Dosegnite područja izvan vidokruga fiksnih kamera.
Platforma D1 Ultra s nogama podržava rute s različitim površinama, stepenicama i užim prolazima. Konfiguracija za ophodnju namijenjena je približavanju opreme za promatranje točki pregleda.
Paketi rješenja
AGIBOT D1 Ultra – sustav za ophodnju
1 / 5
Oprema i softver potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Konfiguracija sustava za ophodnju temeljena na D1 Ultra, sa senzorima i softverom odabranima za lokaciju.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
Četveronožni robotkompaktna platforma za ophodnju
5 kgnosivost osnovne platforme
IP54zaštita osnovne platforme
Pobliže upoznajte D1 Ultra – sustav za ophodnju.
Oprema odabrana prema zadatku.
Proizvođač podržava integraciju LiDAR-a, dubinskih kamera, RTK-a i komunikacija 4G/5G. To omogućuje kartiranje, vanjsko pozicioniranje i daljinski prijenos videa; određena oprema uključena u paket navodi se zasebno.
Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.
Projekt sustava definira kontrolne točke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili mjerenje budu upotrebljivi.
Potvrdite cijeli sustav tijekom pilot-projekta.
Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta provjeravaju zajedno u istom zadatku.
Objašnjenje platforme.
Glavne komponente
Prednja FPV kamera
Pruža pogled iz robota prema naprijed.
Prednji štitnik
Zaštitna konstrukcija oko prednjeg dijela tijela.
Zglobni moduli
Aktuatorski moduli pokreću noge.
Točke pričvršćivanja dodatne opreme
Gornji montažni otvori za projektne module.
Priključci za proširenje
Sučelja za povezivanje vanjskih modula.
Stražnje svjetlo i odbojnik
Stražnje signalno svjetlo i zaštitni odbojnik.
Baterija
Baterijska jedinica dostupna s bočne strane tijela.
Zaštitni jastučići i natkoljenica
Zaštita tijela i ramena uz dio natkoljenice.
Potkoljenica
Kruti donji segment noge.
Podložak stopala
Podložak na kraju noge koji dodiruje tlo.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Namjena
- Ophodnja
- Sustav kretanja
- Četveronožna platforma
Senzori i upravljanje
- Senzori, softver i licence
- Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
- Paket kamera i senzora
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
- Navigacija i kartiranje
- Zahtijeva senzore i aplikacijski softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Napajanje i rad
- Vrijeme rada s ugrađenom dodatnom opremom
- Ovisi o ruti, teretu i potrošnji energije; može se razlikovati od referentne vrijednosti platforme
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odjeljku.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT D1 Ultra
- Namjena
- Ophodnja
- Ugradnja i integracija
- Prema opsegu projekta
- Ruta i područje pokrivanja
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
- Pilot-projekt i kriteriji prihvata
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Paket rješenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrijednosti; dodatna oprema i uvjeti lokacije utječu na performanse cijelog sustava.
