La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
173 cmhauteur
55 kgpoids
1152 Whdeux batteries
≤ 10 heuresautonomie maximale annoncée par le fabricant
DÉCOUVREZ LA PLATEFORME
AGIBOT A3 Developer de plus près.
Des mouvements dynamiques. Une présence marquante.
La série A3 associe structure légère et mouvements dynamiques dans un humanoïde grandeur nature. La version Developer constitue une base pour créer des contenus personnalisés et développer des applications robotiques.
Des mouvements individuels au spectacle coordonné.
LinkCraft facilite la conception de mouvements et LinkSoul la création de personnages. Le fabricant démontre aussi le positionnement UWB et la coordination de grands groupes de robots ; les exigences du site et des logiciels doivent être précisées pour chaque projet.
Deux batteries pour un planning plus souple.
L’utilisation de deux batteries peut réduire les interruptions de charge. L’autonomie réelle dépend de la tâche : mouvements intensifs, manipulation et applications exigeantes en calcul consomment davantage d’énergie.
Alliage de magnésium, alliage de titane et composants en TPU
Personnalité et apparence
Réglages de personnalité LinkSoul ; personnalisation de l’apparence selon le projet
Livraison et installation
Fonction décrite par le fabricant : entrée et sortie autonomes de la caisse de transport
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins+
Personnalisation de l’apparence
Vêtements, habillages et coques, selon le périmètre du projet
Mise en service
Procédure de déploiement par une personne dans la présentation du fabricant ; formation de l’opérateur requise
Essais de fiabilité
92 essais de type automobile annoncés par le fabricant ; il ne s’agit pas d’une certification distincte NT SYS
Durée de vie de conception
3 ans selon le fabricant ; ni durée de garantie ni durée de vie garantie
Données de la plateforme A3. L’accès final au SDK, les licences, modules radio, bibliothèque de mouvements et contenu de la livraison de la version Developer UE sont convenus dans le devis. L’autonomie maximale ne garantit pas des mouvements dynamiques continus.
Mouvement et performances
Vitesse de marche
max. 1.8 m/s
Vitesse de course
max. 5 m/s, dans des conditions adaptées
Puissance de crête
12 kW selon la présentation du fabricant
Rapport puissance/poids
0.218 kW/kg
Planification des mouvements
Compatibilité LinkCraft
Alimentation et autonomie
Batterie
deux batteries, 1152 Wh au total
Autonomie
jusqu’à 10 heures, selon l’utilisation
Temps de charge
env. 2 heures
Intensité maximale
150 A selon la présentation du fabricant
Remplacement de la batterie
Deux batteries remplaçables à chaud
Conception des cellules de batterie
Cellules à languettes intégrales, deux batteries
Remplacement rapide de la batterie
env. 10 secondes ; remplacement à chaud
Commande, logiciels et connecteurs
Développement
Version Developer : accès au SDK
Réseau
5G à double module avec prise en charge de deux cartes SIM
Commande de groupe
Coordination de plus de 100 robots via le système du fabricant
Perception et interaction
Positionnement
UWB ; précision annoncée par le fabricant < ±10 cm
Positionnement UWB
Équipement de série ; précision annoncée par le fabricant : < ±10 cm
Détection tactile aux épaules
Pris en charge
Interaction vocale
Prise en charge ; langue et application à confirmer
Manuel développeur — dimensions et environnement
Dimensions hors tout (H × l × P)
173 × 52 × 30 cm
Degrés de liberté du cou
2
Degrés de liberté par bras
7
Degrés de liberté par jambe
6
Degrés de liberté de la taille
3
Configuration des mains
Le manuel indique plusieurs mains optionnelles 2026 : Agile 4 DoF/main, Professional 13 DoF/main ; 6 DoF/main sont également indiqués. Confirmer la configuration UE exacte
Entrée du chargeur
110–220 V ; version secteur UE à confirmer
Température de fonctionnement
−10…45 °C
Humidité de fonctionnement
10–90%, sans condensation
