Dvě robotická ramena na kolovém podvozku.
G2 svým kolovým podvozkem a dvěma rameny podporuje průmyslové úkoly manipulace s předměty. Plánování musí společně zohlednit chapadlo, obrobek a pracovní prostor robota.
Řada G
Balicí řešení AGIBOT G2
1 / 16
Ilustrace výrobce mohou zobrazovat volitelné vybavení. Dodávanou konfiguraci určuje nabídka.
Integrační balíček G2 kombinující tělo robota, vybavení VR, ovladač, OmniPicker a přepravní kufr.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
185 kghmotnost platformy
25DoF bez koncových efektorů
5 kg/ramenojmenovitá nosnost
IP42stupeň krytí
Integrační balíček AGIBOT G2 zblízka.
Koordinovaný úchop a pohyb.
Silově řízená manipulace a ekosystém Genie RL podporují trénování a integrační postupy. Průmyslové úkoly vyžadují také definované varianty předmětů a kritéria přijetí cyklu.
Vyberte platformu nebo integrační balíček.
Balicí řešení G2 zahrnuje robota, vybavení VR, ovladač, chapadlo OmniPicker a přepravní kufr. Verze samotného těla robota se dodává bez koncových efektorů; její příslušenství se vybírá samostatně.
Platforma podrobně.
Pohled zepředu
Kamery na hlavě
Kamery RGB-D a stereokamery na hlavě snímají vizuální a hloubkové informace.
Interaktivní displej
Animovaná mimika zviditelňuje reakce robota.
Mikrofonní pole a reproduktor
Lokalizace zdroje zvuku, redukce hluku a potlačení ozvěny s reproduktorem 8 W.
Palubní výpočetní technika
K dispozici s řídicí jednotkou NVIDIA Jetson T5000 poskytující 2070 TFLOPS při přesnosti FP4.
Ramena se snímáním síly
Sedm stupňů volnosti na rameno, nosnost 5 kg a snímání točivého momentu kloubů.
Kamery RGB-D na zápěstích
Snímání barev a hloubky zblízka v oblasti úchopu.
Vyměnitelná obratná ruka
Volitelná ruka s až 19 DoF, 3D hmatovým snímáním a rychlou výměnou.
Všesměrový podvozek
Otáčení na místě, boční pohyb a rychlost jízdy až 1.5 m/s.
Pohled zezadu
Kamery pro okolní pohled
Pole kamer typu rybí oko poskytuje vizuální pokrytí 360°.
Kloubový krk
Tři stupně volnosti krku umožňují otáčení, náklon a boční náklon.
Odnímatelný bezdrátový terminál
Bezdrátový terminál na zádech a kabelové síťové připojení 10G.
Nouzové zastavení a řízení
Tlačítka nouzového zastavení a napájení řídicího systému na zádech.
Pas a zdvihový mechanismus
Tři stupně volnosti pasu a skládací zdvihová část se dvěma stupni volnosti upravují polohu těla a pracovní výšku.
LiDAR a ultrazvukové snímání
Dvě jednotky LiDAR poskytují pokrytí 360° a osm ultrazvukových senzorů snímá blízké překážky.
Dvě baterie vyměnitelné za provozu
Dvě baterie podporují výměnu za provozu. Volitelná nabíjecí stanice umožňuje automatické dobíjení.
Hlavní napájení a nabíjení
V podvozku je hlavní vypínač systému a nabíjecí připojení.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní stupně volnosti bez koncových efektorů
- 25
- Stupně volnosti krku
- 3
- Stupně volnosti sestavy pasu a nohou
- 5
Snímání a řízení
- 3D LiDAR
- 2 kusy
- Stereokamera
- 1 kus
- Kamera typu rybí oko
- 3 kusy
Napájení a provoz
- Stupeň krytí
- IP42 podle produktové prezentace výrobce
- Počet baterií
- 2 kusy
- Doba provozu
- přibližně 4 hodiny
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Obecné parametry — tabulka výrobce
- Výška
- 1225–1795 mm
- Šířka
- 640 mm
- Délka
- 760 mm
- Hmotnost
- 185 kg, referenční údaj platformy
- Aktivní stupně volnosti bez koncových efektorů
- 25
- Stupně volnosti krku
- 3
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Stupně volnosti každého ramene
- 7
- Stupně volnosti sestavy pasu a nohou
- 5
- Stupně volnosti mobilní základny
- 3
Úplná aktuální produktová tabulka AGIBOT doplněná o podrobné parametry z manuálu G2. Standardní a vysoce výkonný počítač jsou samostatné varianty, nikoli současně instalované vybavení. Údaje pracovního rozsahu O10 jsou referenční hodnoty měřené s volitelnou robotickou rukou. Dodávaná konfigurace pro EU se potvrzuje samostatně.