Senzori i interakcija
- Senzori, softver i licence
- Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
- Paket kamera i senzora
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Upravljanje, softver i priključci
- Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
- Izvješća i integracijska sučelja
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Napajanje i vrijeme rada
- Priključivanje na stanicu i napajanje
- Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Arhitektura rješenja i integracija
- Sustav kretanja
- Četveronožna platforma
- Cilj primjene
- Ophodnja lokacije i daljinske vizualne provjere na kontrolnim točkama; funkcionalnost se implementira u sklopu projekta
- Navigacija i kartiranje
- Zahtijeva senzore i aplikacijski softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
- Kamera za promatranje
- Model, razlučivost, vidno polje, pomicanje i noćni rad navode se u ponudi
- Prijenos slike
- Kameru, komunikacijski modul, mrežnu vezu i latenciju treba dogovoriti
- Teret cjelovitog sustava
- Senzori, nosači, računalna i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
- Zaštita cjelovitog sustava od prodora
- Mora se provjeriti za dodatnu opremu i priključke; IP stupanj platforme ne vrijedi automatski za cijeli paket
- Vrijeme rada s ugrađenom dodatnom opremom
- Ovisi o ruti, teretu i potrošnji energije; može se razlikovati od referentne vrijednosti platforme
- Automatsko punjenje
- Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
- Isporučene stavke
- Detaljan popis opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izvješće pilot-projekta prema opsegu projekta
AGIBOT D1 Ultra — cjelovite specifikacije osnovne platforme
Tablica u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Ultra – sustav za ophodnju. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtijevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Konstrukcija i oprema
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stupnjevi slobode
- 12
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Dodatna proširenja
- 3D LiDAR, dubinska kamera, RTK, 4G, prijenos slike i modul za praćenje
- Scenariji primjene proizvođača
- Projekti spašavanja, sigurnosti, inspekcije, obrazovanja i zabave
- Proširenja aplikacijskog sloja
- Podržano proširenje; određeni softverski paket potrebno je potvrditi
Napajanje i vrijeme rada
- Masa s baterijom
- 16 kg
- Vrijeme rada
- 1–2 sata
- Baterija
- 43,2 V, nazivno 4,6 Ah
- Punjenje
- pribl. 1 sat, između 10% i 90%
- Doseg
- 6 ± 1 km, bez tereta
- Doseg s teretom od 5 kg
- 4 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Radno okruženje
- Zaštita
- IP54
- Radna temperatura
- 0…40 °C
- Ispitivanje stabilnosti u ekstremnim uvjetima
- 200 sati u tablici proizvođača; to nije vrijeme rada baterije
Kretanje i performanse
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Brzina
- maks. 3,7 m/s
- Visina stepenice
- 16 cm
- Nagib
- 30° u standardnim uvjetima, do 40° u ispitnim uvjetima proizvođača
- Vršna snaga
- pribl. 3500 W
- Vršni zakretni moment zgloba
- pribl. 48 Nm
- Vršna gustoća snage zgloba
- 2 kW/kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
Upravljanje, softver i priključci
- Razvojni SDK
- Podržano
- Upravljanje zglobovima
- Dvostruki enkoderi
- Upravljanje kretanjem
- Upravljanje proizvođača temeljeno na učenju potkrepljivanjem (RL)
- Sučelja za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Senzori i interakcija
- Pozicioniranje proizvoda prema proizvođaču
- Kompaktna četveronožna platforma za industrijske primjene
Sustav za ophodnju i dodatni senzori dio su zasebnog paketa rješenja.
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
- Odabrana robotska platforma D1
- Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
- Računalna i komunikacijska oprema te montažni dijelovi potrebni za sustav
- Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
- Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- Koje točke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
- Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uvjeti očekuju?
- Koja je razlučivost kamere ili mjerenja potrebna?
- Koja će mreža i nadzorni sustav primati podatke?
- Koliki su opseg sudjelovanja operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Obilasci lokacije
Planirana ruta ophodnje koja obuhvaća ulaze, dijelove ograde i pristupne putove.
Upravljanje objektima
Obilazite hodnike i servisne prolaze uz vizualne zapise kontrolnih točaka.
Razvoj robotike
Razvijajte primjene nadzora i navigacije uz SDK i dogovorene senzore.
Česta pitanja.
Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?
Patrol je usmjeren na pokrivanje područja i promatranje stanja, a Inspection na provjeru određene opreme ili mjerenja. Hardver i softver odabiru se u skladu s time.
Je li svaki prikazani uređaj uključen?
Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni popis stavki određuje kamere, senzore, računala, komunikacijski hardver i licence.
Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?
To nije zadana mogućnost. Autonoman rad zahtijeva odgovarajuće senzore, kartiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definirane za projekt.
Ostaju li podaci osnovne platforme nepromijenjeni nakon integracije?
Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utječu na mobilnost i vrijeme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.
Proizvođač: AGIBOT. Podaci platforme potječu iz navedene dokumentacije proizvođača; slike distributera ilustriraju konfiguracije. Za prilagođene pakete rješenja referenca opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.