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Série A

AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Un humanoïde léger grandeur nature pour les mouvements dynamiques, les personnages personnalisés et les spectacles synchronisés.

Contactez-nous pour connaître les tarifs.

La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.

173 cmhauteur
55 kgpoids
1152 Whdeux batteries
≤ 10 heuresautonomie maximale annoncée par le fabricant
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AGIBOT A3 Developer de plus près.

AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe) — Des mouvements dynamiques. Une présence marquante.

Des mouvements dynamiques. Une présence marquante.

La série A3 associe structure légère et mouvements dynamiques dans un humanoïde grandeur nature. La version Developer constitue une base pour créer des contenus personnalisés et développer des applications robotiques.

Des mouvements individuels au spectacle coordonné.

LinkCraft facilite la conception de mouvements et LinkSoul la création de personnages. Le fabricant démontre aussi le positionnement UWB et la coordination de grands groupes de robots ; les exigences du site et des logiciels doivent être précisées pour chaque projet.

Un robot ou une production coordonnée · AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Deux batteries pour un planning plus souple.

L’utilisation de deux batteries peut réduire les interruptions de charge. L’autonomie réelle dépend de la tâche : mouvements intensifs, manipulation et applications exigeantes en calcul consomment davantage d’énergie.

AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe) — Deux batteries pour un planning plus souple.

Le matériel en détail.

Vue de face

  1. Écran et caméra d’interaction

    Un écran de tête et une caméra binoculaire d’interaction permettent l’interaction visuelle.

  2. Haut-parleurs gauche et droit

    Des haut-parleurs de chaque côté de la tête assurent la sortie audio.

  3. Microphone et interrupteur

    Un microphone dans le haut du corps et un interrupteur d’alimentation sous le cou.

  4. Bras et avant-bras

    Les bras articulés permettent des mouvements coordonnés et des gestes expressifs.

  5. Main standard en silicone

    Les mains en silicone font partie de la configuration standard.

  6. Cuisse et mollet

    Les articulations des jambes commandent les pas et la posture.

  7. Pied

    La surface d’appui du robot au sol.

Vue arrière

  1. Capteurs tactiles des épaules

    Des capteurs sur les deux épaules détectent le toucher.

  2. Deux compartiments de batterie

    Deux logements de batterie distincts sont accessibles par l’arrière.

  3. Port de maintenance

    Une ouverture arrière donne accès aux opérations de maintenance et de débogage.

  4. Port de charge

    La prise de charge se trouve sur le côté du torse.

  5. Taille et poignée

    La taille accompagne les mouvements du corps ; une poignée arrière facilite la manutention du robot.

Aperçu des équipements

Mouvement et mécanique

Degrés de liberté actifs
31
Degrés de liberté du cou
2
Degrés de liberté de la taille
3

Perception et commande

Développement
Version Developer : accès au SDK
Détection tactile aux épaules
Pris en charge
Positionnement de navigation
±10 cm, ±10°

Alimentation et exploitation

Batterie
deux batteries, 1152 Wh au total
Autonomie
jusqu’à 10 heures, selon l’utilisation
Temps de charge
env. 2 heures
AGIBOT

Découvrez-le en action.

AGIBOT A3 Developer – démonstration du fabricant · YouTube ↗
AGIBOT A3 Developer – démonstration du fabricant · YouTube ↗
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FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE

Caractéristiques techniques.

Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.

Source : AGIBOT ↗

Conception et équipements

Hauteur
173 cm
Poids
55 kg
Degrés de liberté actifs
31
Matériau du châssis
Alliage de magnésium, alliage de titane et composants en TPU
Personnalité et apparence
Réglages de personnalité LinkSoul ; personnalisation de l’apparence selon le projet
Livraison et installation
Fonction décrite par le fabricant : entrée et sortie autonomes de la caisse de transport
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
Personnalisation de l’apparence
Vêtements, habillages et coques, selon le périmètre du projet
Mise en service
Procédure de déploiement par une personne dans la présentation du fabricant ; formation de l’opérateur requise
Essais de fiabilité
92 essais de type automobile annoncés par le fabricant ; il ne s’agit pas d’une certification distincte NT SYS
Durée de vie de conception
3 ans selon le fabricant ; ni durée de garantie ni durée de vie garantie

Données de la plateforme A3. L’accès final au SDK, les licences, modules radio, bibliothèque de mouvements et contenu de la livraison de la version Developer UE sont convenus dans le devis. L’autonomie maximale ne garantit pas des mouvements dynamiques continus.

