Dynamický pohyb. Výrazná prítomnosť.
Séria A3 spája ľahkú konštrukciu s dynamickým pohybom v humanoidovi v životnej veľkosti. Verzia Developer poskytuje základ pre vlastný obsah a vývoj robotických aplikácií.
Séria A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)
1 / 7
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Ľahký humanoid v životnej veľkosti na dynamický pohyb, postavy na mieru a synchronizované vystúpenia.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
173 cmvýška
55 kghmotnosť
1152 Whdve batérie
≤ 10 hodínmaximálny prevádzkový čas udávaný výrobcom
Bližší pohľad na AGIBOT A3 Developer.
Od jednotlivých pohybov po koordinované vystúpenie.
LinkCraft podporuje návrh pohybu, zatiaľ čo LinkSoul podporuje tvorbu postavy. Výrobca tiež predvádza určovanie polohy UWB a koordináciu väčších skupín robotov; požiadavky na miesto a softvér je potrebné spresniť pre každý projekt.
Dve batérie pre flexibilné plánovanie.
Použitie dvoch batérií môže skrátiť prestávky na nabíjanie. Skutočný prevádzkový čas závisí od úlohy: intenzívny pohyb, manipulácia a výpočtovo náročné aplikácie spotrebúvajú viac energie.
Podrobný pohľad na hardvér.
Pohľad spredu
Displej a interakčná kamera
Displej na hlave a binokulárna interakčná kamera podporujú vizuálnu interakciu.
Ľavý a pravý reproduktor
Reproduktory na oboch stranách hlavy poskytujú zvukový výstup.
Mikrofón a vypínač
Mikrofón v hornej časti tela a vypínač pod krkom.
Nadlaktie a predlaktie
Kĺbové ramená umožňujú koordinovaný pohyb a výrazové gestá.
Štandardná silikónová ruka
Silikónové ruky sú súčasťou štandardnej konfigurácie.
Stehno a lýtko
Kĺby nôh riadia kroky a držanie tela.
Chodidlo
Oporná plocha robota v kontakte so zemou.
Pohľad zozadu
Dotykové senzory na ramenách
Senzory na oboch ramenách detegujú dotyk.
Dva priestory pre batérie
Dva samostatné priestory pre batérie sú prístupné zozadu.
Servisný otvor
Zadný servisný otvor poskytuje prístup na údržbu a ladenie.
Nabíjací port
Nabíjací konektor je na boku trupu.
Pás a rukoväť
Pás umožňuje pohyb tela a zadná rukoväť slúži na manipuláciu s robotom.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne stupne voľnosti
- 31
- Stupne voľnosti krku
- 2
- Stupne voľnosti pásu
- 3
Snímanie a riadenie
- Vývoj
- Vývojárska verzia: prístup k SDK
- Dotykové snímanie na ramenách
- Podporované
- Navigačná lokalizácia
- ±10 cm, ±10°
Napájanie a prevádzka
- Batéria
- dve batérie, celkovo 1152 Wh
- Prevádzkový čas
- až 10 hodín podľa spôsobu použitia
- Čas nabíjania
- pribl. 2 hodiny
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Výška
- 173 cm
- Hmotnosť
- 55 kg
- Aktívne stupne voľnosti
- 31
- Materiál rámu
- Horčíková zliatina, titánová zliatina a komponenty TPU
- Osobnosť a vzhľad
- Nastavenia osobnosti LinkSoul; úprava vzhľadu podľa projektu
- Dodanie a inštalácia
- Funkcia opísaná výrobcom: autonómny vstup do prepravného kufra a výstup z neho
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Úprava vzhľadu
- Oblečenie, polepy a kryty podľa rozsahu projektu
- Uvedenie do prevádzky
- Postup nasadenia jednou osobou v prezentácii výrobcu; vyžaduje sa školenie obsluhy
- Skúšky spoľahlivosti
- 92 skúšok podľa vzoru automobilového priemyslu uvádzaných výrobcom; nejde o samostatnú certifikáciu NT SYS
- Projektovaná životnosť
- 3 roky podľa výrobcu; nejde o záručnú dobu ani zaručenú životnosť
Údaje platformy A3. Konečný rozsah prístupu k SDK, licencie, rádiové moduly, knižnica pohybov a obsah dodávky verzie EU Developer sa dohodnú v cenovej ponuke. Maximálny prevádzkový čas nie je prísľubom nepretržitého dynamického pohybu.
