Dvije robotske ruke na podvozju s kotačima.
Podvozjem s kotačima i dvjema rukama G2 podržava industrijsko rukovanje predmetima. Pri planiranju treba zajedno razmotriti hvataljku, obradak i radni prostor robota.
Serija G
AGIBOT G2 – rješenje za pakiranje
1 / 16
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Integracijski paket G2 koji objedinjuje tijelo robota, VR opremu, upravljač, OmniPicker i transportni kovčeg.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
185 kgmasa platforme
25DoF, bez završnih alata
5 kg po rucinazivna nosivost
IP42stupanj zaštite
Pobliže upoznajte integracijski paket AGIBOT G2.
Koordinirano hvatanje i kretanje.
Manipulacija s upravljanjem silom i ekosustav Genie RL podržavaju postupke obuke i integracije. Industrijski zadaci zahtijevaju i definirane varijacije predmeta te kriterije prihvata ciklusa.
Odaberite platformu ili integracijski paket.
G2 – rješenje za pakiranje uključuje robota, VR opremu, upravljač, hvataljku OmniPicker i transportni kovčeg. Izvedba samo tijela robota isporučuje se bez završnih alata; dodatna oprema odabire se zasebno.
Objašnjenje platforme.
Pogled sprijeda
Kamere na glavi
RGB-D i stereokamere na glavi bilježe vizualne podatke i podatke o dubini.
Interaktivni zaslon
Animirani izrazi lica čine reakcije robota vidljivima.
Mikrofonsko polje i zvučnik
Lokalizacija izvora zvuka, smanjenje buke i poništavanje jeke, uz zvučnik od 8 W.
Ugrađena računalna obrada
Dostupan s upravljačem NVIDIA Jetson T5000 koji pruža 2070 TFLOPS pri preciznosti FP4.
Ruke s mjerenjem sile
Sedam stupnjeva slobode po ruci, nosivost od 5 kg i mjerenje zakretnog momenta zglobova.
RGB-D kamere na zapešćima
Mjerenje boje i dubine na malim udaljenostima u području hvatanja.
Zamjenjiva spretna robotska šaka
Dodatna šaka s do 19 DoF, 3D taktilnim senzorima i brzom zamjenom.
Svesmjerno podvozje
Okretanje na mjestu, bočno kretanje i brzina vožnje do 1,5 m/s.
Pogled straga
Kamere za pogled oko robota
Niz kamera s ribljim okom pruža vizualnu pokrivenost od 360°.
Zglobni vrat
Tri DoF vrata omogućuju rotaciju, nagib i bočno zakretanje.
Odvojivi bežični terminal
Bežični terminal postavljen straga i žična mrežna veza 10G.
Zaustavljanje u nuždi i upravljanje
Stražnje tipke za zaustavljanje u nuždi i uključivanje upravljačkog sustava.
Struk i podizni mehanizam
Tri DoF struka i sklopivi podizni dio s dva DoF prilagođavaju položaj tijela i radnu visinu.
LiDAR i ultrazvučni senzori
Dvije LiDAR jedinice pružaju pokrivenost od 360°, uz osam ultrazvučnih senzora za obližnje prepreke.
Dvije baterije zamjenjive tijekom rada
Dvije baterije podržavaju zamjenu tijekom rada. Dodatna stanica za punjenje omogućuje automatsko punjenje.