Mouvement et performances

Vitesse de marche
max. 1.8 m/s
Vitesse de course
max. 5 m/s, dans des conditions adaptées
Puissance de crête
12 kW selon la présentation du fabricant
Rapport puissance/poids
0.218 kW/kg
Planification des mouvements
Compatibilité LinkCraft

Alimentation et autonomie

Batterie
deux batteries, 1152 Wh au total
Autonomie
jusqu’à 10 heures, selon l’utilisation
Temps de charge
env. 2 heures
Intensité maximale
150 A selon la présentation du fabricant
Remplacement de la batterie
Deux batteries remplaçables à chaud
Conception des cellules de batterie
Cellules à languettes intégrales, deux batteries
Remplacement rapide de la batterie
env. 10 secondes ; remplacement à chaud

Commande, logiciels et connecteurs

Développement
Version Developer : accès au SDK
Réseau
5G à double module avec prise en charge de deux cartes SIM
Commande de groupe
Coordination de plus de 100 robots via le système du fabricant

Perception et interaction

Positionnement
UWB ; précision annoncée par le fabricant < ±10 cm
Positionnement UWB
Équipement de série ; précision annoncée par le fabricant : < ±10 cm
Détection tactile aux épaules
Pris en charge
Interaction vocale
Prise en charge ; langue et application à confirmer

Manuel développeur — dimensions et environnement

Dimensions hors tout (H × l × P)
173 × 52 × 30 cm
Degrés de liberté du cou
2
Degrés de liberté par bras
7
Degrés de liberté par jambe
6
Degrés de liberté de la taille
3
Configuration des mains
Le manuel indique plusieurs mains optionnelles 2026 : Agile 4 DoF/main, Professional 13 DoF/main ; 6 DoF/main sont également indiqués. Confirmer la configuration UE exacte
Entrée du chargeur
110–220 V ; version secteur UE à confirmer
Température de fonctionnement
−10…45 °C
Humidité de fonctionnement
10–90%, sans condensation
Température de stockage
−20…70 °C
Humidité de stockage
10–90%, sans condensation
Indice de protection des modules d’articulation
IP5X ; ce n’est pas l’indice IP du robot complet
Largeur minimale de passage, de côté
600 mm
Largeur minimale de passage, de face
900 mm
Hauteur maximale d’obstacle franchissable
25 cm
Aptitude en pente
Déplacement omnidirectionnel et arrêt sur une pente de 15°, sous réserve des conditions du manuel

Manuel développeur — mouvement et perception

Caméras de la tête
Caméra stéréo d’interaction
Positionnement de navigation
±10 cm, ±10°
Navigation et évitement d’obstacles
Prise en charge en temps réel dans la documentation développeur ; logiciels UE et déploiement à confirmer
Vitesse maximale dans le manuel
1.2 m/s
Directions de déplacement de base
Marche avant, virages à gauche et à droite
Communication
Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
Charge utile nominale du bras
5 kg/bras dans le manuel développeur v3.2
Vitesse de l’effecteur terminal en charge
1 m/s
Vitesse de l’effecteur terminal à vide
3 m/s

Plages articulaires des bras — manuel v3.2

Tangage de l’épaule
±170°
Roulis de l’épaule
±91°
Lacet de l’épaule
±160°
Flexion du coude
−60°…140°
Roulis du poignet
±33°
Tangage du poignet
±93°
Lacet du poignet
±160°