Pohyb a výkon
- Rýchlosť chôdze
- max. 1.8 m/s
- Rýchlosť behu
- max. 5 m/s za vhodných podmienok
- Špičkový výkon
- 12 kW podľa prezentácie výrobcu
- Pomer výkonu k hmotnosti
- 0.218 kW/kg
- Plánovanie pohybu
- Kompatibilita s LinkCraft
Napájanie a prevádzkový čas
- Batéria
- dve batérie, celkovo 1152 Wh
- Prevádzkový čas
- až 10 hodín podľa spôsobu použitia
- Čas nabíjania
- pribl. 2 hodiny
- Maximálny prúd
- 150 A podľa prezentácie výrobcu
- Výmena batérie
- Dve batérie s podporou výmeny za chodu
- Konštrukcia článkov batérie
- Konštrukcia článkov full-tab, dve batérie
- Rýchla výmena batérie
- pribl. 10 sekúnd; výmena za chodu
Riadenie, softvér a konektory
- Vývoj
- Vývojárska verzia: prístup k SDK
- Sieť
- Dvojmodulové 5G s podporou dvoch SIM kariet
- Skupinové riadenie
- Koordinácia viac ako 100 robotov prostredníctvom systému výrobcu
Snímanie a interakcia
- Určovanie polohy
- UWB; presnosť podľa výrobcu < ±10 cm
- Určovanie polohy UWB
- Štandardná výbava; presnosť podľa výrobcu: < ±10 cm
- Dotykové snímanie na ramenách
- Podporované
- Hlasová interakcia
- Podporované; jazyk a aplikáciu treba potvrdiť
Vývojársky návod — rozmery a prostredie
- Celkové rozmery (V × Š × H)
- 173 × 52 × 30 cm
- Stupne voľnosti krku
- 2
- Stupne voľnosti na rameno
- 7
- Stupne voľnosti na nohu
- 6
- Stupne voľnosti pásu
- 3
- Konfigurácia rúk
- Návod uvádza viacero voliteľných rúk na rok 2026: Agile 4 DoF/ruka, Professional 13 DoF/ruka; uvádza sa aj 6 DoF/ruka. Presnú konfiguráciu EÚ treba potvrdiť
- Vstup nabíjačky
- 110–220 V; verziu pre elektrickú sieť EÚ treba potvrdiť
- Prevádzková teplota
- −10…45 °C
- Prevádzková vlhkosť
- 10–90 %, bez kondenzácie
- Skladovacia teplota
- −20…70 °C
- Skladovacia vlhkosť
- 10–90 %, bez kondenzácie
- Stupeň krytia kĺbového modulu
- IP5X; nejde o stupeň krytia celého robota
- Minimálna šírka priechodu pri bočnom pohybe
- 600 mm
- Minimálna šírka priechodu pri pohybe vpred
- 900 mm
- Maximálna výška prekonateľnej prekážky
- 25 cm
- Schopnosť pohybu na svahu
- Pohyb vo všetkých smeroch a zastavenie na svahu 15° za podmienok uvedených v návode
Vývojársky návod — pohyb a snímanie
- Kamery na hlave
- Interakčná stereokamera
- Navigačná lokalizácia
- ±10 cm, ±10°
- Navigácia a vyhýbanie sa prekážkam
- Podpora v reálnom čase vo vývojárskej dokumentácii; softvérový balík EÚ a nasadenie treba potvrdiť
- Maximálna rýchlosť v návode
- 1.2 m/s
- Základné smery pohybu
- Pohyb vpred, odbočenie vľavo a vpravo
- Komunikácia
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Menovitá nosnosť ramena
- 5 kg/rameno vo vývojárskom návode v3.2
- Rýchlosť zaťaženého koncového efektora
- 1 m/s
- Rýchlosť nezaťaženého koncového efektora
- 3 m/s
Rozsahy kĺbov ramien — návod v3.2
- Predozadný pohyb ramena
- ±170°
- Bočný pohyb ramena
- ±91°
- Otáčanie ramena
- ±160°
- Ohýbanie lakťa
- −60°…140°
- Rotácia zápästia
- ±33°
- Predozadný náklon zápästia
- ±93°
- Bočné vychýlenie zápästia
- ±160°
Rozsahy kĺbov nôh, hlavy a pásu — návod v3.2
- Bočný pohyb bedra