Glavno napajanje i punjenje
U podvozju se nalaze glavni prekidač napajanja sustava i priključak za punjenje.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stupnjevi slobode, bez završnih alata
- 25
- Stupnjevi slobode vrata
- 3
- Stupnjevi slobode sklopa struka i nogu
- 5
Senzori i upravljanje
- 3D LiDAR
- 2 jedinice
- Stereokamera
- 1 jedinica
- Kamera s objektivom riblje oko
- 3 jedinice
Napajanje i rad
- Zaštita od prodora
- IP42 prema prezentaciji proizvoda proizvođača
- Broj baterija
- 2 jedinice
- Vrijeme rada
- pribl. 4 sata
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Opće specifikacije — tablica proizvođača
- Visina
- 1225–1795 mm
- Širina
- 640 mm
- Duljina
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, referentna vrijednost platforme
- Aktivni stupnjevi slobode, bez završnih alata
- 25
- Stupnjevi slobode vrata
- 3
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stupnjevi slobode po ruci
- 7
- Stupnjevi slobode sklopa struka i nogu
- 5
- Stupnjevi slobode mobilne baze
- 3
Cjelovita trenutačna tablica proizvoda AGIBOT, dopunjena detaljnim specifikacijama iz priručnika G2. Standardno računalo i računalo visokih performansi zasebne su varijante, a ne zajedno ugrađena oprema. Podaci o radnom prostoru O10 referentne su vrijednosti izmjerene s dodatnom robotskom šakom. Isporučena konfiguracija za EU potvrđuje se zasebno.
Senzori i interakcija — tablica proizvođača
- 3D LiDAR
- 2 jedinice
- Stereokamera
- 1 jedinica
- Kamera s objektivom riblje oko
- 3 jedinice
- RGB-D kamera na glavi
- 1 jedinica
- RGB-D kamere na zapešćima
- 2 jedinice
- Mikrofonsko polje
- Ugrađeno
- Zvučnik
- Ugrađeno
- Interaktivni zaslon
- Ugrađeno
- Višebojna LED traka
- Ugrađeno
Performanse — tablica proizvođača
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci
- Senzori zakretnog momenta zglobova
- Ugrađeno
- Brzina mobilne baze
- 1.5 m/s
- Načini kretanja
- Kretanje u svim smjerovima, bočno kretanje i okretanje na mjestu
- Zaštita od prodora
- IP42 prema prezentaciji proizvoda proizvođača
Baterija i punjenje — tablica proizvođača
- Broj baterija
- 2 jedinice
- Ukupan kapacitet baterija
- 1652 Wh
- Vrijeme rada
- pribl. 4 sata
- Napajanje
- Izravno punjenje, zamjena baterije; automatski povratak na dodatnu stanicu za punjenje
- Vrijeme punjenja
- ≤ 2,5 sati
- Ulaz punjača
- 100–240 V
- Izlaz punjača
- 54.75 V / 15 A
Računalna obrada i upravljanje — tablica proizvođača
- Izvedba visokih performansi
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nije standard u svakoj konfiguraciji tijela robota / rješenja za pakiranje
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth; dodatno 4G/5G
- Bežični ručni terminal
- Dostupno
- OTA ažuriranja
- Dostupno
- Dodatni razvoj
- Podržano
Radni prostor i okruženje — dopuna priručnika
- Okomiti radni prostor sa šakama O10
- 0–2,3 m; O10 nije uključen u paket tijela robota
- Raspon ruku sa šakama O10
- 2.3 m
- Radna temperatura
- Tablica specifikacija u priručniku: 0…45 °C; sigurnosni odjeljak: 0…40 °C. Potvrdite za isporučenu izvedbu
- Temperatura skladištenja
- −20…60 °C
- Radna vlažnost
- ≤ 90% u tablici specifikacija; sigurnosni odjeljak zahtijeva vrijednost manju od 90%
- Radno okruženje
- Zatvoren prostor, ravna podloga; sigurnosni odjeljak dopušta maksimalni nagib od 5%
Rasponi pokreta zglobova — priručnik
- Rotacija glave
- ±70°
- Bočno zakretanje glave
- ±20°
- Nagib glave
- ±27°
- Rotacija struka
- ±174°
- Bočni nagib struka
- ±24°
- Savijanje struka