Senzory a interakce — tabulka výrobce
- 3D LiDAR
- 2 kusy
- Stereokamera
- 1 kus
- Kamera typu rybí oko
- 3 kusy
- Hlavová kamera RGB-D
- 1 kus
- Kamery RGB-D na zápěstích
- 2 kusy
- Mikrofonní pole
- Ve výbavě
- Reproduktor
- Ve výbavě
- Interaktivní displej
- Ve výbavě
- Vícebarevný LED pásek
- Ve výbavě
Výkon — tabulka výrobce
- Jmenovitá nosnost ramene
- 5 kg/rameno
- Senzory točivého momentu kloubů
- Ve výbavě
- Rychlost mobilní základny
- 1.5 m/s
- Pohybové režimy
- Všesměrový pohyb, boční jízda a otáčení na místě
- Stupeň krytí
- IP42 podle produktové prezentace výrobce
Baterie a nabíjení — tabulka výrobce
- Počet baterií
- 2 kusy
- Celková kapacita baterií
- 1652 Wh
- Doba provozu
- přibližně 4 hodiny
- Napájení
- Přímé nabíjení, výměna baterie; automatický návrat k volitelné nabíjecí stanici
- Doba nabíjení
- ≤ 2.5 hodiny
- Vstup nabíječky
- 100–240 V
- Výstup nabíječky
- 54.75 V / 15 A
Výpočetní technika a řízení — tabulka výrobce
- Vysoce výkonná verze
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); není standardem každé konfigurace samotného těla / balicího řešení
- Komunikace
- Wi-Fi, Bluetooth; volitelné 4G/5G
- Bezdrátový ruční terminál
- K dispozici
- Aktualizace OTA
- K dispozici
- Vlastní vývoj
- Podporováno
Pracovní prostor a prostředí — doplněk manuálu
- Svislý pracovní rozsah s rukama O10
- 0–2.3 m; O10 není součástí balíčku samotného těla robota
- Rozpětí paží s rukama O10
- 2.3 m
- Provozní teplota
- Tabulka parametrů manuálu: 0…45 °C; bezpečnostní část: 0…40 °C. Potvrďte pro dodanou verzi
- Skladovací teplota
- −20…60 °C
- Provozní vlhkost
- ≤ 90% v tabulce parametrů; bezpečnostní část vyžaduje hodnotu pod 90%
- Provozní prostředí
- Uvnitř, rovný povrch; bezpečnostní část povoluje maximální sklon 5%
Rozsahy pohybu kloubů — manuál
- Otáčení hlavy
- ±70°
- Boční náklon hlavy
- ±20°
- Náklon hlavy
- ±27°
- Otáčení pasu
- ±174°
- Boční náklon pasu
- ±24°
- Ohyb pasu
- −104°…58°
- Rozsah pohybu kolena
- 0°…151°
- Rozsah pohybu kotníku
- −61°…0°
- Rotace ramene
- ±178°
- Zdvih ramene
- ±120°
- Rotace paže
- ±178°
- Rozsah pohybu lokte
- −145°…60°
- Rotace předloktí
- ±178°
- Zdvih zápěstí
- ±90°
- Boční pohyb zápěstí
- ±60°
Podrobné parametry kamer — manuál
- Rozlišení hlavové stereokamery
- Oba obrazové senzory: 1920 × 1536 px
- Snímková frekvence hlavové stereokamery
- 60 fps
- Zorné pole hlavové stereokamery
- 118° vodorovně × 92° svisle
- Rozlišení kamer typu rybí oko
- 1920 × 1537 px podle tabulky v manuálu
- Snímková frekvence kamer typu rybí oko
- 30 fps
- Zorné pole kamer typu rybí oko
- 215° vodorovně × 170° svisle
- Rozlišení barevného obrazu hlavové RGB-D
- 1280 × 800 px
- Snímková frekvence barevného obrazu hlavové RGB-D
- 60 fps
- Zorné pole barevného obrazu hlavové RGB-D
- 94° vodorovně × 68° svisle
- Rozlišení hloubkového obrazu hlavové RGB-D
- 1280 × 800 px
- Snímková frekvence hloubkového obrazu hlavové RGB-D
