Két robotkar, kerekes alvázon.
A G2 kerekes alvázával és két karjával ipari tárgykezelési feladatokra használható. A tervezés során együtt kell figyelembe venni a megfogót, a munkadarabot és a robot mozgásterét.
G-sorozat
AGIBOT G2 – robotplatform
1 / 16
A gyártói képeken opcionális felszerelések is szerepelhetnek. A szállított összeállítást az ajánlat rögzíti.
Kerekes, kétkarú robot erőszabályozott tárgykezeléshez, végszerszámok nélkül szállítva.
G2 robotplatform végszerszámok nélkül — végszerszám nélkül
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
185 kgplatformtömeg
25DoF, végszerszám nélkül
5 kg/karnévleges terhelés
IP42védettség
AGIBOT G2 – robotplatform közelebbről.
Összehangolt megfogás és mozgatás.
Az erőszabályozott manipuláció és a Genie RL ökoszisztéma tanítási és integrációs munkafolyamatokhoz kapcsolható. Egy ipari műveletnél a tárgyak variációit és a ciklus elfogadási feltételeit is rögzíteni kell.
Válasszon platformot vagy integrációs csomagot.
A G2 csomagolási megoldás csomag a robotot, a VR-eszközt, a vezérlőt, az OmniPicker megfogót és a szállítóládát tartalmazza. A végszerszám nélküli változat végszerszám nélkül kapható; kiegészítőit külön kell kiválasztani.
A robot felépítése.
Elölnézet
Fejkamerák
A fej RGB-D kamerája és sztereókamerája képi és mélységi információt ad a környezetről.
Interaktív arckijelző
Animált arckifejezésekkel teszi követhetővé a robot reakcióit.
Mikrofonok és hangszóró
A mikrofontömb hangforrás-bemérést, zajcsökkentést és visszhangszűrést támogat; a hangszóró teljesítménye 8 W.
Fedélzeti számítási rendszer
NVIDIA Jetson T5000 vezérlővel is rendelhető; ennek AI-teljesítménye 2070 TFLOPS FP4 pontosságon.
Erőérzékelés a karokban
Karonként 7 szabadságfok (DoF), 5 kg teherbírás és nyomatékérzékelés az ízületekben.
Csuklóba épített RGB-D kamerák
A megfogási területet közelről figyelik, színes képpel és mélységi adatokkal.
Cserélhető robotkéz
Opcionális, legfeljebb 19 szabadságfokú (DoF) robotkéz, térbeli tapintásérzékeléssel és gyors cserével.
Minden irányban mozgó alváz
Helyben fordulás, oldalazás és legfeljebb 1,5 m/s haladási sebesség.
Hátulnézet
Körkörös kamerás érzékelés
A halszemkamerák együtt 360°-os képi lefedettséget biztosítanak.
Mozgatható nyak
A 3 szabadságfokú (DoF) nyak elfordulást, előre-hátra és oldalirányú billentést tesz lehetővé.
Levehető kezelőterminál
Vezeték nélküli terminál a robot hátán; a vezetékes hálózati csatlakozó 10G kapcsolatot támogat.
Vészleállító és vezérlés
A hátoldali vészleállító és bekapcsológomb közvetlenül elérhető.
Derék és emelhető törzs
A derék 3, a hajlítható és emelhető lábrész 2 szabadságfokkal (DoF) igazítja a munkamagasságot és a testhelyzetet.
LiDAR és ultrahangos érzékelők
Két LiDAR ad 360°-os lefedettséget; nyolc ultrahangos érzékelő figyeli a közeli akadályokat.
Két cserélhető akkumulátor
A két akkumulátor üzem közben is cserélhető. Az automatikus visszatöltéshez külön töltőállomás választható.
Főkapcsoló és töltőcsatlakozó
Az alvázon található a teljes rendszer főkapcsolója és a töltés csatlakozási pontja.
Felszereltség áttekintése
Mozgás és mechanika
- Aktív szabadságfok (DoF), végszerszám nélkül
- 25
- Nyaki szabadságfok (DoF)
- 3
- Derék és lábrész szabadságfoka (DoF)
- 5
Érzékelés és vezérlés
- 3D LiDAR
- 2 db
- Sztereókamera
- 1 db
- Halszemkamera
- 3 db
Energia és üzemeltetés
- Védettség
- IP42 a gyártói termékbemutató szerint
- Akkumulátorok száma
- 2 db
- Üzemidő
- kb. 4 óra
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Alapadatok – gyártói terméktáblázat
- Magasság
- 1225–1795 mm
- Szélesség
- 640 mm
- Hosszúság
- 760 mm
- Tömeg
- 185 kg, platformadat
- Aktív szabadságfok (DoF), végszerszám nélkül
- 25
- Nyaki szabadságfok (DoF)
- 3
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- Szabadságfok (DoF) karonként
- 7
- Derék és lábrész szabadságfoka (DoF)
- 5
- Mobil alap szabadságfoka (DoF)
- 3
A jelenlegi AGIBOT terméktáblázat teljes tartalma, kiegészítve a gyártó G2 kézikönyvének részletes műszaki adataival. A standard és a nagy teljesítményű számítógép két külön kivitel, nem egyidejű felszereltség. Az O10-es munkatéradatok opcionális robotkézzel mért referenciák. A szállítandó EU konfigurációt külön visszaigazoljuk.
