Mobilita odpovídající místu nasazení.
Při výběru čtyřnohého robota je třeba zohlednit schody, svahy, povrchy a zatížení. Modely D1 se liší nosností, provozními podmínkami a možnostmi rozšíření.
Čtyřnozí roboti D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Kompaktní čtyřnohý robot s krytím IP54, přizpůsobitelným řízením chůze a rozhraními pro vlastní vývoj.
Cena bez DPH + 27% DPH9,600 USD
Cena je orientační.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
16 kghmotnost včetně baterie
IP54stupeň krytí
5 kgnosnost
3.7 m/sšpičková rychlost udávaná výrobcem
AGIBOT D1 Ultra zblízka.
Hotové funkce, nebo vlastní vývoj?
Vývojářský přístup a rozšiřující rozhraní umožňují připojit vlastní senzory, komunikační zařízení a řídicí software. Autonomní provoz vyžaduje také vhodný software a konfiguraci místa nasazení.
Naplánujte celý pracovní postup.
Zatížení, terén i rychlost ovlivňují dobu provozu. Provozní plánování zahrnuje také místo nabíjení, výměny baterií a úkoly obsluhy.
Hardware podrobně.
Hlavní součásti
Přední kamera FPV
Poskytuje výhled z robota dopředu.
Přední ochranný rám
Ochranná konstrukce kolem přední části těla.
Kloubové moduly
Aktuátorové moduly pohánějí nohy.
Montážní body příslušenství
Horní montážní otvory pro moduly konkrétního projektu.
Rozšiřující porty
Rozhraní pro připojení externích modulů.
Zadní světlo a nárazník
Zadní signalizační světlo a ochranný nárazník.
Baterie
Bateriová jednotka přístupná z boku těla.
Ochranné podložky a horní část nohy
Ochrana těla a ramenní oblasti vedle stehenní části.
Dolní část nohy
Pevná lýtková část nohy.
Nášlapná podložka
Kontaktní podložka na konci nohy pro styk se zemí.
Další senzory a horní moduly nejsou součástí každé konfigurace.
Přehled vybavení
Snímání a řízení
- Vývojářské SDK
- Podporováno
Napájení a provoz
- Ochrana
- IP54
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Baterie
- 43.2 V, jmenovitě 4.6 Ah
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stupně volnosti
- 12
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Volitelná rozšíření
- 3D LiDAR, hloubková kamera, RTK, 4G, přenos obrazu a modul následování
- Scénáře využití výrobce
- Záchranné, bezpečnostní, inspekční, vzdělávací a zábavní projekty
- Rozšíření aplikační vrstvy
- Podporované rozšíření; konkrétní softwarový balíček je třeba potvrdit
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Hlídkový systém a další senzory jsou součástí samostatného balíčku řešení.
Napájení a doba provozu
- Hmotnost včetně baterie
- 16 kg
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Baterie
- 43.2 V, jmenovitě 4.6 Ah
- Nabíjení
- přibližně 1 hodina, mezi 10% a 90%
- Dojezd
- 6 ± 1 km bez zatížení
- Dojezd s nákladem 5 kg
- 4 km
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
- Jmenovité napětí baterie
- 43.2 V
Provozní prostředí
- Ochrana
- IP54
- Provozní teplota
- 0…40 °C
- Zkouška stability v extrémním prostředí
- 200 hodin v tabulce výrobce; nejde o výdrž baterie
Pohyb a výkon
- Užitečná nosnost
- 5 kg
- Rychlost
- max. 3.7 m/s
- Výška schodu
- 16 cm
- Sklon
- 30° za standardních podmínek, až 40° za zkušebních podmínek výrobce
- Špičkový výkon
- přibližně 3500 W
- Špičkový točivý moment kloubu
- přibližně 48 Nm
- Špičková hustota výkonu kloubu
- 2 kW/kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 16 cm
Řízení, software a konektory
- Vývojářské SDK
- Podporováno
- Řízení kloubů
- Dvojité enkodéry
- Řízení pohybu
- Řízení výrobce založené na RL
- Rozšiřující rozhraní
- Ethernet, USB, napájení, SBUS, UART
Snímání a interakce
- Zařazení produktu výrobcem
- Kompaktní čtyřnohá platforma pro průmyslové aplikace
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robot a baterie ve vybrané verzi
- Nabíječka / adaptér a ovladač podle seznamu balení výrobce
- Dokumentace výrobce a položkový předávací seznam
K dohodě v nabídce
- Instalované senzory a jejich montážní konstrukce.
- Datové připojení, pokrytí sítí a vzdálený dohled.
- Aplikační software, reporty a systémová rozhraní.
- Náhradní napájení a nabíjecí dok tam, kde je podporován.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Software, příslušenství a požadavky na nasazení dohodneme podle vybraného využití.
Robotický výzkum a vzdělávání
Vyvíjejte experimenty řízení pohybu, simulační postupy a integrace senzorů pomocí otevřeného SDK.
Průmyslové inspekce
Dostaňte se do kontrolních bodů s kamerami či přístroji vybranými pro daný úkol a integrovanými do systému.
Hlídky v areálu
Vytvářejte plánované obchůzky a vzdálený dohled s vhodnou navigací, komunikací a softwarem pro řešení událostí.
Interaktivní programy akcí
Pořádejte pohybové ukázky pod dohledem pro publikum na technologických a firemních akcích.
Často kladené dotazy.
Jak se robot ovládá?
Dálkové ovládání je podporováno; autonomní následování vyžaduje další vývoj.
Může přepravovat člověka?
Ne. Robot není určen k přepravě osob ani jako prostředek osobní dopravy.
Jsou součástí všechny senzory a autonomní funkce?
Ověřte kamery, snímací hardware a softwarové funkce vybrané konfigurace.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.