RobotiqueLes illustrations du fabricant peuvent montrer des équipements optionnels. Le devis définit la configuration fournie.
Un ensemble d’intégration G2 réunissant le corps du robot, l’équipement VR, le contrôleur, OmniPicker et la caisse de transport.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
Avec son châssis à roues et ses deux bras, G2 permet des tâches industrielles de manipulation d’objets. La planification doit prendre en compte ensemble le préhenseur, la pièce et l’espace de travail du robot.
La manipulation commandée en effort et l’écosystème Genie RL permettent des processus d’entraînement et d’intégration. Les tâches industrielles nécessitent aussi de définir les variations d’objets et les critères de réception du cycle.
Solution d’emballage G2 comprend le robot, l’équipement VR, le contrôleur, le préhenseur OmniPicker et la caisse de transport. La version Body est fournie sans effecteurs terminaux ; ses accessoires sont sélectionnés séparément.
Les caméras RGB-D et stéréo de la tête captent les informations visuelles et de profondeur.
Les expressions faciales animées rendent les réponses du robot visibles.
Localisation des sources sonores, réduction du bruit et annulation d’écho, avec un haut-parleur de 8 W.
Disponible avec un contrôleur NVIDIA Jetson T5000 délivrant 2070 TFLOPS en précision FP4.
Sept degrés de liberté par bras, charge utile de 5 kg et détection du couple articulaire.
Perception couleur et profondeur à courte distance autour de la zone de préhension.
Main optionnelle jusqu’à 19 DoF, avec perception tactile 3D et remplacement rapide.
Rotation sur place, déplacement latéral et vitesse de déplacement jusqu’à 1.5 m/s.
Un réseau de caméras fisheye fournit une couverture visuelle à 360°.
Trois DoF du cou permettent le lacet, le tangage et le roulis.
Un terminal sans fil monté à l’arrière et une connexion réseau filaire 10G.
Boutons arrière d’arrêt d’urgence et d’alimentation du système de commande.
Trois DoF à la taille et une section de pliage et de levage à deux DoF règlent la position du corps et la hauteur de travail.
Deux LiDAR offrent une couverture à 360°, avec huit capteurs à ultrasons pour les obstacles proches.
Les deux batteries peuvent être remplacées à chaud. Une station de charge optionnelle permet la recharge automatique.
Le châssis abrite l’interrupteur principal du système et la connexion de charge.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Tableau produit actuel complet d’AGIBOT, complété par les caractéristiques détaillées du manuel G2. Les ordinateurs standard et haute performance sont des variantes distinctes, et non des équipements installés ensemble. Les valeurs d’espace de travail O10 sont des références mesurées avec une main robotique optionnelle. La configuration UE fournie est confirmée séparément.
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Évaluez la prise, le déplacement et la manipulation de pièces.
Enregistrez les séquences de mouvements démontrées avec les équipements d’acquisition de données adaptés.
Développez les connexions système et les processus selon les exigences du site.
Il s’agit de la plateforme robotique sans effecteurs terminaux. Les préhenseurs, mains, appareils VR et équipements de collecte de données doivent être listés séparément pour être inclus.
L’ensemble comprend les équipements indiqués. La conception du processus, l’entraînement, l’intégration et la validation sur site restent des tâches du projet.
Pas automatiquement. Vérifiez ensemble la variante exacte, les équipements installés et les caractéristiques correspondantes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
Nous vous aidons à choisir le modèle, les équipements et les services adaptés.
