Dve robotski roki na podvozju s kolesi.
G2 s podvozjem na kolesih in dvema rokama podpira industrijsko ravnanje s predmeti. Pri načrtovanju je treba skupaj upoštevati prijemalo, obdelovanec in delovno območje robota.
Serija G
Rešitev za pakiranje AGIBOT G2
1 / 16
Ilustracije proizvajalca lahko prikazujejo izbirno opremo. Dobavljeno konfiguracijo določa ponudba.
Integracijski paket G2, ki združuje telo robota, opremo VR, upravljalnik, OmniPicker in transportni kovček.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
185 kgmasa platforme
25DoF brez končnih efektorjev
5 kg/rokonazivna nosilnost
IP42stopnja zaščite
Podrobneje o integracijskem paketu AGIBOT G2.
Usklajeno prijemanje in gibanje.
Manipulacija s krmiljenjem sile in ekosistem Genie RL podpirata učne in integracijske delovne tokove. Industrijske naloge zahtevajo tudi določene različice predmetov in merila za prevzem cikla.
Izberite platformo ali integracijski paket.
Rešitev za pakiranje G2 vključuje robota, opremo VR, upravljalnik, prijemalo OmniPicker in transportni kovček. Različica Body je dobavljena brez končnih efektorjev; dodatno opremo zanjo izberete posebej.
Razlaga platforme.
Pogled od spredaj
Kamere na glavi
Kamere RGB-D in stereo kamere na glavi zajemajo vizualne in globinske informacije.
Interaktivni zaslon
Animirana obrazna mimika naredi odzive robota vidne.
Mikrofonsko polje in zvočnik
Lokalizacija vira zvoka, zmanjševanje šuma in odpravljanje odmeva z zvočnikom 8 W.
Vgrajene računske zmogljivosti
Na voljo s krmilnikom NVIDIA Jetson T5000, ki zagotavlja 2070 TFLOPS pri natančnosti FP4.
Roke z zaznavanjem sile
Sedem prostostnih stopenj na roko, nosilnost 5 kg in zaznavanje navora sklepov.
Kamere RGB-D na zapestjih
Barvno in globinsko zaznavanje na kratki razdalji okoli območja prijemanja.
Zamenljiva spretna robotska dlan
Izbirna dlan z do 19 DoF, 3D-taktilnim zaznavanjem in hitro menjavo.
Vsesmerno podvozje
Vrtenje na mestu, gibanje vstran in hitrost premikanja do 1.5 m/s.
Pogled od zadaj
Kamere za pogled okoli robota
Niz kamer ribje oko zagotavlja 360° vizualno pokritost.
Gibljiv vrat
Tri DoF vratu omogočajo zasuk okoli navpične, prečne in vzdolžne osi.
Snemljiv brezžični terminal
Brezžični terminal na zadnji strani in žična omrežna povezava 10G.
Zaustavitev v sili in upravljanje
Gumbi za zaustavitev v sili in napajanje krmilnega sistema na zadnji strani.
Pas in dvižni mehanizem
Tri DoF pasu ter zložljivi in dvižni del z dvema DoF prilagajajo položaj telesa in delovno višino.
LiDAR in ultrazvočno zaznavanje
Dve enoti LiDAR zagotavljata 360° pokritost, osem ultrazvočnih senzorjev pa zaznava bližnje ovire.
Dve bateriji, zamenljivi med delovanjem
Dve bateriji omogočata menjavo med delovanjem. Izbirna polnilna postaja omogoča samodejno polnjenje.
Glavno napajanje in polnjenje
V podvozju sta glavno stikalo napajanja sistema in polnilni priključek.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne prostostne stopnje brez končnih efektorjev
- 25
- Prostostne stopnje vratu
- 3
- Prostostne stopnje sklopa pasu in nog
- 5
Zaznavanje in upravljanje
- 3D LiDAR
- 2 enoti
- Stereo kamera
- 1 enota
- Kamera z objektivom ribje oko
- 3 enote
Napajanje in delovanje
- Stopnja zaščite
- IP42 po predstavitvi izdelka proizvajalca
- Število baterij
- 2 enoti
- Čas delovanja
- pribl. 4 ure
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Splošne specifikacije — tabela proizvajalca
- Višina
- 1225–1795 mm
- Širina
- 640 mm
- Dolžina
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, referenčni podatek platforme
- Aktivne prostostne stopnje brez končnih efektorjev
- 25
- Prostostne stopnje vratu
- 3
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 7
- Prostostne stopnje sklopa pasu in nog
- 5
- Prostostne stopnje mobilne osnove
- 3
Celotna trenutna tabela izdelka AGIBOT, dopolnjena s podrobnimi specifikacijami iz priročnika G2. Standardni in visokozmogljivi računalnik sta ločeni različici, ne hkrati nameščena oprema. Podatki delovnega območja O10 so referenčne meritve z izbirno robotsko dlanjo. Dobavljeno konfiguracijo za EU potrdimo posebej.
