Un ensemble conçu autour de la tâche visée.
Ce produit est proposé comme une configuration distincte. La liste finale du matériel, des logiciels et des services est établie selon l’application et consignée dans le devis confirmé.
Ensembles de solutions
AGIBOT D1 EDU – Système pédagogique
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Les illustrations du fabricant peuvent montrer des équipements optionnels. Le devis définit la configuration fournie.
Un ensemble pédagogique basé sur D1 EDU, avec des outils développeur et des ressources pédagogiques sélectionnés pour le programme.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
Système pédagogique D1 EDU de plus près.
Les conditions d’exploitation comptent autant que le matériel.
L’environnement de développement, les supports pédagogiques et la documentation déterminent l’adéquation de l’ensemble au programme d’enseignement.
Un pilote révèle les possibilités concrètes.
Les essais reposent sur des tâches et critères de réception prédéfinis. Ils distinguent les fonctions fournies par le fabricant, les modules optionnels et le développement sur mesure.
La plateforme en détail.
Composants principaux
Caméra avant
Une caméra grand-angle de 1920 × 1080.
Batterie à remplacement rapide
Un module de batterie remplaçable dans le corps du robot.
Connectivité sans fil
Connexions Wi-Fi et Bluetooth pour la commande.
Commande par télécommande et application
Pilotez le robot avec une télécommande ou une application mobile.
Mouvements coordonnés des jambes
Contrôle dynamique de l’équilibre et programmes de mouvements prédéfinis.
Extension matérielle
Intégrez des caméras, un LiDAR ou un module de calcul à la configuration de développement.
Interface de développement
Prise en charge du SDK pour les commandes personnalisées et les applications de recherche.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Objectif
- Enseignement
Perception et commande
- Capteurs, logiciels et licences
- Selon la configuration détaillée
- Poste de développement
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
- Exigences relatives au SDK et aux versions
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Découvrez-le en action.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Informations connues sur l’ensemble et éléments à convenir. Les données complètes de la plateforme associée figurent dans une rubrique de référence distincte.
Source : AGIBOT ↗
Conception et équipements
- Plateforme de base
- AGIBOT D1 EDU
- Objectif
- Enseignement
- Installation et intégration
- Selon le périmètre du projet
- Objectifs pédagogiques et exercices
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
- Supports pédagogiques et exercices
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
- Remise et formation
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
Ensemble de solutions : les capteurs, logiciels, licences et services doivent être convenus poste par poste, en plus du robot. Les caractéristiques de la plateforme de base ci-dessous sont des valeurs de référence ; les équipements embarqués et les conditions du site influencent les performances du système complet.
Perception et interaction
- Capteurs, logiciels et licences
- Selon la configuration détaillée
Station et accessoires
- Poste de développement
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Commande, logiciels et connecteurs
- Exigences relatives au SDK et aux versions
- Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
AGIBOT D1 EDU — caractéristiques complètes de la plateforme de base
Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé du système pédagogique D1 EDU. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.
Page produit de la plateforme de base ↗Conception et conditions d’utilisation
- Matériaux
- Alliage d’aluminium et plastique technique haute résistance
- Dimensions debout (L × l × H)
- env. 635 × 360 × 420 mm
- Dimensions couché (L × l × H)
- env. 675 × 435 × 145 mm
- Poids avec batterie
- 15.5 kg
- Température de fonctionnement
- 0…40 °C
Alimentation
- Temps de charge
- env. 1 heure, de 10% à 90%
- Autonomie
- 1–2 heures
- Distance parcourue
- 6 ± 1 km
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
- Tension nominale de la batterie
- 43.2 V
Performances de locomotion
- Plateforme de calcul
- Processeur haute performance à 8 cœurs
- Puissance maximale
- 3500 W
- Vitesse maximale
- 3.5 m/s
- Charge utile effective
- 5 kg
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 16 cm
- Pente maximale
- 40°
- Hauteur de saut depuis le sol
- 35 cm, dans les conditions d’essai du fabricant
Articulations et plages de mouvement
- Type d’actionneur
- Actionneur à forte densité de puissance
- Couple articulaire maximal
- 48 Nm
- Moteurs articulaires de précision à carter en aluminium
- 12 unités
- Degrés de liberté actifs
- 12
- Plage de l’articulation du corps
- −28°…+28°
- Plage de l’articulation de la cuisse
- −170°…+66°
- Plage de l’articulation du tibia
- 35°…156°
Perception et fonctions
- Champ de vision diagonal de la caméra
- 122°
- Champ de vision horizontal de la caméra
- 111°
- Champ de vision vertical de la caméra
- 70°
- IMU
- Équipement de série
- Mouvements de base
- Position debout, couchée, mode d’amortissement, inclinaison du corps et réglage de hauteur, rotation horizontale
- Mouvements spéciaux
- Bond en avant, saut, posture bipède, salto arrière et salut ; mouvements du fabricant réservés à une zone d’essai sécurisée
- Transmission d’images en temps réel
- Pris en charge
- Développement complémentaire / SDK
- Pris en charge
- Interfaces d’extension
- Ethernet, USB, alimentation, SBUS et UART
Accessoires et conditions du fabricant
- Adaptateur
- Équipement de série
- Base de charge
- Équipement de série
- Télécommande portative
- Équipement de série
- Informations sur la garantie du fabricant
- 1 an dans le tableau du fabricant ; les conditions contractuelles NT SYS sont précisées dans le devis
Les données proviennent du tableau comparatif D1 Pro / EDU du fabricant. Les valeurs de mouvement s’appliquent aux conditions d’essai. EDU permet le développement sur mesure ; Pro ne le permet pas.
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de l’ensemble à convenir
- Robot ou composant selon la variante choisie
- Capteurs et accessoires selon une liste détaillée
- Logiciels et licences précisés dans le devis
- Documentation et supports de remise dans le périmètre convenu
À convenir dans le devis
- Version matérielle exacte et accessoires requis.
- SDK, modules applicatifs et conditions de licence.
- Déploiement, intégration et essais sur site.
- Périmètre de la formation, de l’assistance et de la maintenance.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Analyse des besoins
Définissez la tâche, l’environnement et les résultats attendus.
Pilote
Réalisez un essai dans une zone limitée selon les critères convenus.
Déploiement
Installez la configuration validée et transmettez les procédures d’exploitation.
Questions fréquentes.
Pourquoi certains détails de l’ensemble doivent-ils être confirmés ?
Il n’existe pas de fiche publique complète pour cet ensemble. Les caractéristiques de robots apparentés ne décrivent pas automatiquement l’ensemble fourni.
Que doit préciser le devis ?
Il doit identifier le matériel, les logiciels, les caractéristiques propres à la configuration et le périmètre de tout service distinct.
Les caractéristiques de la plateforme décrivent-elles aussi l’ensemble complet ?
L’ajout de capteurs et d’ordinateurs modifie le poids, la consommation et les performances du système. Vérifiez la configuration assemblée.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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