- 30 fps
- Zorné pole hloubkového obrazu hlavové RGB-D
- 90° vodorovně × 65° svisle
- Rozlišení barevného obrazu zápěstní RGB-D
- 1920 × 1080 px
- Snímková frekvence barevného obrazu zápěstní RGB-D
- 25 fps
- Zorné pole barevného obrazu zápěstní RGB-D
- 105° vodorovně × 85° svisle
- Rozlišení hloubkového obrazu zápěstní RGB-D
- 640 × 480 px
- Snímková frekvence hloubkového obrazu zápěstní RGB-D
- 25 fps
- Zorné pole hloubkového obrazu zápěstní RGB-D
- 90° vodorovně × 70° svisle
Snímání vzdálenosti a IMU — manuál
- Minimální měřicí vzdálenost LiDARu
- 0.1 m
- Přesnost měření vzdálenosti LiDARu (1σ)
- ≤ 2 cm ve vzdálenosti 10 m; ≤ 3 cm ve vzdálenosti 0.2 m
- Zorné pole LiDARu
- 360° vodorovně; −7°…52° svisle
- Počet bodů LiDARu za sekundu
- 200 000 bodů/s
- Obnovovací frekvence LiDARu
- 10 Hz
- Počet ultrazvukových senzorů
- 8 kusů
- Přesnost ultrazvukového měření
- 20 mm
- Rozsah ultrazvukového měření
- Manuál uvádí 30–3000 m; jednotka se jeví jako chybná a vyžaduje potvrzení
- Úhel ultrazvukového snímání
- 100° ±10° vodorovně; 60° ±10° svisle
- Odchylka gyroskopu v celém teplotním rozsahu
- Typicky 0.015 °/s; maximálně 0.03 °/s
- Měřicí rozsah gyroskopu
- ±250 °/s
- Stabilita odchylky gyroskopu
- Typicky 4 °/h; maximálně 6 °/h
- Rozsah akcelerometru
- ±8 g
- Odchylka akcelerometru v celém teplotním rozsahu
- Typicky 1.5 mg; maximálně 2 mg
- Stabilita odchylky akcelerometru
- Typicky 0.07 mg; maximálně 0.1 mg
Zvuk a displej — manuál
- Počet mikrofonů
- Pole se 4 mikrofony
- Citlivost mikrofonu
- −32 ±3.5 dB
- Odstup signálu od šumu mikrofonu
- 70 dBA
- Počet reproduktorů
- 1 kus
- Jmenovitý výkon reproduktoru
- 8 W
- Maximální výkon reproduktoru
- 10 W
- Impedance reproduktoru
- 4 Ω ±15%
- Rezonanční frekvence reproduktoru
- 200 Hz ±20%
- Citlivost reproduktoru
- 83 ±3 dB
- Frekvenční rozsah reproduktoru
- f₀–8 kHz, kde f₀ je rezonanční frekvence
- Rozměr interaktivního displeje
- 6.3 palce
- Jas interaktivního displeje
- 500 nit
Manipulace a navigace — manuál
- Celková jmenovitá nosnost obou ramen
- 10 kg
- Celková špičková nosnost obou ramen
- 15 kg; nejde o trvalou jmenovitou nosnost
- Délka ramene
- 696 mm
- Opakovatelnost ramene
- ±0.1 mm
- Absolutní přesnost polohování ramene
- ±1 mm
- Rozlišení točivého momentu při silovém řízení
- ≤ 0.02 Nm
- Vzorkovací frekvence snímače síly
- ≥ 5 kHz
- Konstrukce trupu
- Skládací zdvihový systém s 5 DoF
- Funkce pasu
- Náklon, otáčení a boční náklon
- Funkce sestavy nohou
- Skládací mechanismus zvedání a spouštění
- Konstrukce mobilní základny
- 4 řízená kola
- Otáčení na místě
- Podporováno
- Pohyb do stran
- Podporováno
- Standardní přesnost navigace
- ±5 cm, ±3°
- Vysoce přesná navigace
- ±3 cm, ±2°
- Překonávání překážek
- 1.5 cm
- Schopnost překonávat svahy v tabulce parametrů
- ≤ 5°; dodržujte přísnější limit 5% v bezpečnostní části manuálu
- Minimální šířka navigačního průchodu
- 850 mm
Varianty počítače — manuál
