Paket, zasnovan okoli predvidene naloge.
Ta izdelek je na voljo kot ločena konfiguracija. Končni seznam strojne opreme, programske opreme in storitev sestavimo glede na uporabo in ga zabeležimo v potrjeni ponudbi.
Paketi rešitev
Izobraževalni sistem AGIBOT D1 EDU
1 / 14
Ilustracije proizvajalca lahko prikazujejo izbirno opremo. Dobavljeno konfiguracijo določa ponudba.
Izobraževalni paket na osnovi D1 EDU z razvojnimi orodji in učnimi viri, izbranimi za program.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
Podrobneje o izobraževalnem sistemu D1 EDU.
Poleg strojne opreme so pomembne tudi zahteve za delovanje.
Razvojno okolje, učna gradiva in dokumentacija določajo, kako se paket vključi v izobraževalni program.
Pilotni projekt razkrije praktične možnosti.
Preizkusi potekajo z vnaprej določenimi nalogami in merili za prevzem. Z njimi ločimo funkcije proizvajalca, izbirne module in razvoj po meri.
Razlaga platforme.
Glavni sestavni deli
Sprednja kamera
Širokokotna kamera 1920 × 1080.
Hitro zamenljiva baterija
Zamenljiv baterijski modul v telesu robota.
Brezžična povezljivost
Povezavi Wi-Fi in Bluetooth za upravljanje.
Upravljanje z daljincem in aplikacijo
Robota upravljajte z daljinskim upravljalnikom ali mobilno aplikacijo.
Usklajeno gibanje nog
Dinamični nadzor ravnotežja in vnaprej določeni gibalni programi.
Razširitev strojne opreme
V razvojno postavitev vključite kamere, LiDAR ali računski modul.
Razvojni vmesnik
Podpora SDK za prilagojeno upravljanje in raziskovalne aplikacije.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Namen
- Izobraževanje
Zaznavanje in upravljanje
- Senzorji, programska oprema in licence
- Glede na razčlenjeno konfiguracijo
- Razvojna delovna postaja
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
- Zahteve za SDK in različice
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Znane informacije o paketu in postavke, ki jih je treba dogovoriti. Celotni podatki povezane platforme so v ločenem referenčnem razdelku.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT D1 EDU
- Namen
- Izobraževanje
- Namestitev in integracija
- Glede na obseg projekta
- Izobraževalni cilji in naloge
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
- Učna gradiva in vaje
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
- Predaja in usposabljanje
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
Paket rešitve: senzorje, programsko opremo, licence in storitve je treba poleg robota dogovoriti po posameznih postavkah. Spodnje specifikacije osnovne platforme so referenčne vrednosti; nameščena oprema in pogoji na lokaciji vplivajo na zmogljivost celotnega sistema.
Zaznavanje in interakcija
- Senzorji, programska oprema in licence
- Glede na razčlenjeno konfiguracijo
Delovna postaja in dodatna oprema
- Razvojna delovna postaja
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Zahteve za SDK in različice
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
AGIBOT D1 EDU — vse specifikacije osnovne platforme
Spodnja tabela opisuje povezano robotsko platformo, ne potrjene opreme paketa izobraževalnega sistema D1 EDU. Vsebino paketa, skupno maso, porabo energije in zmogljivosti je treba dogovoriti ločeno.
Stran izdelka osnovne platforme ↗Zasnova in delovni pogoji
- Materiali
- Aluminijeva zlitina in visoko trdna tehnična plastika
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Masa z baterijo
- 15.5 kg
- Delovna temperatura
- 0…40 °C
Napajanje
- Čas polnjenja
- pribl. 1 ura, od 10% do 90%
- Čas delovanja
- 1–2 uri
- Doseg
- 6 ± 1 km
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
- Nazivna napetost baterije
- 43.2 V
Zmogljivost premikanja
- Računska platforma
- Zmogljiv 8-jedrni CPU
- Največja moč
- 3500 W
- Največja hitrost
- 3.5 m/s
- Uporabna nosilnost
- 5 kg
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 16 cm
- Največji naklon
- 40°
- Višina skoka od tal
- 35 cm v preizkusnih pogojih proizvajalca
Sklepi in območja gibanja
- Vrsta aktuatorja
- Aktuator z veliko gostoto moči
- Največji navor sklepa
- 48 Nm
- Natančni sklepni motorji z aluminijastimi ohišji
- 12 enot
- Aktivne prostostne stopnje
- 12
- Območje gibanja telesnega sklepa
- −28°…+28°
- Območje gibanja stegenskega sklepa
- −170°…+66°
- Območje gibanja golenskega sklepa
- 35°…156°
Zaznavanje in funkcije
- Diagonalno vidno polje kamere
- 122°
- Vodoravno vidno polje kamere
- 111°
- Navpično vidno polje kamere
- 70°
- IMU
- Standardna oprema
- Osnovni gibi
- Stanje, ležanje, način dušenja, nagib telesa in prilagajanje višine, vodoravno obračanje
- Posebni gibi
- Skok naprej, skok, stoja na dveh nogah, salto nazaj in mahanje; nabor gibov proizvajalca za varno preizkusno območje
- Prenos slike v realnem času
- Podprto
- Nadaljnji razvoj / SDK
- Podprto
- Razširitveni vmesniki
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS in UART
Dodatna oprema in pogoji proizvajalca
- Adapter
- Standardna oprema
- Polnilna baza
- Standardna oprema
- Ročni upravljalnik
- Standardna oprema
- Informacije o garanciji proizvajalca
- 1 leto v tabeli proizvajalca; pogodbene pogoje NT SYS določa ponudba
Podatki izhajajo iz primerjalne tabele D1 Pro / EDU proizvajalca. Podatki o gibanju veljajo v preizkusnih pogojih. EDU podpira razvoj po meri, Pro pa ne.
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa po dogovoru
- Robot ali komponenta glede na izbrano različico izdelka
- Senzorji in dodatna oprema po razčlenjenem seznamu paketa
- Programska oprema in licence, navedene v ponudbi
- Dokumentacija in gradiva za predajo v dogovorjenem obsegu
Po dogovoru v ponudbi
- Točna različica strojne opreme in potrebna dodatna oprema.
- SDK, aplikacijski moduli in licenčni pogoji.
- Uvedba, integracija in preizkušanje na lokaciji.
- Obseg usposabljanja, podpore in vzdrževanja.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Pregled zahtev
Opredelite nalogo, okolje in pričakovane rezultate.
Pilotni projekt
Izvedite preizkus na omejenem območju po dogovorjenih merilih.
Uvedba
Namestite preverjeno konfiguracijo in predajte navodila za delovanje.
Pogosta vprašanja.
Zakaj je treba nekatere podrobnosti paketa potrditi?
Za ta paket ni na voljo popolna javna specifikacija. Specifikacije povezanih robotov ne opisujejo samodejno dobavljenega paketa.
Kaj mora določati ponudba?
Navesti mora strojno opremo, programsko opremo, specifikacije za izbrano konfiguracijo in obseg morebitnih ločenih storitev.
Ali specifikacije platforme opisujejo tudi celoten paket?
Dodatni senzorji in računalniki spreminjajo maso, porabo energije in zmogljivost sistema. Preverite sestavljeno konfiguracijo.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.