Dynamický pohyb. Výrazná osobnost.
Řada A3 spojuje lehkou konstrukci s dynamickým pohybem humanoida v životní velikosti. Verze Developer poskytuje základ pro vlastní obsah a vývoj robotických aplikací.
Řada A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)
1 / 7
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Lehký humanoid v životní velikosti pro dynamický pohyb, vlastní osobnosti a synchronizovaná vystoupení.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
173 cmvýška
55 kghmotnost
1152 Whdvě baterie
≤ 10 hodinmaximální doba provozu udávaná výrobcem
AGIBOT A3 Developer zblízka.
Od jednotlivých pohybů ke koordinovanému vystoupení.
LinkCraft podporuje návrh pohybů a LinkSoul tvorbu osobnosti. Výrobce také předvádí lokalizaci UWB a koordinaci větších skupin robotů; požadavky na místo nasazení a software je třeba vyjasnit pro každý projekt.
Dvě baterie pro flexibilní plánování.
Použití dvou baterií může omezit přestávky na nabíjení. Skutečná doba provozu závisí na úkolu: intenzivní pohyb, manipulace a výpočetně náročné aplikace spotřebovávají více energie.
Hardware podrobně.
Pohled zepředu
Displej a interakční kamera
Displej na hlavě a binokulární interakční kamera podporují vizuální interakci.
Levý a pravý reproduktor
Reproduktory po obou stranách hlavy poskytují zvukový výstup.
Mikrofon a vypínač
Mikrofon v horní části těla a vypínač pod krkem.
Paže a předloktí
Článkované paže umožňují koordinovaný pohyb a výrazná gesta.
Standardní silikonová ruka
Silikonové ruce jsou součástí standardní konfigurace.
Stehno a lýtko
Klouby nohou řídí kroky a držení těla.
Chodidlo
Opěrná plocha robota ve styku se zemí.
Pohled zezadu
Dotykové senzory na ramenou
Senzory na obou ramenou detekují dotyk.
Prostory pro dvě baterie
Dvě oddělené bateriové šachty jsou přístupné zezadu.
Servisní port
Zadní servisní otvor umožňuje přístup pro údržbu a ladění.
Nabíjecí port
Nabíjecí konektor je umístěn na boku trupu.
Pas a madlo
Pas umožňuje pohyb těla a zadní madlo usnadňuje manipulaci s robotem.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní stupně volnosti
- 31
- Stupně volnosti krku
- 2
- Stupně volnosti pasu
- 3
Snímání a řízení
- Vývoj
- Verze Developer: přístup k SDK
- Dotykové snímání na ramenou
- Podporováno
- Navigační lokalizace
- ±10 cm, ±10°
Napájení a provoz
- Baterie
- dvě baterie, celkem 1152 Wh
- Doba provozu
- až 10 hodin podle využití
- Doba nabíjení
- přibližně 2 hodiny
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Výška
- 173 cm
- Hmotnost
- 55 kg
- Aktivní stupně volnosti
- 31
- Materiál rámu
- Komponenty ze slitin hořčíku, slitin titanu a TPU
- Osobnost a vzhled
- Nastavení osobnosti LinkSoul; úpravy vzhledu podle projektu
- Dodání a instalace
- Funkce popsaná výrobcem: autonomní vstup do přepravního kufru a výstup z něj
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Úpravy vzhledu
- Oblečení, polepy a kryty podle rozsahu projektu
- Uvedení do provozu
- Postup nasazení jednou osobou v prezentaci výrobce; vyžaduje zaškolení obsluhy
- Zkoušky spolehlivosti
- 92 zkoušek automobilového typu uváděných výrobcem; nejde o samostatnou certifikaci NT SYS
- Konstrukční životnost
- 3 roky podle výrobce; nejde o záruční dobu ani garantovanou životnost
Údaje platformy A3. Konečný přístup k SDK, licence, rádiové moduly, knihovnu pohybů a rozsah dodávky verze Developer pro EU dohodneme v nabídce. Maximální doba provozu není příslibem nepřetržitého dynamického pohybu.
