Mobilnost, prilagojena lokaciji.
Pri izbiri štirinožnega robota je treba upoštevati stopnice, naklone, površine in tovor. Modeli D1 se razlikujejo po nosilnosti, delovnih pogojih in možnostih razširitve.
Štirinožni roboti D1
AGIBOT D1 Ultra-W
1 / 4
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Kompaktna platforma D1 z nogami in kolesi za raznolike notranje poti in neravna tla.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
22 kgmasa z baterijo
5 kgnazivna nosilnost
IP54stopnja zaščite
1–2 uričas delovanja pod obremenitvijo
Podrobneje o AGIBOT D1 Ultra-W.
Pripravljene funkcije ali razvoj po meri?
Dostop za razvijalce in razširitveni vmesniki omogočajo povezavo lastnih senzorjev, komunikacijskih naprav in krmilne programske opreme. Avtonomno delovanje zahteva tudi ustrezno programsko opremo in konfiguracijo lokacije.
Načrtujte celoten delovni tok.
Tovor, teren in hitrost vplivajo na čas delovanja. Načrtovanje obratovanja vključuje tudi mesto polnjenja, menjave baterij in naloge operaterja.
Razlaga strojne opreme.
Sestavni deli platforme z nogami in kolesi
Kamera FPV in sprednja zaščita
Kamera prikazuje pogled naprej iz robota, sprednji lok pa ščiti telo.
Zaščitni trakovi in obloge telesa
Zaščitni trakovi in obloge obdajajo telo in sklepe.
Zadnja zaščita in lučka stanja
Zadnja zaščita je združena z lučko stanja.
Razširitveni vmesnik
Zgornja vmesniška plošča povezuje zunanje module.
Zamenljiva baterija
Baterijski modul je dostopen s strani.
Sklepi in členi nog
Pogonski sklepi usklajujejo zgornje in spodnje člene nog.
Pogonska kolesa
Motorji v pestih poganjajo šestpalčna kolesa s polnimi pnevmatikami.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Pogonski mehanizem
- Kombinirana zasnova z nogami in kolesi
Napajanje in delovanje
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
- Nazivna napetost baterije
- 43.2 V
- Stopnja zaščite
- IP54
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Mere in zasnova
- Oznaka proizvajalca
- AGIQUAD D1 Ultra-W, družina izdelkov AGIBOT
- Pogonski mehanizem
- Kombinirana zasnova z nogami in kolesi
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- 630 × 430 × 485 mm
- Mere v zloženem stanju (D × Š × V)
- 690 × 540 × 165 mm
- Masa z baterijo
- 22 kg
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
Na podlagi celotne tabele specifikacij v ločeni publikaciji AGIBOT za D1 Ultra-W iz leta 2026. To je 22 kg težka različica z nogami in kolesi, ne 16 kg težki D1 Ultra. Objavljene vrednosti so laboratorijski podatki; dobavljeno opremo za EU določa ponudba.
Baterija in napajanje
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
- Nazivna napetost baterije
- 43.2 V
- Čas delovanja z obremenitvijo
- 1–2 uri, odvisno od tovora in uporabe
- Nazivna nosilnost
- 5 kg
- Največja hitrost
- 3.7 m/s
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 16 cm
- Premagovanje naklona v standardnih pogojih
- 30°
- Največji naklon
- 40° v preizkusnih pogojih proizvajalca
- Vršna gostota moči sklepa
- 2 kW/kg
Okolje in razširitve
- Delovna temperatura
- 0…40 °C
- Stopnja zaščite
- IP54
- Vrata Ethernet
- 1 enota
- Vrata USB
- 2 enoti
- Napajalni priključki
- 2 enoti
- Vrata SBUS
- 1 enota
- Vrata UART
- 1 enota
- Upravljanje gibanja
- Upravljanje proizvajalca na osnovi spodbujevalnega učenja (RL)
- Nadaljnji razvoj
- Podprto prek standardnih razširitvenih vmesnikov
- Avtonomna navigacija
- Mogoča z razvojem in izbranimi senzorji/programsko opremo; ni samodejno vključena kot standard
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Robot in baterija v izbrani različici
- Polnilnik / adapter in upravljalnik po seznamu paketa proizvajalca
- Dokumentacija proizvajalca in razčlenjen predajni seznam
Po dogovoru v ponudbi
- Predvideni senzorji in njihove pritrdilne konstrukcije.
- Podatkovna povezava, omrežna pokritost in nadzor na daljavo.
- Aplikacijska programska oprema, poročila in sistemski vmesniki.
- Rezervno napajanje in polnilna postaja, kjer je podprta.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Izobraževanje in raziskave
Upravljanje gibanja, integracija senzorjev in poskusi s konfiguracijo, ki omogoča razvoj.
Industrijski pregledi
Redne poti in senzorji za posamezne naloge, z ločeno integracijo.
Projekti obhodov
Nadzor na daljavo, obravnava dogodkov in sistem, razvit s pilotnim projektom na lokaciji.
Pogosta vprašanja.
Ali so kamere in navigacija vključene?
Senzorji in avtonomne funkcije so vključeni le, če so izrecno navedeni v izbrani konfiguraciji.
Kaj vpliva na dejanski čas delovanja?
Pomembni so tovor, hitrost, teren, temperatura in poraba dodatne opreme. Preverite predvideno pot, namesto da bi se zanašali samo na laboratorijske podatke.
Ali imajo sorodni modeli enake specifikacije?
Ne samodejno. Skupaj preverite točno različico, nameščeno opremo in pripadajoče specifikacije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.