile platformei de bază rămân neschimbate după integrare?

Nu neapărat. Greutatea sarcinii, centrul de greutate și consumul afectează mobilitatea și autonomia. Specificațiile platformei de bază rămân o referință separată.

NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT

Să discutăm aplicația dumneavoastră.

Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.