Beszéljünk a projektjéről ↗
Megoldáscsomagok

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer

Oktatási robotcsomag, a tananyaghoz és a tervezett gyakorlatokhoz igazítva.

Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

ISMERJE MEG A PLATFORMOT

D1 EDU oktatási rendszer közelebbről.

A csomagot a tervezett feladathoz állítjuk össze.

Ez a termék külön konfigurációként szerepel a kínálatban. A hardverek, szoftverek és szolgáltatások végleges listáját az alkalmazási cél alapján állítjuk össze, majd a visszaigazolt ajánlatban rögzítjük.

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer – D1 EDU oktatási rendszer diákokkal

A hardver mellett a használat feltételei is számítanak.

A fejlesztői környezet, a tananyag és a dokumentáció terjedelme dönti el, hogyan illeszthető a csomag az oktatási programba.

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer – A hardver mellett a használat feltételei is számítanak · D1 EDU oktatási rendszer

A próbaüzem mutatja meg a gyakorlati lehetőségeket.

A próbához előre rögzített feladatokat és elfogadási szempontokat használunk. Ezek alapján különíthető el a gyártói alapfunkció, az opcionális modul és az egyedi fejlesztés.

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer – AGIBOT D1 EDU robotikai laborban

Az alapplatform felépítése.

Főbb részegységek

  1. Elülső kamera

    1920 × 1080 képpontos, széles látószögű kamera.

  2. Gyorsan cserélhető akkumulátor

    Cserélhető akkumulátormodul a robot törzsében.

  3. Vezeték nélküli kapcsolat

    Wi-Fi- és Bluetooth-kapcsolat a vezérléshez.

  4. Távirányító és alkalmazás

    A robot távirányítóval és mobilalkalmazással is vezérelhető.

  5. Összehangolt lábmozgás

    Dinamikus egyensúlyszabályozás és előre kialakított mozgásprogramok.

  6. Hardverbővítés

    Kamera, LiDAR és számítási modul is integrálható a fejlesztési összeállításhoz.

  7. Fejlesztői interfész

    SDK-támogatás saját vezérlési és kutatási alkalmazásokhoz.

Felszereltség áttekintése

Mozgás és mechanika

Rendeltetés
Oktatás

Érzékelés és vezérlés

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Fejlesztői munkaállomás
Projekt és tételes ajánlat alapján
SDK és verziókövetelmények
Projekt és tételes ajánlat alapján
AGIBOT

Nézze meg működés közben.

AGIBOT D1 EDU – az alapplatform bemutatója · YouTube ↗
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

A csomag ismert adatai és az egyeztetendő tételek. A kapcsolódó platform teljes adatait külön referenciafejezet mutatja.

Forrás: AGIBOT ↗

Kialakítás és felszereltség

Alapplatform
AGIBOT D1 EDU
Rendeltetés
Oktatás
Telepítés és integráció
A projekt terjedelme szerint
Oktatási cél és feladatok
Projekt és tételes ajánlat alapján
Oktatói anyagok és gyakorlatok
Projekt és tételes ajánlat alapján
Átadás és oktatás
Projekt és tételes ajánlat alapján
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása

Megoldáscsomag: a robot mellett az érzékelők, szoftverek, licencek és szolgáltatások tételesen egyeztetendők. Az alapplatform alább feltüntetett adatai referenciaértékek; a teljes rendszer teljesítményét a ráépített eszközök és a helyszín befolyásolja.

Érzékelés és interakció

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján

Munkaállomás és kiegészítők

Fejlesztői munkaállomás
Projekt és tételes ajánlat alapján

Vezérlés, szoftver és csatlakozók

SDK és verziókövetelmények
Projekt és tételes ajánlat alapján

AGIBOT D1 EDU – az alaprobot teljes műszaki adatlapja

Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a D1 EDU oktatási rendszer visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.