Pohyb a výkon
- Rychlost chůze
- max. 1.8 m/s
- Rychlost běhu
- max. 5 m/s za vhodných podmínek
- Špičkový výkon
- 12 kW podle prezentace výrobce
- Poměr výkonu a hmotnosti
- 0.218 kW/kg
- Plánování pohybu
- Kompatibilita s LinkCraft
Napájení a doba provozu
- Baterie
- dvě baterie, celkem 1152 Wh
- Doba provozu
- až 10 hodin podle využití
- Doba nabíjení
- přibližně 2 hodiny
- Maximální proud
- 150 A podle prezentace výrobce
- Výměna baterie
- Dvě baterie s podporou výměny za provozu
- Konstrukce článků baterie
- Články s celoplošným vývodem, dvě baterie
- Rychlá výměna baterie
- přibližně 10 sekund; výměna za provozu
Řízení, software a konektory
- Vývoj
- Verze Developer: přístup k SDK
- Síť
- Dvoumodulové 5G s podporou dvou SIM
- Skupinové řízení
- Koordinace více než 100 robotů prostřednictvím systému výrobce
Snímání a interakce
- Lokalizace
- UWB; přesnost dle výrobce < ±10 cm
- Lokalizace UWB
- Standardní výbava; přesnost dle výrobce: < ±10 cm
- Dotykové snímání na ramenou
- Podporováno
- Hlasová interakce
- Podporováno; jazyk a aplikaci je třeba potvrdit
Vývojářský manuál — rozměry a prostředí
- Celkové rozměry (V × Š × H)
- 173 × 52 × 30 cm
- Stupně volnosti krku
- 2
- Stupně volnosti každého ramene
- 7
- Stupně volnosti každé nohy
- 6
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Konfigurace rukou
- Manuál uvádí několik volitelných rukou pro rok 2026: Agile 4 DoF/ruka, Professional 13 DoF/ruka; uvedeno je i 6 DoF/ruka. Potvrďte přesnou konfiguraci pro EU
- Vstup nabíječky
- 110–220 V; verzi pro elektrickou síť EU je třeba potvrdit
- Provozní teplota
- −10…45 °C
- Provozní vlhkost
- 10–90%, bez kondenzace
- Skladovací teplota
- −20…70 °C
- Skladovací vlhkost
- 10–90%, bez kondenzace
- Stupeň krytí kloubového modulu
- IP5X; nejde o stupeň krytí celého robota
- Minimální šířka průchodu bokem
- 600 mm
- Minimální šířka průchodu vpřed
- 900 mm
- Maximální výška překonatelné překážky
- 25 cm
- Schopnost překonávat svahy
- Všesměrový pohyb a zastavení na svahu 15° za podmínek uvedených v manuálu
Vývojářský manuál — pohyb a snímání
- Kamery na hlavě
- Interakční stereokamera
- Navigační lokalizace
- ±10 cm, ±10°
- Navigace a vyhýbání se překážkám
- Podpora v reálném čase ve vývojářské dokumentaci; softwarový balíček a nasazení pro EU je třeba potvrdit
- Maximální rychlost v manuálu
- 1.2 m/s
- Základní směry pohybu
- Pohyb vpřed, zatáčení doleva a doprava
- Komunikace
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Jmenovitá nosnost ramene
- 5 kg/rameno ve vývojářském manuálu v3.2
- Rychlost zatíženého koncového efektoru
- 1 m/s
- Rychlost nezatíženého koncového efektoru
- 3 m/s
Rozsahy kloubů paží — manuál v3.2
- Náklon ramene
- ±170°
- Boční náklon ramene
- ±91°
- Otáčení ramene
- ±160°
- Ohyb lokte
- −60°…140°
- Rotace zápěstí
- ±33°
- Náklon zápěstí
- ±93°
- Otáčení zápěstí
- ±160°
Rozsahy kloubů nohou, hlavy a pasu — manuál v3.2
- Boční náklon kyčle
- −60°…100°
- Otáčení kyčle
- ±158°
- Náklon kyčle
- −168°…154°
- Ohyb kolena
- −10°…140°
- Náklon kotníku
- −52°…30°
- Boční náklon kotníku
- ±20°
- Náklon hlavy
- −15°…30°
- Otáčení hlavy
- ±90°
- Boční náklon pasu
- ±20°
- Otáčení pasu
- ±150°
- Náklon pasu
- ±30°
Řídicí hardware — manuál v3.2
- Platforma MDU
- RK3588
- Procesor MDU
- 8jádrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz, mezipaměť L3
- Paměť MDU
- 16 GB
- Úložiště MDU
- 256 GB
- Platforma HDU
- RK3588S2
- Procesor HDU
- 8jádrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz
- Paměť HDU
- 16 GB
- Úložiště HDU
- 128 GB
- Rozlišení stereokamery
- 1920 × 1536 px
- Snímková frekvence stereokamery
- 30 fps
- Datové formáty stereokamery
- YUV422, MJPEG
- Externí síť
- Wi-Fi přes HDU; záložní 5G
- Ethernetový port v ladicím prostoru
- Podle dokumentace v3.2 deaktivován a nedostupný
- Účel USB Type-A
- Pouze pro ladění a testování
- Účel USB Type-C
- Pouze pro nabíjení dálkového ovladače; nepřipojujte jiná zařízení
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Konfigurace robota Developer pro EU
- Konfigurace baterie a nabíječky v položkovém seznamu
- Vývojářský přístup a dokumentace v dohodnutém rozsahu
K dohodě v nabídce
- SDK, ROS 2 a rozhraní cílových aplikací.
- Robotické ruce, senzory a výpočetní rozšíření.
- Navigace, autonomní nabíjení a aplikační licence.
- Dodání, uvedení do provozu, školení a pilotní projekt.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
A3 propojuje živá vystoupení, interakci s publikem a výzkumné aplikace. Vlastní pracovní postupy mohou vyžadovat vývoj, přípravu prostředí a ověření.
Akce a zážitky se značkou
Vytvářejte sólová či koordinovaná robotická vystoupení s choreografií a vzhledem přizpůsobenými akci.
Interakce v živém vysílání
Zařaďte gesta a plánovanou interakci s publikem do programu s moderátorem a produkčním týmem.
Tematické atrakce pro návštěvníky
Zaujměte návštěvníky plánovanými ukázkami a interaktivními programy v tematických prostorách.
Recepce a prohlídky showroomu
Vítejte návštěvníky a předávejte připravené informace v recepcích a firemních showroomech.
Výzkum a vzdělávání
Zkoumejte pohyb robota a vyvíjejte aplikace s verzí Developer s přístupem k SDK.
Často kladené dotazy.
Čím se liší verze Developer?
Sdílí standardní hardware A3 a navíc poskytuje přístup k SDK pro vlastní vývoj.
Jaké jsou hlavní fyzické parametry robota?
A3 měří 173 cm, váží 55 kg a má 31 aktivních stupňů volnosti.
Jak dlouho robot vydrží na jedno nabití a jak dlouho trvá nabíjení?
Systém dvou baterií s celkovou energií 1152 Wh umožňuje až 10 hodin běžného provozu. Plné nabití trvá přibližně dvě hodiny a baterie lze měnit bez vypnutí robota.
Kde lze A3 využít?
Využití zahrnuje jevištní vystoupení, interakci v živém vysílání, prohlídky výstav a výzkum.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.