Ein Paket rund um die vorgesehene Aufgabe.
Dieses Produkt wird als separate Konfiguration angeboten. Die endgültige Hardware-, Software- und Dienstleistungsliste wird für die Anwendung zusammengestellt und im bestätigten Angebot festgehalten.
Lösungspakete
AGIBOT D1 EDU Bildungssystem
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Ein Bildungspaket auf Basis des D1 EDU mit auf das Programm abgestimmten Entwicklerwerkzeugen und Lehrmaterialien.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
D1 EDU Bildungssystem im Detail.
Neben der Hardware zählen die Betriebsanforderungen.
Entwicklungsumgebung, Lehrmaterialien und Dokumentation bestimmen, wie sich das Paket in ein Bildungsprogramm einfügt.
Ein Pilotversuch zeigt die praktischen Möglichkeiten.
Die Versuche erfolgen mit vorab festgelegten Aufgaben und Abnahmekriterien. So lässt sich zwischen Herstellerfunktionen, optionalen Modulen und individueller Entwicklung unterscheiden.
Die Plattform erklärt.
Hauptkomponenten
Frontkamera
Eine Weitwinkelkamera mit 1920 × 1080.
Schnellwechselakku
Ein austauschbares Akkumodul im Roboterkörper.
Kabellose Verbindungen
Wi-Fi- und Bluetooth-Verbindungen zur Steuerung.
Fernbedienung und App-Steuerung
Bedienen Sie den Roboter per Fernbedienung oder mobiler App.
Koordinierte Beinbewegung
Dynamische Gleichgewichtsregelung und vordefinierte Bewegungsprogramme.
Hardwareerweiterung
Integrieren Sie Kameras, LiDAR oder ein Rechenmodul in den Entwicklungsaufbau.
Entwicklungsschnittstelle
SDK-Unterstützung für individuelle Steuerung und Forschungsanwendungen.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Zweck
- Bildung
Sensorik und Steuerung
- Sensoren, Software und Lizenzen
- Gemäß detaillierter Konfiguration
- Entwicklungsarbeitsplatz
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
- SDK- und Versionsanforderungen
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Bekannte Paketinformationen und abzustimmende Positionen. Vollständige Daten zur zugehörigen Plattform finden Sie in einem separaten Referenzabschnitt.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Basisplattform
- AGIBOT D1 EDU
- Zweck
- Bildung
- Installation und Integration
- Gemäß Projektumfang
- Lernziele und Aufgaben
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
- Lehrmaterialien und Übungen
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
- Übergabe und Schulung
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Lösungspaket: Sensoren, Software, Lizenzen und Dienstleistungen sind zusätzlich zum Roboter einzeln zu vereinbaren. Die unten aufgeführten Daten der Basisplattform sind Referenzwerte; die aufgebaute Ausrüstung und die Bedingungen am Einsatzort beeinflussen die Leistung des Gesamtsystems.
Sensorik und Interaktion
- Sensoren, Software und Lizenzen
- Gemäß detaillierter Konfiguration
Versorgungsstation und Zubehör
- Entwicklungsarbeitsplatz
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Steuerung, Software und Anschlüsse
- SDK- und Versionsanforderungen
- Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
AGIBOT D1 EDU — vollständige Daten der Basisplattform
Die folgende Tabelle beschreibt die zugehörige Roboterplattform, nicht die bestätigte Ausstattung des D1 EDU Bildungssystems. Lieferumfang, Gesamtgewicht, Stromverbrauch und Fähigkeiten bedürfen einer gesonderten Vereinbarung.