Plages articulaires des jambes, de la tête et de la taille — manuel v3.2

Roulis de la hanche
−60°…100°
Lacet de la hanche
±158°
Tangage de la hanche
−168°…154°
Flexion du genou
−10°…140°
Tangage de la cheville
−52°…30°
Roulis de la cheville
±20°
Tangage de la tête
−15°…30°
Lacet de la tête
±90°
Roulis de la taille
±20°
Lacet de la taille
±150°
Tangage de la taille
±30°

Matériel de commande — manuel v3.2

Plateforme MDU
RK3588
Processeur MDU
ARM 8 cœurs : 4 × A76 + 4 × A55, jusqu’à 2.3 GHz, cache L3
Mémoire MDU
16 GB
Stockage MDU
256 GB
Plateforme HDU
RK3588S2
Processeur HDU
ARM 8 cœurs : 4 × A76 + 4 × A55, jusqu’à 2.3 GHz
Mémoire HDU
16 GB
Stockage HDU
128 GB
Résolution de la caméra stéréo
1920 × 1536 px
Fréquence d’images de la caméra stéréo
30 fps
Formats de données de la caméra stéréo
YUV422, MJPEG
Réseau externe
Wi-Fi via le HDU ; secours 5G
Port Ethernet du compartiment de débogage
Désactivé et indisponible selon la documentation v3.2
Usage du port USB Type-A
Pour le débogage et les essais uniquement
Usage du port USB Type-C
Pour recharger la télécommande uniquement ; ne pas connecter d’autres appareils

Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.

LIVRAISON ET ÉQUIPEMENTS

Contenu de la livraison et options.

Contenu de la livraison

  • Configuration du robot Developer UE
  • Configuration de la batterie et du chargeur dans la liste détaillée
  • Accès développeur et documentation dans le périmètre convenu

À convenir dans le devis

  • SDK, ROS 2 et interfaces de l’application cible.
  • Mains robotiques, capteurs et extensions de calcul.
  • Navigation, charge autonome et licences applicatives.
  • Livraison, mise en service, formation et projet pilote.

Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.

EN PRATIQUE

Applications.

A3 associe spectacle vivant, interaction avec le public et applications de recherche. Les processus personnalisés peuvent nécessiter du développement, l’aménagement de l’environnement et une validation.

Événements et expériences de marque · AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Événements et expériences de marque

Créez des spectacles robotiques en solo ou coordonnés, avec une chorégraphie et une apparence adaptées à l’événement.

Interaction en diffusion en direct · AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Interaction en diffusion en direct

Intégrez des gestes et des interactions préparées avec le public à un programme avec présentateur et équipe de production.

Attractions thématiques pour visiteurs · AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Attractions thématiques pour visiteurs

Faites participer les visiteurs à des démonstrations préparées et des programmes interactifs dans des lieux thématiques.

Accueil et visites de showrooms · AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Accueil et visites de showrooms

Accueillez les visiteurs et transmettez des informations préparées dans les espaces de réception et les showrooms d’entreprise.

Recherche et enseignement · AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)

Recherche et enseignement

Étudiez les mouvements robotiques et développez des applications avec la version Developer donnant accès au SDK.

AVANT DE CHOISIR VOTRE CONFIGURATION

Questions fréquentes.

Qu’est-ce qui distingue la version Developer ?

Elle reprend le matériel de l’A3 standard et ajoute l’accès au SDK pour le développement sur mesure.

Quelles sont ses principales caractéristiques physiques ?

A3 mesure 173 cm, pèse 55 kg et possède 31 degrés de liberté actifs.

Quelle est son autonomie et combien de temps prend la charge ?

Le système à deux batteries, d’une énergie totale de 1152 Wh, offre jusqu’à 10 heures d’autonomie en utilisation courante. Une charge complète prend environ deux heures, et les batteries peuvent être remplacées sans arrêter le robot.

Où utiliser A3 ?

Les applications comprennent les spectacles scéniques, l’interaction en diffusion en direct, les visites d’expositions et la recherche.

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