Dosáhněte za zorné pole pevných kamer.
Kráčející platforma D1 Ultra podporuje trasy se smíšenými povrchy, schody a užšími průchody. Hlídková konfigurace má přiblížit pozorovací vybavení ke kontrolovanému bodu.
Balíčky řešení
Hlídkový systém AGIBOT D1 Ultra
1 / 5
Vybavení a software potřebné pro tato využití jsou uvedeny v nabídce.
Konfigurace hlídkového systému založená na D1 Ultra se snímáním a softwarem vybranými pro dané místo.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
Čtyřnohý robotkompaktní hlídková platforma
5 kgnosnost základní platformy
IP54krytí základní platformy
Hlídkový systém D1 Ultra zblízka.
Vybavení vybrané pro úkol.
Výrobce podporuje integraci LiDARu, hloubkových kamer, RTK a komunikace 4G/5G. Ty podporují mapování, venkovní lokalizaci a vzdálený přenos videa; konkrétní vybavení zahrnuté v balíčku je uvedeno samostatně.
Proměňte trasu v inspekční úkol.
Návrh systému definuje kontrolní body a očekávané výsledky. Úkol je dokončen teprve tehdy, když robot dorazil na místo a požadovaný snímek nebo měření jsou použitelné.
Ověřte celý systém během pilotního projektu.
Otestujte vybaveného robota na skutečné trase. Umožní to ověřit výdrž baterie, pokrytí sítí a stabilitu vybavení společně při stejném úkolu.
Platforma podrobně.
Hlavní součásti
Přední kamera FPV
Poskytuje výhled z robota dopředu.
Přední ochranný rám
Ochranná konstrukce kolem přední části těla.
Kloubové moduly
Aktuátorové moduly pohánějí nohy.
Montážní body příslušenství
Horní montážní otvory pro moduly konkrétního projektu.
Rozšiřující porty
Rozhraní pro připojení externích modulů.
Zadní světlo a nárazník
Zadní signalizační světlo a ochranný nárazník.
Baterie
Bateriová jednotka přístupná z boku těla.
Ochranné podložky a horní část nohy
Ochrana těla a ramenní oblasti vedle stehenní části.
Dolní část nohy
Pevná lýtková část nohy.
Nášlapná podložka
Kontaktní podložka na konci nohy pro styk se zemí.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Účel
- Hlídkování
- Pohybový systém
- Čtyřnohá platforma
Snímání a řízení
- Senzory, software a licence
- Podle položkové konfigurace
- Balíček kamer a senzorů
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
- Navigace a mapování
- Vyžaduje senzory a aplikační software; není automaticky součástí jen na základě názvu balíčku
Napájení a provoz
- Výdrž s instalovaným vybavením
- Závisí na trase, zatížení a spotřebě; může se lišit od referenčních hodnot platformy
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Známé informace o balíčku a položky vyžadující dohodu. Úplné údaje související platformy jsou uvedeny v samostatné referenční sekci.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Základní platforma
- AGIBOT D1 Ultra
- Účel
- Hlídkování
- Instalace a integrace
- Podle rozsahu projektu
- Trasa a pokrytá oblast
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
- Pilotní projekt a kritéria přijetí
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Balíček řešení: kromě samotného robota je nutné jednotlivě dohodnout senzory, software, licence a služby. Níže uvedené parametry základní platformy jsou referenční hodnoty; přídavné vybavení a podmínky na místě ovlivňují výkon celého systému.
Snímání a interakce
- Senzory, software a licence
- Podle položkové konfigurace
- Balíček kamer a senzorů
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Řízení, software a konektory
- Pokrytí sítí a vzdálené monitorování
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
- Reporty a integrační rozhraní
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Napájení a doba provozu
- Dokování a napájení
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Architektura řešení a integrace
- Pohybový systém
- Čtyřnohá platforma
- Cíl využití
- Hlídkování v areálu a vzdálené vizuální kontroly v kontrolních bodech; funkce realizované v rámci projektu
- Navigace a mapování
- Vyžaduje senzory a aplikační software; není automaticky součástí jen na základě názvu balíčku
- Pozorovací kamera
- Model, rozlišení, zorné pole, pohyb a noční provoz uvedené v nabídce
- Přenos obrazu
- Kamera, komunikační modul, síťové připojení a latence podle dohody
- Zatížení celého systému
- Senzory, úchyty, výpočetní a komunikační vybavení se všechny započítávají do nosnosti platformy
- Krytí celého systému
- Je nutné ověřit pro vybavení a připojení; krytí platformy se automaticky nevztahuje na celý balíček
- Výdrž s instalovaným vybavením
- Závisí na trase, zatížení a spotřebě; může se lišit od referenčních hodnot platformy
- Automatické nabíjení
- Dok, řídicí software a přípravu místa je nutné dohodnout samostatně; nejsou potvrzeny jako součást balíčku
- Výstupy dodávky
- Položkový seznam vybavení, dohodnuté funkce, provozní postup a zpráva z pilotního projektu podle rozsahu projektu
AGIBOT D1 Ultra — úplné parametry základní platformy
Tabulka níže popisuje související robotickou platformu, nikoli potvrzené vybavení hlídkového systému D1 Ultra. Obsah balíčku, celková hmotnost, spotřeba a schopnosti vyžadují samostatnou dohodu.