Senzorji in interakcija — tabela proizvajalca
- 3D LiDAR
- 2 enoti
- Stereo kamera
- 1 enota
- Kamera z objektivom ribje oko
- 3 enote
- Kamera RGB-D na glavi
- 1 enota
- Kamere RGB-D na zapestjih
- 2 enoti
- Mikrofonsko polje
- Vključeno
- Zvočnik
- Vključeno
- Interaktivni zaslon
- Vključeno
- Večbarvni LED-trak
- Vključeno
Zmogljivost — tabela proizvajalca
- Nazivna nosilnost roke
- 5 kg/roko
- Senzorji navora sklepov
- Vključeno
- Hitrost mobilne osnove
- 1.5 m/s
- Načini gibanja
- Vsesmerno gibanje, vožnja vstran in vrtenje na mestu
- Stopnja zaščite
- IP42 po predstavitvi izdelka proizvajalca
Baterija in polnjenje — tabela proizvajalca
- Število baterij
- 2 enoti
- Skupna kapaciteta baterij
- 1652 Wh
- Čas delovanja
- pribl. 4 ure
- Napajanje
- Neposredno polnjenje, menjava baterije; samodejna vrnitev na izbirno polnilno postajo
- Čas polnjenja
- ≤ 2.5 ure
- Vhod polnilnika
- 100–240 V
- Izhod polnilnika
- 54.75 V / 15 A
Računske zmogljivosti in upravljanje — tabela proizvajalca
- Visokozmogljiva različica
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); ni standard v vsaki konfiguraciji Body / Packaging
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth; izbirno 4G/5G
- Brezžični ročni terminal
- Na voljo
- Posodobitve OTA
- Na voljo
- Nadaljnji razvoj
- Podprto
Delovno območje in okolje — dodatek priročnika
- Navpično delovno območje z dlanmi O10
- 0–2.3 m; O10 ni vključen v paket Body
- Razpon rok z dlanmi O10
- 2.3 m
- Delovna temperatura
- Tabela specifikacij priročnika: 0…45 °C; varnostni razdelek: 0…40 °C. Potrdite za dobavljeno različico
- Temperatura shranjevanja
- −20…60 °C
- Vlažnost med delovanjem
- ≤ 90% v tabeli specifikacij; varnostni razdelek zahteva vrednost pod 90%
- Delovno okolje
- Zaprti prostori, ravna tla; varnostni razdelek dopušča največji naklon 5%
Območja gibanja sklepov — priročnik
- Zasuk glave okoli navpične osi
- ±70°
- Zasuk glave okoli vzdolžne osi
- ±20°
- Nagib glave okoli prečne osi
- ±27°
- Zasuk pasu okoli navpične osi
- ±174°
- Bočni nagib pasu
- ±24°
- Upogib pasu
- −104°…58°
- Območje gibanja kolena
- 0°…151°
- Območje gibanja gležnja
- −61°…0°
- Vrtenje rame
- ±178°
- Dvig rame
- ±120°
- Vrtenje nadlakti
- ±178°
- Območje gibanja komolca
- −145°…60°
- Vrtenje podlakti
- ±178°
- Dvig zapestja
- ±90°
- Bočno gibanje zapestja
- ±60°
Podrobne specifikacije kamer — priročnik
- Ločljivost stereo kamere na glavi
- Oba slikovna senzorja: 1920 × 1536 px
- Hitrost sličic stereo kamere na glavi
- 60 fps
- Vidno polje stereo kamere na glavi
- 118° vodoravno × 92° navpično
- Ločljivost kamer z objektivom ribje oko
- 1920 × 1537 px po tabeli priročnika
- Hitrost sličic kamer z objektivom ribje oko
- 30 fps
- Vidno polje kamer z objektivom ribje oko
- 215° vodoravno × 170° navpično
- Ločljivost barvne slike RGB-D na glavi
- 1280 × 800 px
- Hitrost sličic barvne slike RGB-D na glavi
- 60 fps
- Vidno polje barvne slike RGB-D na glavi
- 94° vodoravno × 68° navpično
- Ločljivost globinske slike RGB-D na glavi
- 1280 × 800 px
