Dynamiczny ruch. Wyrazista obecność.
Seria A3 łączy lekką konstrukcję z dynamicznym ruchem pełnowymiarowego humanoida. Wersja Developer stanowi podstawę do tworzenia indywidualnych treści i aplikacji robotycznych.
Seria A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)
1 / 7
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Lekki, pełnowymiarowy humanoid do dynamicznego ruchu, indywidualnych postaci i zsynchronizowanych występów.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
173 cmwysokość
55 kgmasa
1152 Whdwa akumulatory
≤ 10 godzinmaksymalny czas pracy podany przez producenta
AGIBOT A3 Developer z bliska.
Od pojedynczych ruchów do skoordynowanego występu.
LinkCraft wspiera projektowanie ruchów, a LinkSoul tworzenie postaci. Producent prezentuje również pozycjonowanie UWB i koordynację większych grup robotów; wymagania dotyczące obiektu i oprogramowania trzeba ustalić dla każdego projektu.
Dwa akumulatory zapewniają elastyczniejszy harmonogram.
Dwa akumulatory mogą ograniczyć przerwy na ładowanie. Rzeczywisty czas pracy zależy od zadania: intensywny ruch, manipulacja i zastosowania wymagające dużej mocy obliczeniowej zużywają więcej energii.
Sprzęt w szczegółach.
Widok z przodu
Wyświetlacz i kamera interakcji
Wyświetlacz w głowie i dwuobiektywowa kamera interakcji wspierają interakcję wizualną.
Lewy i prawy głośnik
Głośniki po obu stronach głowy zapewniają dźwięk.
Mikrofon i włącznik
Mikrofon w górnej części tułowia i włącznik zasilania pod szyją.
Ramię i przedramię
Przegubowe ramiona umożliwiają skoordynowany ruch i ekspresyjne gesty.
Standardowa dłoń silikonowa
Silikonowe dłonie należą do standardowej konfiguracji.
Udo i podudzie
Stawy nóg sterują krokami i postawą.
Stopa
Powierzchnia podparcia robota stykająca się z podłożem.
Widok z tyłu
Czujniki dotyku na barkach
Czujniki na obu barkach wykrywają dotyk.
Dwie komory akumulatorów
Dwie oddzielne komory akumulatorów są dostępne od tyłu.
Port serwisowy
Tylny otwór serwisowy zapewnia dostęp do konserwacji i debugowania.
Port ładowania
Złącze ładowania znajduje się z boku tułowia.
Pas i uchwyt
Pas wspiera ruch tułowia, a tylny uchwyt ułatwia przenoszenie robota.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne stopnie swobody
- 31
- Stopnie swobody szyi
- 2
- Stopnie swobody pasa
- 3
Percepcja i sterowanie
- Rozwój
- Wersja Developer: dostęp do SDK
- Wykrywanie dotyku na barkach
- Obsługiwane
- Pozycjonowanie nawigacyjne
- ±10 cm, ±10°
Zasilanie i eksploatacja
- Akumulator
- dwa akumulatory, łącznie 1152 Wh
- Czas pracy
- do 10 godzin, zależnie od użytkowania
- Czas ładowania
- ok. 2 godziny
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Wysokość
- 173 cm
- Masa
- 55 kg
- Aktywne stopnie swobody
- 31
- Materiał ramy
- Stop magnezu, stop tytanu i elementy TPU
- Osobowość i wygląd
- Ustawienia osobowości LinkSoul; dostosowanie wyglądu w ramach projektu
- Dostawa i instalacja
- Funkcja opisana przez producenta: samodzielne wchodzenie do skrzyni transportowej i wychodzenie z niej
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Dostosowanie wyglądu
- Ubrania, okleiny i osłony, zależnie od zakresu projektu
- Uruchomienie
- W prezentacji producenta wdrożenie przez jedną osobę; wymagane szkolenie operatora
- Testy niezawodności
- Producent deklaruje 92 testy wzorowane na motoryzacyjnych; nie jest to odrębna certyfikacja NT SYS
- Projektowany okres użytkowania
- 3 lata według producenta; nie jest to okres gwarancji ani gwarantowana trwałość
Dane platformy A3. Ostateczny dostęp do SDK, licencje, moduły radiowe, biblioteka ruchów i zawartość dostawy wersji Developer UE są uzgadniane w ofercie. Maksymalny czas pracy nie stanowi obietnicy ciągłego dynamicznego ruchu.
