Une mobilité adaptée au site.
Choisir un quadrupède implique de tenir compte des escaliers, pentes, surfaces et charges utiles. Les modèles D1 diffèrent par leur capacité de charge, leurs conditions d’utilisation et leurs possibilités d’extension.
Quadrupèdes D1
AGIBOT D1 Ultra-W
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Une plateforme D1 compacte à pattes et roues pour les parcours intérieurs mixtes et les sols irréguliers.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
22 kgpoids avec batterie
5 kgcharge utile nominale
IP54indice de protection
1–2 heuresautonomie en charge
AGIBOT D1 Ultra-W de plus près.
Fonctions prêtes à l’emploi ou développement sur mesure ?
L’accès développeur et les interfaces d’extension permettent de connecter des capteurs, dispositifs de communication et logiciels de commande personnalisés. Le fonctionnement autonome nécessite aussi des logiciels et une configuration du site adaptés.
Planifiez l’ensemble du processus.
La charge utile, le terrain et la vitesse influencent l’autonomie. La planification de l’exploitation couvre aussi le lieu de charge, les changements de batterie et les tâches de l’opérateur.
Le matériel en détail.
Composants de la plateforme à pattes et roues
Caméra FPV et protection avant
La caméra montre la vue vers l’avant du robot et une protection avant protège le corps.
Bandes et patins de protection du corps
Des bandes et patins de protection entourent le corps et les articulations.
Protection arrière et voyant d’état
Une protection arrière est associée à un voyant d’état.
Interface d’extension
Le panneau d’interfaces supérieur connecte les modules externes.
Batterie remplaçable
Le module de batterie est accessible par le côté.
Articulations et segments des pattes
Les articulations motorisées coordonnent les segments supérieurs et inférieurs des pattes.
Roues motrices
Des moteurs-moyeux entraînent des roues de six pouces à pneus pleins.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Mécanisme d’entraînement
- Conception combinant pattes et roues
Alimentation et exploitation
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
- Tension nominale de la batterie
- 43.2 V
- Indice de protection
- IP54
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Dimensions et conception
- Désignation du fabricant
- AGIQUAD D1 Ultra-W, famille de produits AGIBOT
- Mécanisme d’entraînement
- Conception combinant pattes et roues
- Dimensions debout (L × l × H)
- 630 × 430 × 485 mm
- Dimensions replié (L × l × H)
- 690 × 540 × 165 mm
- Poids avec batterie
- 22 kg
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
D’après le tableau complet de caractéristiques de la publication AGIBOT 2026 distincte consacrée au D1 Ultra-W. Il s’agit de la version à pattes et roues de 22 kg, et non du D1 Ultra de 16 kg. Les valeurs publiées sont des données de laboratoire ; le devis précise les équipements UE fournis.
Batterie et alimentation
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
- Tension nominale de la batterie
- 43.2 V
- Autonomie en charge
- 1–2 heures, selon la charge utile et l’utilisation
- Charge utile nominale
- 5 kg
- Vitesse maximale
- 3.7 m/s
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 16 cm
- Aptitude en pente en conditions standard
- 30°
- Pente maximale
- 40°, dans les conditions d’essai du fabricant
- Densité de puissance articulaire de crête
- 2 kW/kg
Environnement et extensions
- Température de fonctionnement
- 0…40 °C
- Indice de protection
- IP54
- Port Ethernet
- 1 unité
- Ports USB
- 2 unités
- Ports d’alimentation
- 2 unités
- Port SBUS
- 1 unité
- Port UART
- 1 unité
- Commande du mouvement
- Commande du fabricant par apprentissage par renforcement (RL)
- Développement complémentaire
- Prise en charge via les interfaces d’extension standard
- Navigation autonome
- Réalisable par développement et sélection de capteurs/logiciels ; non incluse automatiquement de série
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Robot et batterie dans la version choisie
- Chargeur / adaptateur et télécommande selon la liste de livraison du fabricant
- Documentation du fabricant et liste détaillée de remise
À convenir dans le devis
- Capteurs à installer et leurs supports de fixation.
- Connexion de données, couverture réseau et supervision à distance.
- Logiciels applicatifs, rapports et interfaces système.
- Alimentation de secours et, si prise en charge, station de charge.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Enseignement et recherche
Commande du mouvement, intégration de capteurs et expériences avec une configuration permettant le développement.
Inspection industrielle
Parcours réguliers et capteurs dédiés à la tâche, avec intégration distincte.
Projets de patrouille
Supervision à distance, gestion des événements et système développé au cours d’un pilote sur site.
Questions fréquentes.
Les caméras et la navigation sont-elles incluses ?
Les capteurs et fonctions autonomes ne sont inclus que s’ils figurent explicitement dans la configuration choisie.
Qu’est-ce qui influence l’autonomie réelle ?
La charge utile, la vitesse, le terrain, la température et la consommation des accessoires comptent tous. Validez le parcours prévu plutôt que de vous fier uniquement aux valeurs de laboratoire.
Les modèles apparentés ont-ils les mêmes caractéristiques ?
Pas automatiquement. Vérifiez ensemble la variante exacte, les équipements installés et les caractéristiques correspondantes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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