- Hitrost sličic globinske slike RGB-D na glavi
- 30 fps
- Vidno polje globinske slike RGB-D na glavi
- 90° vodoravno × 65° navpično
- Ločljivost barvne slike RGB-D na zapestju
- 1920 × 1080 px
- Hitrost sličic barvne slike RGB-D na zapestju
- 25 fps
- Vidno polje barvne slike RGB-D na zapestju
- 105° vodoravno × 85° navpično
- Ločljivost globinske slike RGB-D na zapestju
- 640 × 480 px
- Hitrost sličic globinske slike RGB-D na zapestju
- 25 fps
- Vidno polje globinske slike RGB-D na zapestju
- 90° vodoravno × 70° navpično
Zaznavanje razdalje in IMU — priročnik
- Najmanjša merilna razdalja LiDAR
- 0.1 m
- Natančnost merjenja razdalje LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm pri razdalji 10 m; ≤ 3 cm pri razdalji 0.2 m
- Vidno polje LiDAR
- 360° vodoravno; −7°…52° navpično
- Hitrost zajema točk LiDAR
- 200 000 točk/s
- Hitrost posodabljanja LiDAR
- 10 Hz
- Število ultrazvočnih senzorjev
- 8 enot
- Natančnost ultrazvočnega merjenja
- 20 mm
- Ultrazvočno merilno območje
- Priročnik navaja 30–3000 m; enota je očitno napačna in jo je treba potrditi
- Kot ultrazvočnega zaznavanja
- 100° ±10° vodoravno; 60° ±10° navpično
- Odmik žiroskopa v celotnem temperaturnem območju
- Običajno 0.015 °/s; največ 0.03 °/s
- Merilno območje žiroskopa
- ±250 °/s
- Stabilnost odmika žiroskopa
- Običajno 4 °/h; največ 6 °/h
- Merilno območje merilnika pospeška
- ±8 g
- Odmik merilnika pospeška v celotnem temperaturnem območju
- Običajno 1.5 mg; največ 2 mg
- Stabilnost odmika merilnika pospeška
- Običajno 0.07 mg; največ 0.1 mg
Zvok in zaslon — priročnik
- Število mikrofonov
- Polje 4 mikrofonov
- Občutljivost mikrofona
- −32 ±3.5 dB
- Razmerje signal/šum mikrofona
- 70 dBA
- Število zvočnikov
- 1 enota
- Nazivna moč zvočnika
- 8 W
- Največja moč zvočnika
- 10 W
- Impedanca zvočnika
- 4 Ω ±15%
- Resonančna frekvenca zvočnika
- 200 Hz ±20%
- Občutljivost zvočnika
- 83 ±3 dB
- Frekvenčno območje zvočnika
- f₀–8 kHz, kjer je f₀ resonančna frekvenca
- Velikost interaktivnega zaslona
- 6.3 palca
- Svetlost interaktivnega zaslona
- 500 nit
Manipulacija in navigacija — priročnik
- Skupna nazivna nosilnost obeh rok
- 10 kg
- Skupna največja nosilnost obeh rok
- 15 kg; ni trajna nazivna nosilnost
- Dolžina roke
- 696 mm
- Ponovljivost roke
- ±0.1 mm
- Absolutna natančnost pozicioniranja roke
- ±1 mm
- Ločljivost navora pri krmiljenju sile
- ≤ 0.02 Nm
- Frekvenca vzorčenja senzorja sile
- ≥ 5 kHz
- Zasnova trupa
- Zložljiv dvižni sistem s 5 DoF
- Funkcije pasu
- Zasuk okoli prečne, navpične in vzdolžne osi
- Funkcija sklopa nog
- Zložljiv mehanizem za dviganje in spuščanje
- Zasnova mobilne osnove
- 4 krmiljena kolesa
- Obračanje na mestu
- Podprto
- Gibanje vstran
- Podprto
- Standardna natančnost navigacije
- ±5 cm, ±3°
- Visokonatančna navigacija
- ±3 cm, ±2°
- Premagovanje ovir
- 1.5 cm
- Premagovanje naklona v tabeli specifikacij
- ≤ 5°; upoštevajte strožjo omejitev 5% v varnostnem razdelku priročnika
- Najmanjša širina prehoda za navigacijo
- 850 mm
Različice računalnika — priročnik
