Mobilność dopasowana do miejsca.
Wybierając robota czworonożnego, należy uwzględnić schody, nachylenia, nawierzchnie i obciążenie. Modele D1 różnią się udźwigiem, warunkami pracy i możliwościami rozbudowy.
Roboty czworonożne D1
AGIBOT D1 Ultra-W
1 / 4
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Kompaktowa platforma D1 z kołami na nogach do zróżnicowanych tras wewnętrznych i nierównego terenu.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
22 kgmasa z akumulatorem
5 kgudźwig znamionowy
IP54stopień ochrony
1–2 godzinyczas pracy pod obciążeniem
Poznaj bliżej AGIBOT D1 Ultra-W.
Gotowe funkcje czy własne rozwiązania?
Dostęp programistyczny i interfejsy rozszerzeń umożliwiają podłączanie własnych czujników, urządzeń komunikacyjnych i oprogramowania sterującego. Praca autonomiczna wymaga także odpowiedniego oprogramowania i konfiguracji obiektu.
Zaplanuj cały proces pracy.
Obciążenie, teren i prędkość wpływają na czas pracy. Planowanie eksploatacji obejmuje także miejsce ładowania, wymianę akumulatorów i zadania operatora.
Sprzęt w szczegółach.
Elementy platformy z kołami na nogach
Kamera FPV i przednia osłona
Kamera pokazuje widok przed robotem, a przednia osłona chroni korpus.
Listwy i podkładki ochronne korpusu
Listwy i podkładki ochronne otaczają korpus i przeguby.
Tylna osłona i światło stanu
Tylna osłona jest połączona ze światłem stanu.
Interfejs rozszerzeń
Górny panel interfejsów służy do podłączania modułów zewnętrznych.
Wymienny akumulator
Moduł akumulatora jest dostępny z boku.
Przeguby i człony nóg
Napędzane przeguby koordynują górne i dolne człony nóg.
Napędzane koła
Silniki w piastach napędzają sześciocalowe koła z pełnymi oponami.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Mechanizm napędu
- Konstrukcja łącząca koła i nogi
Zasilanie i eksploatacja
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
- Stopień ochrony
- IP54
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Wymiary i konstrukcja
- Oznaczenie producenta
- AGIQUAD D1 Ultra-W, rodzina produktów AGIBOT
- Mechanizm napędu
- Konstrukcja łącząca koła i nogi
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- 630 × 430 × 485 mm
- Wymiary po złożeniu (dł. × szer. × wys.)
- 690 × 540 × 165 mm
- Masa z akumulatorem
- 22 kg
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
Na podstawie pełnej tabeli specyfikacji w odrębnej publikacji AGIBOT z 2026 roku dotyczącej D1 Ultra-W. To wersja z kołami na nogach o masie 22 kg, a nie ważący 16 kg D1 Ultra. Opublikowane wartości są danymi laboratoryjnymi; oferta określa dostarczane wyposażenie dla UE.
Akumulator i zasilanie
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
- Czas pracy pod obciążeniem
- 1–2 godziny zależnie od obciążenia i sposobu użycia
- Udźwig znamionowy
- 5 kg
- Prędkość maksymalna
- 3.7 m/s
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 16 cm
- Zdolność pokonywania nachyleń w warunkach standardowych
- 30°
- Maksymalne nachylenie
- 40° w warunkach testowych producenta
- Szczytowa gęstość mocy przegubu
- 2 kW/kg
Środowisko i rozbudowa
- Temperatura pracy
- 0…40 °C
- Stopień ochrony
- IP54
- Port Ethernet
- 1 sztuka
- Porty USB
- 2 sztuki
- Porty zasilania
- 2 sztuki
- Port SBUS
- 1 sztuka
- Port UART
- 1 sztuka
- Sterowanie ruchem
- Sterowanie producenta oparte na uczeniu ze wzmocnieniem (RL)
- Własne prace programistyczne
- Obsługiwane przez standardowe interfejsy rozszerzeń
- Nawigacja autonomiczna
- Możliwa do wdrożenia dzięki pracom rozwojowym oraz wybranym czujnikom i oprogramowaniu; nie jest automatycznie częścią standardowego wyposażenia
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Robot i akumulator w wybranej wersji
- Ładowarka / zasilacz i kontroler zgodnie z listą wyposażenia producenta
- Dokumentacja producenta i szczegółowa lista przekazania
Do uzgodnienia w ofercie
- Czujniki do zamontowania i ich konstrukcje mocujące.
- Połączenie danych, zasięg sieci i zdalny nadzór.
- Oprogramowanie aplikacyjne, raporty i interfejsy systemowe.
- Zapasowe zasilanie oraz, jeśli jest obsługiwana, stacja dokująca do ładowania.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Edukacja i badania
Sterowanie ruchem, integracja czujników i eksperymenty z konfiguracją umożliwiającą prace rozwojowe.
Inspekcja przemysłowa
Regularne trasy i czujniki do konkretnych zadań, z odrębną integracją.
Projekty patrolowe
Zdalny nadzór, obsługa zdarzeń i system opracowany w ramach pilotażu na miejscu.
Najczęstsze pytania.
Czy kamery i nawigacja są w zestawie?
Czujniki i funkcje autonomiczne są uwzględnione tylko wtedy, gdy zostały wyraźnie wymienione w wybranej konfiguracji.
Co wpływa na rzeczywisty czas pracy?
Znaczenie mają obciążenie, prędkość, teren, temperatura i pobór energii przez akcesoria. Zweryfikuj planowaną trasę, zamiast polegać wyłącznie na danych laboratoryjnych.
Czy powiązane modele mają takie same parametry?
Nie automatycznie. Sprawdź łącznie dokładny wariant, zamontowane wyposażenie i odpowiadającą im specyfikację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.