- Výpočetní výkon standardní verze
- 500 TOPS (INT8)
- Procesor standardní verze
- 24 × jádro A78
- Paměť standardní verze
- 64 GB
- Úložiště standardní verze
- 2 TB NVMe SSD
- Výpočetní výkon vysoce výkonné verze
- 2070 TFLOPS (FP4); nelze přímo porovnávat s INT8 TOPS
- Procesor vysoce výkonné verze
- 14 × jádro Poseidon-AE
- Paměť vysoce výkonné verze
- 128 GB
- Úložiště vysoce výkonné verze
- 2 TB NVMe SSD
Konektory — manuál
- Ethernetový port pro internet
- 1 Gbps
- První místní ethernetový port
- 1 Gbps
- Druhý místní ethernetový port
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Rychlost USB 3.0, pouze u standardní / méně výkonné verze
- USB Type-C
- Rychlost USB 3.0
- Slot SIM
- Podpora 4G/5G; mobilní modul volitelný
- DisplayPort
- Standardní verze, obrazový výstup řídicí jednotky
- Servisní port
- Ladění horní části těla pouze kvalifikovaným servisním personálem. Vysoce výkonná verze uvádí i sériový ladicí port
- Konektor koncového efektoru
- M8, 8pinový
- Napájení koncového efektoru
- 1 × 24 V
- Komunikace koncového efektoru
- 2 × RS485 a 1 × CAN-FD
- Připojení koncového efektoru
- Pouze při vypnutém napájení; výměna koncového efektoru za provozu není podporována
Elektrické parametry a terminál obsluhy — manuál
- Celková kapacita baterií v Ah
- 34 Ah
- Jmenovité napájecí napětí
- 48 V
- Jmenovitý proud
- 8.3 A
- Jmenovitý výkon
- přibližně 400 W
- Model nabíječky
- UY900L-W547150
- Maximální výkon nabíječky
- 821.25 W
- Vstupní frekvence nabíječky
- 47–63 Hz
- Displej bezdrátového terminálu
- 11.5 palce
- Rozlišení bezdrátového terminálu
- 2000 × 1200 px
- Fyzické nouzové zastavení
- Podporováno
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robotická platforma G2
- Vybavení VR
- Ruční ovladač
- OmniPicker
- Ochranný přepravní kufr
K dohodě v nabídce
- Koncové efektory, mechanické adaptéry a kabeláž.
- VR, vybavení pro sběr dat a licence.
- Obrobky, doba cyklu a požadavky na úchop.
- Průmyslová síť a rozhraní cílového systému.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Zkoušky manipulace
Vyhodnocujte uchopování, přesun a manipulaci s obrobky.
Sběr robotických dat
Zaznamenávejte předvedené pohybové sekvence pomocí vhodného vybavení pro sběr dat.
Průmyslová integrace
Vyvíjejte systémová propojení a pracovní postupy podle požadavků místa.
Často kladené dotazy.
Co znamená samotné tělo robota?
Jde o robotickou platformu bez koncových efektorů. Chapadla, ruce, zařízení VR a vybavení pro sběr dat musí být uvedeny samostatně, aby byly součástí dodávky.
Je balicí řešení hotovým automatizačním systémem?
Balíček obsahuje uvedené vybavení. Návrh pracovního postupu, trénování, integrace a ověření na místě zůstávají úkoly projektu.
Mají související modely stejné parametry?
Ne automaticky. Ověřte společně přesnou variantu, instalované vybavení a odpovídající parametry.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.