- −104°…58°
- Raspon pokreta koljena
- 0°…151°
- Raspon pokreta gležnja
- −61°…0°
- Rotacija ramena
- ±178°
- Podizanje ramena
- ±120°
- Rotacija nadlaktice
- ±178°
- Raspon pokreta lakta
- −145°…60°
- Rotacija podlaktice
- ±178°
- Podizanje zapešća
- ±90°
- Bočno kretanje zapešća
- ±60°
Detaljne specifikacije kamera — priručnik
- Razlučivost stereokamere na glavi
- Oba slikovna senzora: 1920 × 1536 px
- Broj sličica stereokamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje stereokamere na glavi
- 118° vodoravno × 92° okomito
- Razlučivost kamere s ribljim okom
- 1920 × 1537 px prema tablici u priručniku
- Broj sličica kamere s ribljim okom u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje kamere s ribljim okom
- 215° vodoravno × 170° okomito
- Razlučivost slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 94° vodoravno × 68° okomito
- Razlučivost dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 90° vodoravno × 65° okomito
- Razlučivost slike u boji RGB-D kamere na zapešću
- 1920 × 1080 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na zapešću u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na zapešću
- 105° vodoravno × 85° okomito
- Razlučivost dubinske slike RGB-D kamere na zapešću
- 640 × 480 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na zapešću u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na zapešću
- 90° vodoravno × 70° okomito
Mjerenje udaljenosti i IMU — priručnik
- Minimalna mjerna udaljenost LiDAR-a
- 0.1 m
- Točnost mjerenja udaljenosti LiDAR-a (1σ)
- ≤ 2 cm na udaljenosti od 10 m; ≤ 3 cm na udaljenosti od 0,2 m
- Vidno polje LiDAR-a
- 360° vodoravno; −7°…52° okomito
- Broj točaka LiDAR-a u sekundi
- 200 000 točaka/s
- Učestalost ažuriranja LiDAR-a
- 10 Hz
- Broj ultrazvučnih senzora
- 8 jedinica
- Točnost ultrazvučnog mjerenja
- 20 mm
- Raspon ultrazvučnog mjerenja
- Priručnik navodi 30–3000 m; jedinica izgleda pogrešno i zahtijeva potvrdu
- Kut ultrazvučne detekcije
- 100° ±10° vodoravno; 60° ±10° okomito
- Nulti pomak žiroskopa u cijelom temperaturnom rasponu
- Tipično 0,015 °/s; maksimalno 0,03 °/s
- Mjerni raspon žiroskopa
- ±250 °/s
- Stabilnost nultog pomaka žiroskopa
- Tipično 4 °/h; maksimalno 6 °/h
- Raspon akcelerometra
- ±8 g
- Nulti pomak akcelerometra u cijelom temperaturnom rasponu
- Tipično 1,5 mg; maksimalno 2 mg
- Stabilnost nultog pomaka akcelerometra
- Tipično 0,07 mg; maksimalno 0,1 mg
Zvuk i zaslon — priručnik
- Broj mikrofona
- Polje od 4 mikrofona
- Osjetljivost mikrofona
- −32 ±3.5 dB
- Omjer signala i šuma mikrofona
- 70 dBA
- Broj zvučnika
- 1 jedinica
- Nazivna snaga zvučnika
- 8 W
- Maksimalna snaga zvučnika
- 10 W
- Impedancija zvučnika
- 4 Ω ±15%
- Rezonantna frekvencija zvučnika
- 200 Hz ±20%
- Osjetljivost zvučnika
- 83 ±3 dB
- Frekvencijski raspon zvučnika
- f₀–8 kHz, gdje je f₀ rezonantna frekvencija
- Dimenzije interaktivnog zaslona
- 6,3 inča
- Svjetlina interaktivnog zaslona
- 500 nita
Manipulacija i navigacija — priručnik
- Ukupna nazivna nosivost obiju ruku
- 10 kg
- Ukupna vršna nosivost obiju ruku
- 15 kg; nije kontinuirana nazivna nosivost
- Duljina ruke
- 696 mm
- Ponovljivost ruke
- ±0.1 mm
- Apsolutna točnost pozicioniranja ruke
- ±1 mm
- Razlučivost zakretnog momenta pri upravljanju silom
- ≤ 0.02 Nm
- Frekvencija uzorkovanja senzora sile
- ≥ 5 kHz
- Konstrukcija trupa
- Sklopivi podizni sustav s 5 DoF
- Funkcije struka
- Nagib, rotacija i bočno zakretanje
- Funkcija sklopa nogu