Ruch i osiągi
- Prędkość chodzenia
- maks. 1.8 m/s
- Prędkość biegu
- maks. 5 m/s w odpowiednich warunkach
- Moc szczytowa
- 12 kW według prezentacji producenta
- Stosunek mocy do masy
- 0.218 kW/kg
- Planowanie ruchu
- Zgodność z LinkCraft
Zasilanie i czas pracy
- Akumulator
- dwa akumulatory, łącznie 1152 Wh
- Czas pracy
- do 10 godzin, zależnie od użytkowania
- Czas ładowania
- ok. 2 godziny
- Maksymalne natężenie prądu
- 150 A według prezentacji producenta
- Wymiana akumulatora
- Dwa akumulatory z obsługą wymiany bez wyłączania
- Konstrukcja ogniw akumulatora
- Ogniwa z pełnopowierzchniowymi wyprowadzeniami, dwa akumulatory
- Szybka wymiana akumulatora
- ok. 10 sekund; wymiana bez wyłączania
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Rozwój
- Wersja Developer: dostęp do SDK
- Sieć
- Dwumodułowe 5G z obsługą dwóch kart SIM
- Sterowanie grupą
- Koordynacja ponad 100 robotów przez system producenta
Percepcja i interakcja
- Pozycjonowanie
- UWB; dokładność producenta < ±10 cm
- Pozycjonowanie UWB
- Wyposażenie standardowe; dokładność producenta: < ±10 cm
- Wykrywanie dotyku na barkach
- Obsługiwane
- Interakcja głosowa
- Obsługiwana; język i zastosowanie wymagają potwierdzenia
Instrukcja programistyczna — wymiary i otoczenie
- Wymiary całkowite (wys. × szer. × gł.)
- 173 × 52 × 30 cm
- Stopnie swobody szyi
- 2
- Stopnie swobody każdego ramienia
- 7
- Stopnie swobody każdej nogi
- 6
- Stopnie swobody pasa
- 3
- Konfiguracja dłoni
- Instrukcja wymienia kilka opcjonalnych dłoni 2026: Agile 4 DoF/dłoń, Professional 13 DoF/dłoń; podaje też 6 DoF/dłoń. Potwierdź dokładną konfigurację UE
- Wejście ładowarki
- 110–220 V; wersja sieciowa UE wymaga potwierdzenia
- Temperatura pracy
- −10…45 °C
- Wilgotność podczas pracy
- 10–90%, bez kondensacji
- Temperatura przechowywania
- −20…70 °C
- Wilgotność przechowywania
- 10–90%, bez kondensacji
- Stopień ochrony modułów stawów
- IP5X; nie jest to stopień IP całego robota
- Minimalna szerokość przejścia bokiem
- 600 mm
- Minimalna szerokość przejścia przodem
- 900 mm
- Maksymalna wysokość pokonywanej przeszkody
- 25 cm
- Zdolność pokonywania wzniesień
- Ruch we wszystkich kierunkach i zatrzymywanie się na nachyleniu 15°, w warunkach określonych w instrukcji
Instrukcja programistyczna — ruch i percepcja
- Kamery w głowie
- Interaktywna kamera stereoskopowa
- Pozycjonowanie nawigacyjne
- ±10 cm, ±10°
- Nawigacja i omijanie przeszkód
- Obsługa w czasie rzeczywistym w dokumentacji programistycznej; pakiet oprogramowania UE i wdrożenie wymagają potwierdzenia
- Prędkość maksymalna w instrukcji
- 1.2 m/s
- Podstawowe kierunki ruchu
- Ruch do przodu, skręty w lewo i w prawo
- Komunikacja
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Znamionowy udźwig ramienia
- 5 kg/ramię w instrukcji programistycznej v3.2
- Prędkość efektora końcowego pod obciążeniem
- 1 m/s
- Prędkość efektora końcowego bez obciążenia
- 3 m/s
Zakresy ruchu stawów ramion — instrukcja v3.2
- Pochylenie barku
- ±170°
- Przechylenie barku
- ±91°
- Obrót barku
- ±160°
- Zgięcie łokcia
- −60°…140°
- Obrót nadgarstka
- ±33°
- Pochylenie nadgarstka
- ±93°
- Odchylenie nadgarstka
- ±160°