- Računska zmogljivost standardne različice
- 500 TOPS (INT8)
- CPU standardne različice
- 24 × jedro A78
- Pomnilnik standardne različice
- 64 GB
- Shramba standardne različice
- 2 TB NVMe SSD
- Računska zmogljivost visokozmogljive različice
- 2070 TFLOPS (FP4); ni neposredno primerljivo z INT8 TOPS
- CPU visokozmogljive različice
- 14 × jedro Poseidon-AE
- Pomnilnik visokozmogljive različice
- 128 GB
- Shramba visokozmogljive različice
- 2 TB NVMe SSD
Priključki — priročnik
- Internetna vrata Ethernet
- 1 Gbps
- Prva lokalna vrata Ethernet
- 1 Gbps
- Druga lokalna vrata Ethernet
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Hitrost USB 3.0, samo pri standardni / računsko manj zmogljivi različici
- USB Type-C
- Hitrost USB 3.0
- Reža SIM
- Podpora 4G/5G; mobilni modul je izbiren
- DisplayPort
- Standardna različica, zaslonski izhod krmilnika
- Servisni priključek
- Odpravljanje napak v zgornjem delu telesa, samo za usposobljeno servisno osebje. Visokozmogljiva različica navaja tudi serijska vrata za odpravljanje napak
- Priključek končnega efektorja
- M8, 8-polni
- Napajanje končnega efektorja
- 1 × 24 V
- Komunikacija končnega efektorja
- 2 × RS485 in 1 × CAN-FD
- Priključitev končnega efektorja
- Samo ob izklopljenem napajanju; menjava končnega efektorja med delovanjem ni podprta
Električne specifikacije in operaterski terminal — priročnik
- Skupna kapaciteta baterij v Ah
- 34 Ah
- Nazivna napajalna napetost
- 48 V
- Nazivni tok
- 8.3 A
- Nazivna moč
- pribl. 400 W
- Model polnilnika
- UY900L-W547150
- Največja moč polnilnika
- 821.25 W
- Vhodna frekvenca polnilnika
- 47–63 Hz
- Zaslon brezžičnega terminala
- 11.5 palca
- Ločljivost brezžičnega terminala
- 2000 × 1200 px
- Fizična zaustavitev v sili
- Podprto
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Robotska platforma G2
- Oprema VR
- Ročni upravljalnik
- OmniPicker
- Zaščitni transportni kovček
Po dogovoru v ponudbi
- Končni efektorji, mehanski adapterji in kabli.
- VR, oprema za zajem podatkov in licence.
- Obdelovanci, čas cikla in zahteve za prijemanje.
- Industrijsko omrežje in vmesniki ciljnega sistema.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Preizkusi ravnanja s predmeti
Ocenite pobiranje, premikanje in obdelavo obdelovancev.
Zbiranje podatkov za robotiko
Snemajte prikazana gibalna zaporedja z ustrezno opremo za zajem podatkov.
Industrijska integracija
Razvijte sistemske povezave in delovne tokove glede na zahteve lokacije.
Pogosta vprašanja.
Kaj pomeni »samo telo robota«?
Pomeni robotsko platformo brez končnih efektorjev. Prijemala, dlani, naprave VR in oprema za zbiranje podatkov morajo biti za vključitev navedeni posebej.
Ali je rešitev za pakiranje dokončan avtomatizacijski sistem?
Paket vsebuje navedeno opremo. Zasnova delovnega toka, učenje, integracija in preverjanje na lokaciji ostajajo projektne naloge.
Ali imajo sorodni modeli enake specifikacije?
Ne samodejno. Skupaj preverite točno različico, nameščeno opremo in pripadajoče specifikacije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.