- −60°…100°
- Otáčanie bedra
- ±158°
- Predozadný pohyb bedra
- −168°…154°
- Ohýbanie kolena
- −10°…140°
- Predozadný náklon členka
- −52°…30°
- Bočný náklon členka
- ±20°
- Náklon hlavy
- −15°…30°
- Otáčanie hlavy
- ±90°
- Bočný náklon pásu
- ±20°
- Otáčanie pásu
- ±150°
- Predozadný náklon pásu
- ±30°
Riadiaci hardvér — návod v3.2
- Platforma MDU
- RK3588
- Procesor MDU
- 8-jadrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz, vyrovnávacia pamäť L3
- Pamäť MDU
- 16 GB
- Úložisko MDU
- 256 GB
- Platforma HDU
- RK3588S2
- Procesor HDU
- 8-jadrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz
- Pamäť HDU
- 16 GB
- Úložisko HDU
- 128 GB
- Rozlíšenie stereokamery
- 1920 × 1536 px
- Snímková frekvencia stereokamery
- 30 fps
- Dátové formáty stereokamery
- YUV422, MJPEG
- Externá sieť
- Wi-Fi prostredníctvom HDU; záložné 5G
- Ethernetový port v ladiacom priestore
- Podľa dokumentácie v3.2 je deaktivovaný a nedostupný
- Účel USB Type-A
- Len na ladenie a testovanie
- Účel USB Type-C
- Len na nabíjanie diaľkového ovládača; nepripájajte iné zariadenia
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Konfigurácia robota EU Developer
- Konfigurácia batérie a nabíjačky v položkovom zozname
- Vývojársky prístup a dokumentácia v dohodnutom rozsahu
Dohodne sa v cenovej ponuke
- SDK, ROS 2 a rozhrania cieľovej aplikácie.
- Robotické ruky, senzory a výpočtové rozšírenia.
- Navigácia, autonómne nabíjanie a aplikačné licencie.
- Dodanie, uvedenie do prevádzky, školenie a pilotný projekt.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
A3 spája živé vystúpenia, interakciu s publikom a výskumné aplikácie. Vlastné pracovné postupy môžu vyžadovať vývoj, prípravu prostredia a overenie.
Podujatia a zážitky so značkou
Vytvárajte samostatné alebo koordinované robotické vystúpenia s choreografiou a vzhľadom prispôsobenými podujatiu.
Interakcia v živom vysielaní
Zaraďte gestá a plánovanú interakciu s publikom do programu s moderátorom a produkčným tímom.
Tematické atrakcie pre návštevníkov
Zaujmite návštevníkov plánovanými ukážkami a interaktívnymi programami v tematických priestoroch.
Recepcia a prehliadky showroomov
Vítajte návštevníkov a poskytujte pripravené informácie na recepciách a vo firemných showroomoch.
Výskum a vzdelávanie
Skúmajte pohyb robotov a vyvíjajte aplikácie s verziou Developer s prístupom k SDK.
Často kladené otázky.
Čím sa odlišuje verzia Developer?
Má rovnaký hardvér ako štandardný A3 a navyše prístup k SDK na vlastný vývoj.
Aké sú hlavné fyzické parametre robota?
A3 je vysoký 173 cm, váži 55 kg a má 31 aktívnych stupňov voľnosti.
Aký je čas prevádzky a ako dlho trvá nabíjanie?
Systém dvoch batérií s celkovou energiou 1152 Wh umožňuje až 10 hodín bežného používania. Úplné nabitie trvá približne dve hodiny a batérie možno vymeniť bez vypnutia robota.
Kde možno A3 používať?
Využitie zahŕňa javiskové vystúpenia, interakciu v živom vysielaní, prehliadky výstav a výskum.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.