- Sklopivi mehanizam podizanja i spuštanja
- Konstrukcija mobilne baze
- 4 upravljiva kotača
- Okretanje na mjestu
- Podržano
- Bočno kretanje
- Podržano
- Standardna točnost navigacije
- ±5 cm, ±3°
- Visokoprecizna navigacija
- ±3 cm, ±2°
- Savladavanje prepreka
- 1.5 cm
- Savladivi nagib u tablici specifikacija
- ≤ 5°; poštujte strože ograničenje od 5% iz sigurnosnog odjeljka priručnika
- Minimalna širina prolaza za navigaciju
- 850 mm
Računalne varijante — priručnik
- Računalne performanse standardne izvedbe
- 500 TOPS (INT8)
- CPU standardne izvedbe
- 24 × A78 jezgre
- Memorija standardne izvedbe
- 64 GB
- Pohrana standardne izvedbe
- 2 TB NVMe SSD
- Računalne performanse izvedbe visokih performansi
- 2070 TFLOPS (FP4); nije izravno usporedivo s INT8 TOPS
- CPU izvedbe visokih performansi
- 14 × Poseidon-AE jezgri
- Memorija izvedbe visokih performansi
- 128 GB
- Pohrana izvedbe visokih performansi
- 2 TB NVMe SSD
Priključci — priručnik
- Ethernet priključak za internet
- 1 Gbps
- Prvi lokalni Ethernet priključak
- 1 Gbps
- Drugi lokalni Ethernet priključak
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Brzina USB 3.0, samo na standardnoj izvedbi / izvedbi nižih računalnih performansi
- USB Type-C
- Brzina USB 3.0
- Utor za SIM karticu
- Podrška za 4G/5G; modul mobilne mreže je dodatna opcija
- DisplayPort
- Standardna izvedba, izlaz upravljača za zaslon
- Servisni priključak
- Otklanjanje pogrešaka gornjeg dijela tijela, samo za osposobljeno servisno osoblje. Izvedba visokih performansi navodi i serijski priključak za otklanjanje pogrešaka
- Priključak završnog alata
- M8, 8 kontakata
- Napajanje završnog alata
- 1 × 24 V
- Komunikacija završnog alata
- 2 × RS485 i 1 × CAN-FD
- Spajanje završnog alata
- Samo uz isključeno napajanje; zamjena završnog alata tijekom rada nije podržana
Električne specifikacije i operatorski terminal — priručnik
- Ukupan kapacitet baterija u Ah
- 34 Ah
- Nazivni napon napajanja
- 48 V
- Nazivna struja
- 8.3 A
- Nazivna snaga
- pribl. 400 W
- Model punjača
- UY900L-W547150
- Maksimalna snaga punjača
- 821.25 W
- Ulazna frekvencija punjača
- 47–63 Hz
- Zaslon bežičnog terminala
- 11,5 inča
- Razlučivost bežičnog terminala
- 2000 × 1200 px
- Fizičko zaustavljanje u nuždi
- Podržano
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robotska platforma G2
- VR oprema
- Ručni upravljač
- OmniPicker
- Zaštitni transportni kovčeg
Dogovara se u ponudi
- Završni alati, mehanički adapteri i kabeli.
- VR, oprema za prikupljanje podataka i licence.
- Obradci, vrijeme ciklusa i zahtjevi hvatanja.
- Industrijska mreža i sučelja ciljnog sustava.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Ispitivanja rukovanja
Procijenite podizanje, premještanje i rukovanje obradcima.
Prikupljanje robotskih podataka
Snimajte demonstrirane nizove pokreta uz odgovarajuću opremu za prikupljanje podataka.
Industrijska integracija
Razvijajte veze sustava i radne postupke prema zahtjevima lokacije.
Česta pitanja.
Što znači Samo tijelo robota?
Odnosi se na robotsku platformu bez završnih alata. Hvataljke, šake, VR uređaji i oprema za prikupljanje podataka moraju biti zasebno navedeni da bi bili uključeni.
Je li Rješenje za pakiranje gotov sustav automatizacije?
Paket sadrži navedenu opremu. Projektiranje radnog postupka, obuka, integracija i validacija lokacije ostaju projektni zadaci.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno provjerite točnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.