Température de stockage
−20…70 °C
Humidité de stockage
10–90%, sans condensation
Indice de protection des modules d’articulation
IP5X ; ce n’est pas l’indice IP du robot complet
Largeur minimale de passage, de côté
600 mm
Largeur minimale de passage, de face
900 mm
Hauteur maximale d’obstacle franchissable
25 cm
Aptitude en pente
Déplacement omnidirectionnel et arrêt sur une pente de 15°, sous réserve des conditions du manuel
Manuel développeur — mouvement et perception
Caméras de la tête
Caméra stéréo d’interaction
Positionnement de navigation
±10 cm, ±10°
Navigation et évitement d’obstacles
Prise en charge en temps réel dans la documentation développeur ; logiciels UE et déploiement à confirmer
Vitesse maximale dans le manuel
1.2 m/s
Directions de déplacement de base
Marche avant, virages à gauche et à droite
Communication
Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
Charge utile nominale du bras
5 kg/bras dans le manuel développeur v3.2
Vitesse de l’effecteur terminal en charge
1 m/s
Vitesse de l’effecteur terminal à vide
3 m/s
Plages articulaires des bras — manuel v3.2
Tangage de l’épaule
±170°
Roulis de l’épaule
±91°
Lacet de l’épaule
±160°
Flexion du coude
−60°…140°
Roulis du poignet
±33°
Tangage du poignet
±93°
Lacet du poignet
±160°
Plages articulaires des jambes, de la tête et de la taille — manuel v3.2
Désactivé et indisponible selon la documentation v3.2
Usage du port USB Type-A
Pour le débogage et les essais uniquement
Usage du port USB Type-C
Pour recharger la télécommande uniquement ; ne pas connecter d’autres appareils
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
LIVRAISON ET ÉQUIPEMENTS
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
Configuration du robot Developer UE
Configuration de la batterie et du chargeur dans la liste détaillée
Accès développeur et documentation dans le périmètre convenu
À convenir dans le devis
SDK, ROS 2 et interfaces de l’application cible.
Mains robotiques, capteurs et extensions de calcul.
Navigation, charge autonome et licences applicatives.
Livraison, mise en service, formation et projet pilote.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
EN PRATIQUE
Applications.
A3 associe spectacle vivant, interaction avec le public et applications de recherche. Les processus personnalisés peuvent nécessiter du développement, l’aménagement de l’environnement et une validation.
Événements et expériences de marque
Créez des spectacles robotiques en solo ou coordonnés, avec une chorégraphie et une apparence adaptées à l’événement.
Interaction en diffusion en direct
Intégrez des gestes et des interactions préparées avec le public à un programme avec présentateur et équipe de production.
Attractions thématiques pour visiteurs
Faites participer les visiteurs à des démonstrations préparées et des programmes interactifs dans des lieux thématiques.
Accueil et visites de showrooms
Accueillez les visiteurs et transmettez des informations préparées dans les espaces de réception et les showrooms d’entreprise.
Recherche et enseignement
Étudiez les mouvements robotiques et développez des applications avec la version Developer donnant accès au SDK.
AVANT DE CHOISIR VOTRE CONFIGURATION
Questions fréquentes.
Qu’est-ce qui distingue la version Developer ?
Elle reprend le matériel de l’A3 standard et ajoute l’accès au SDK pour le développement sur mesure.
Quelles sont ses principales caractéristiques physiques ?
A3 mesure 173 cm, pèse 55 kg et possède 31 degrés de liberté actifs.
Quelle est son autonomie et combien de temps prend la charge ?
Le système à deux batteries, d’une énergie totale de 1152 Wh, offre jusqu’à 10 heures d’autonomie en utilisation courante. Une charge complète prend environ deux heures, et les batteries peuvent être remplacées sans arrêter le robot.
Où utiliser A3 ?
Les applications comprennent les spectacles scéniques, l’interaction en diffusion en direct, les visites d’expositions et la recherche.