Produktseite der Basisplattform ↗Konstruktion und Betriebsbedingungen
- Materialien
- Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- ca. 635 × 360 × 420 mm
- Abmessungen im Liegen (L × B × H)
- ca. 675 × 435 × 145 mm
- Gewicht einschließlich Akku
- 15.5 kg
- Betriebstemperatur
- 0…40 °C
Stromversorgung
- Ladezeit
- ca. 1 Stunde, von 10% auf 90%
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Reichweite
- 6 ± 1 km
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
- Akku-Nennspannung
- 43.2 V
Fortbewegungsleistung
- Rechenplattform
- Leistungsstarke CPU mit 8 Kernen
- Maximale Leistung
- 3500 W
- Höchstgeschwindigkeit
- 3.5 m/s
- Effektive Nutzlast
- 5 kg
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 16 cm
- Maximale Steigung
- 40°
- Sprunghöhe vom Boden
- 35 cm, unter Herstellertestbedingungen
Gelenke und Bewegungsbereiche
- Aktuatortyp
- Aktuator mit hoher Leistungsdichte
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 48 Nm
- Präzisionsgelenkmotoren mit Aluminiumgehäusen
- 12 Stück
- Aktive Freiheitsgrade
- 12
- Bewegungsbereich des Körpergelenks
- −28°…+28°
- Bewegungsbereich des Oberschenkelgelenks
- −170°…+66°
- Bewegungsbereich des Unterschenkelgelenks
- 35°…156°
Sensorik und Funktionen
- Diagonales Kamerasichtfeld
- 122°
- Horizontales Kamerasichtfeld
- 111°
- Vertikales Kamerasichtfeld
- 70°
- IMU
- Serienausstattung
- Grundbewegungen
- Stehen, Liegen, Dämpfungsmodus, Körperneigung und Höhenverstellung, horizontales Drehen
- Spezialbewegungen
- Vorwärtssprung, Sprung, zweibeiniger Stand, Rückwärtssalto und Winken; Hersteller-Bewegungssatz für einen sicheren Testbereich
- Echtzeit-Bildübertragung
- Unterstützt
- Weiterentwicklung / SDK
- Unterstützt
- Erweiterungsschnittstellen
- Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS und UART
Zubehör und Herstellerbedingungen
- Adapter
- Serienausstattung
- Ladebasis
- Serienausstattung
- Handsteuergerät
- Serienausstattung
- Garantieinformationen des Herstellers
- 1 Jahr in der Herstellertabelle; die Vertragsbedingungen von NT SYS werden im Angebot festgelegt
Die Daten stammen aus der D1-Pro-/EDU-Vergleichstabelle des Herstellers. Bewegungswerte gelten unter Testbedingungen. EDU unterstützt individuelle Entwicklung; Pro nicht.
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang nach Vereinbarung
- Roboter oder Komponente entsprechend der gewählten Produktvariante
- Sensoren und Zubehör gemäß detaillierter Paketliste
- Im Angebot festgelegte Software und Lizenzen
- Dokumentation und Übergabeunterlagen im vereinbarten Umfang
Im Angebot zu vereinbaren
- Genaue Hardwareversion und erforderliches Zubehör.
- SDK, Anwendungsmodule und Lizenzbedingungen.
- Inbetriebnahme, Integration und Tests vor Ort.
- Umfang von Schulung, Support und Wartung.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Anforderungsprüfung
Aufgabe, Umgebung und erwartete Ergebnisse definieren.
Pilotversuch
Einen Versuch in einem begrenzten Bereich anhand vereinbarter Kriterien durchführen.
Inbetriebnahme
Die validierte Konfiguration installieren und die Betriebsverfahren übergeben.
Häufig gestellte Fragen.
Warum müssen einige Paketdetails bestätigt werden?
Für dieses Paket liegt keine vollständige öffentliche Spezifikation vor. Die technischen Daten verwandter Roboter beschreiben nicht automatisch das gelieferte Paket.
Was sollte das Angebot festlegen?
Es sollte Hardware, Software, konfigurationsspezifische Daten und den Umfang separater Dienstleistungen benennen.
Beschreiben Plattformdaten auch das komplette Paket?
Zusätzliche Sensoren und Rechner verändern Gewicht, Energieverbrauch und Systemleistung. Prüfen Sie die zusammengestellte Konfiguration.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
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Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.