Zakresy ruchu stawów nóg, głowy i pasa — instrukcja v3.2
- Przechylenie biodra
- −60°…100°
- Obrót biodra
- ±158°
- Pochylenie biodra
- −168°…154°
- Zgięcie kolana
- −10°…140°
- Pochylenie stawu skokowego
- −52°…30°
- Przechylenie stawu skokowego
- ±20°
- Pochylenie głowy
- −15°…30°
- Obrót głowy
- ±90°
- Przechylenie pasa
- ±20°
- Obrót pasa
- ±150°
- Pochylenie pasa
- ±30°
Sprzęt sterujący — instrukcja v3.2
- Platforma MDU
- RK3588
- Procesor MDU
- 8-rdzeniowy ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz, pamięć podręczna L3
- Pamięć MDU
- 16 GB
- Pamięć masowa MDU
- 256 GB
- Platforma HDU
- RK3588S2
- Procesor HDU
- 8-rdzeniowy ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz
- Pamięć HDU
- 16 GB
- Pamięć masowa HDU
- 128 GB
- Rozdzielczość kamery stereoskopowej
- 1920 × 1536 px
- Liczba klatek kamery stereoskopowej
- 30 fps
- Formaty danych kamery stereoskopowej
- YUV422, MJPEG
- Sieć zewnętrzna
- Wi-Fi przez HDU; zapasowe połączenie 5G
- Port Ethernet w komorze debugowania
- Wyłączony i niedostępny według dokumentacji v3.2
- Przeznaczenie USB Type-A
- Wyłącznie do debugowania i testów
- Przeznaczenie USB Type-C
- Wyłącznie do ładowania pilota; nie podłączaj innych urządzeń
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Konfiguracja robota Developer UE
- Konfiguracja akumulatora i ładowarki na szczegółowej liście
- Dostęp programistyczny i dokumentacja w uzgodnionym zakresie
Do uzgodnienia w ofercie
- SDK, ROS 2 i interfejsy docelowej aplikacji.
- Dłonie robotyczne, czujniki i rozszerzenia obliczeniowe.
- Nawigacja, autonomiczne ładowanie i licencje aplikacji.
- Dostawa, uruchomienie, szkolenie i projekt pilotażowy.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
A3 łączy występy na żywo, interakcję z publicznością i zastosowania badawcze. Indywidualne procesy mogą wymagać prac rozwojowych, przygotowania otoczenia i walidacji.
Wydarzenia i doświadczenia marki
Twórz solowe lub skoordynowane występy robotów z choreografią i wyglądem dostosowanymi do wydarzenia.
Interakcja podczas transmisji na żywo
Włącz gesty i zaplanowaną interakcję z publicznością do programu z prowadzącym i ekipą produkcyjną.
Atrakcje tematyczne dla zwiedzających
Angażuj zwiedzających poprzez zaplanowane pokazy i interaktywne programy w obiektach tematycznych.
Recepcja i oprowadzanie po showroomach
Witaj gości i przekazuj przygotowane informacje w recepcjach i firmowych showroomach.
Badania i edukacja
Badaj ruch robota i rozwijaj aplikacje z wersją Developer oferującą SDK.
Najczęstsze pytania.
Co wyróżnia wersję Developer?
Korzysta ze standardowego sprzętu A3 i dodaje dostęp do SDK do indywidualnego rozwoju.
Jakie są najważniejsze parametry konstrukcji?
A3 ma 173 cm wysokości, waży 55 kg i ma 31 aktywnych stopni swobody.
Jak długo robot pracuje na jednym ładowaniu i ile trwa ładowanie?
Dwa akumulatory o łącznej energii 1152 Wh zapewniają do 10 godzin typowego użytkowania. Pełne ładowanie trwa około dwóch godzin, a akumulatory można wymieniać bez wyłączania.
Gdzie można używać A3?
Zastosowania obejmują występy sceniczne, interakcję w transmisjach na żywo, oprowadzanie po wystawach i badania.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.