Alapplatform termékoldala ↗

Kialakítás és üzemi feltételek

Anyagok
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
kb. 635 × 360 × 420 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
kb. 675 × 435 × 145 mm
Tömeg akkumulátorral
15,5 kg
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C

Energiaellátás

Töltési idő
kb. 1 óra, 10%-ról 90%-ra
Üzemidő
1–2 óra
Hatótáv
6 ± 1 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V

Mozgásteljesítmény

Számítási platform
8 magos, nagy teljesítményű CPU
Maximális teljesítmény
3500 W
Maximális sebesség
3,5 m/s
Hasznos terhelés
5 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Maximális emelkedő
40°
Ugrási magasság a talajtól
35 cm, gyártói tesztkörülmények között

Ízületek és mozgástartományok

Aktuátor típusa
Nagy teljesítménysűrűségű mozgatóegység
Ízületi maximális nyomaték
48 Nm
Precíziós, alumíniumházas ízületi motorok
12 db
Aktív szabadságfok (DoF)
12
Törzsízület mozgástartománya
−28°…+28°
Combízület mozgástartománya
−170°…+66°
Lábszárízület mozgástartománya
35°…156°

Érzékelés és funkciók

Kamera átlós látószöge
122°
Kamera vízszintes látószöge
111°
Kamera függőleges látószöge
70°
IMU
Alapfelszereltség
Alapmozdulatok
Állás, fekvés, csillapított mód, testdőlés- és magasságállítás, vízszintes fordulás
Speciális mozdulatok
Előreugrás, felugrás, két lábon állás, hátraszaltó és integetés; gyártói mozgáskészlet, biztonságos tesztterületen
Valós idejű képtovábbítás
Támogatott
Egyedi fejlesztés / SDK
Támogatott
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS és UART

Tartozékok és gyártói feltételek

Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Kézi vezérlő
Alapfelszereltség
Gyártói garanciaadat
1 év a gyártói táblázatban; az NT SYS szerződéses feltételeit az ajánlat rögzíti

Az adatok a D1 Pro / Edu gyártói összehasonlító táblázatából származnak. A mozgásmutatók tesztkörülményekre érvényesek. Az EDU támogat egyedi fejlesztést; a Pro nem.

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma egyeztetés szerint

  • Robot vagy alkatrész a kiválasztott termékváltozat szerint
  • Érzékelők és kiegészítők tételes csomaglista alapján
  • Szoftver és licencek az ajánlatban rögzítve
  • Dokumentáció és átadási anyagok az egyeztetett tartalommal

Az ajánlatban tisztázzuk

  • A pontos hardververzió és a szükséges tartozékok.
  • SDK, alkalmazási modulok és licencfeltételek.
  • Telepítés, integráció és helyszíni teszt.
  • Oktatás, támogatás és karbantartás terjedelme.

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

PROJEKTTERVEZÉS

Felhasználási lehetőségek.

Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer – Igényfelmérés · D1 EDU oktatási rendszer

Igényfelmérés

Feladat, környezet és elvárt eredmény egyeztetése.

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer – Pilot · D1 EDU oktatási rendszer

Pilot

Korlátozott területen, előre rögzített szempontok szerint végzett próba.

AGIBOT D1 EDU oktatási rendszer – Bevezetés · D1 EDU oktatási rendszer

Bevezetés

A bevált konfiguráció telepítése és az üzemeltetési folyamat átadása.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

Miért vannak egyeztetendő adatok?

A csomag részletes felszereltségéről nem minden adat érhető el nyilvánosan. A kapcsolódó modellek tömegét, üzemidejét és érzékelőit ezért nem tekintjük automatikusan a csomag jellemzőinek.

Mit kapok az ajánlatban?

Tételes hardver- és szoftverlistát, a konfigurációra érvényes specifikációt, az elérhetőséget és a külön szolgáltatások terjedelmét.

Az alapplatform adatai a teljes csomagra is érvényesek?

A plusz érzékelők és számítógépek tömege, fogyasztása és elhelyezése megváltoztathatja a teljes rendszer teljesítményét. Ezt a konkrét összeállításnál ellenőrizzük.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.