Produktová stránka základní platformy ↗Konstrukce a vybavení
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stupně volnosti
- 12
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Volitelná rozšíření
- 3D LiDAR, hloubková kamera, RTK, 4G, přenos obrazu a modul následování
- Scénáře využití výrobce
- Záchranné, bezpečnostní, inspekční, vzdělávací a zábavní projekty
- Rozšíření aplikační vrstvy
- Podporované rozšíření; konkrétní softwarový balíček je třeba potvrdit
Napájení a doba provozu
- Hmotnost včetně baterie
- 16 kg
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Baterie
- 43.2 V, jmenovitě 4.6 Ah
- Nabíjení
- přibližně 1 hodina, mezi 10% a 90%
- Dojezd
- 6 ± 1 km bez zatížení
- Dojezd s nákladem 5 kg
- 4 km
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
- Jmenovité napětí baterie
- 43.2 V
Provozní prostředí
- Ochrana
- IP54
- Provozní teplota
- 0…40 °C
- Zkouška stability v extrémním prostředí
- 200 hodin v tabulce výrobce; nejde o výdrž baterie
Pohyb a výkon
- Užitečná nosnost
- 5 kg
- Rychlost
- max. 3.7 m/s
- Výška schodu
- 16 cm
- Sklon
- 30° za standardních podmínek, až 40° za zkušebních podmínek výrobce
- Špičkový výkon
- přibližně 3500 W
- Špičkový točivý moment kloubu
- přibližně 48 Nm
- Špičková hustota výkonu kloubu
- 2 kW/kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 16 cm
Řízení, software a konektory
- Vývojářské SDK
- Podporováno
- Řízení kloubů
- Dvojité enkodéry
- Řízení pohybu
- Řízení výrobce založené na RL
- Rozšiřující rozhraní
- Ethernet, USB, napájení, SBUS, UART
Snímání a interakce
- Zařazení produktu výrobcem
- Kompaktní čtyřnohá platforma pro průmyslové aplikace
Hlídkový systém a další senzory jsou součástí samostatného balíčku řešení.
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balíčku podle dohody
- Vybraná robotická platforma D1
- Kamerové a senzorové vybavení podle položkové nabídky
- Výpočetní a komunikační vybavení a montážní součásti potřebné pro systém
- Jmenovitě uvedené softwarové moduly a licence
- Nabíjecí vybavení, dokumentace a služby v dohodnutém rozsahu
K dohodě v nabídce
- Které body je třeba kontrolovat, jak často a s jakým výsledkem?
- Jaké trasy, schody, svahy a povětrnostní podmínky bude robot překonávat?
- Jaké rozlišení kamery či měření je potřeba?
- Která síť a dohledový systém budou data přijímat?
- Jaké zapojení obsluhy, školení na místě a podpora jsou potřeba?
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Obchůzky areálu
Plánovaná hlídková trasa pokrývající brány, úseky oplocení a přístupové cesty.
Správa budov
Navštěvujte chodby a servisní průchody s vizuálními záznamy kontrolních bodů.
Vývoj robotiky
Vyvíjejte dohledové a navigační aplikace pomocí SDK a dohodnutých senzorů.
Často kladené dotazy.
Jak se liší hlídkové a inspekční balíčky?
Hlídkový balíček se zaměřuje na pokrytí oblasti a pozorování podmínek; inspekční balíček na kontroly konkrétního vybavení či měření. Tomu odpovídá výběr hardwaru a softwaru.
Je součástí každé vyobrazené zařízení?
Obrázky ilustrují možné konfigurace. Kamery, senzory, počítače, komunikační hardware a licence určuje potvrzený seznam položek.
Dokáže se sám pohybovat v neznámém areálu?
Nejde o výchozí schopnost. Autonomní provoz vyžaduje vhodné snímání, mapování, software a ověření na místě s provozními hranicemi a dohledem definovanými pro projekt.
Zůstávají údaje základní platformy po integraci stejné?
Ne nutně. Hmotnost vybavení, těžiště a spotřeba ovlivňují mobilitu a výdrž. Parametry základní platformy zůstávají samostatným referenčním údajem.
Výrobce: AGIBOT. Údaje platformy pocházejí z odkazované dokumentace výrobce; obrázky distributora ilustrují konfigurace. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.