Szenzorok és interakció – gyártói terméktáblázat
- 3D LiDAR
- 2 db
- Sztereókamera
- 1 db
- Halszemkamera
- 3 db
- Fej RGB-D kamerája
- 1 db
- Csukló RGB-D kamerái
- 2 db
- Mikrofontömb
- Beépítve
- Hangszóró
- Beépítve
- Interaktív kijelző
- Beépítve
- Többszínű LED-sáv
- Beépítve
Teljesítmény – gyártói terméktáblázat
- Névleges karterhelés
- 5 kg/kar
- Ízületi nyomatékérzékelők
- Beépítve
- Mobil alap sebessége
- 1,5 m/s
- Mozgásmódok
- Mindenirányú mozgás, oldalazás és helyben forgás
- Védettség
- IP42 a gyártói termékbemutató szerint
Akkumulátor és töltés – gyártói terméktáblázat
- Akkumulátorok száma
- 2 db
- Összes akkumulátorkapacitás
- 1652 Wh
- Üzemidő
- kb. 4 óra
- Energiaellátás
- Közvetlen töltés, akkumulátorcsere; automatikus visszatöltés opcionális töltőállomással
- Töltési idő
- ≤ 2,5 óra
- Töltő bemenete
- 100–240 V
- Töltő kimenete
- 54,75 V / 15 A
Számítás és vezérlés – gyártói terméktáblázat
- Nagy teljesítményű kivitel
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nem minden Body / Packaging összeállítás alapfelszereltsége
- Kommunikáció
- Wi-Fi, Bluetooth; 4G/5G opcionális
- Vezeték nélküli kézi terminál
- Elérhető
- Vezeték nélküli szoftverfrissítés (OTA)
- Elérhető
- Egyedi fejlesztés
- Támogatott
Munkatér és környezet – kézikönyvi kiegészítés
- Függőleges munkatér O10 kézzel
- 0–2,3 m; az O10 nem a Body csomag része
- Két kar fesztávolsága O10 kézzel
- 2,3 m
- Üzemi hőmérséklet
- A kézikönyv műszaki táblázata: 0…45 °C; biztonsági fejezete: 0…40 °C. A szállítandó kivitelhez egyeztetendő
- Tárolási hőmérséklet
- −20…60 °C
- Üzemi páratartalom
- ≤ 90% a műszaki táblázatban; a biztonsági fejezet 90% alatti értéket kér
- Használati környezet
- Beltér, sík talaj; a biztonsági fejezet legfeljebb 5%-os lejtést enged
Ízületi mozgástartományok – kézikönyv
- Fej forgása
- ±70°
- Fej oldalirányú billenése
- ±20°
- Fej előre-hátra billenése
- ±27°
- Derék forgása
- ±174°
- Derék oldalirányú billenése
- ±24°
- Derék hajlása
- −104°…58°
- Térd mozgástartománya
- 0°…151°
- Boka mozgástartománya
- −61°…0°
- Váll forgása
- ±178°
- Váll emelése
- ±120°
- Felkar forgása
- ±178°
- Könyök mozgástartománya
- −145°…60°
- Alkar forgása
- ±178°
- Csukló emelése
- ±90°
- Csukló oldalirányú mozgása
- ±60°
Kamerák részletes adatai – kézikönyv
- Fej sztereókamera felbontása
- Mindkét képérzékelő: 1920 × 1536 px
- Fej sztereókamera képkockasebessége
- 60 fps
- Fej sztereókamera látószöge
- 118° vízszintes × 92° függőleges
- Halszemkamerák felbontása
- 1920 × 1537 px a kézikönyvi táblázat szerint
- Halszemkamerák képkockasebessége
- 30 fps
- Halszemkamerák látószöge
- 215° vízszintes × 170° függőleges
- Fej RGB-D színes kép felbontása
- 1280 × 800 px
- Fej RGB-D színes kép sebessége
- 60 fps
- Fej RGB-D színes kép látószöge
- 94° vízszintes × 68° függőleges
- Fej RGB-D mélységkép felbontása
- 1280 × 800 px
- Fej RGB-D mélységkép sebessége
- 30 fps
- Fej RGB-D mélységkép látószöge
- 90° vízszintes × 65° függőleges
- Csukló RGB-D színes kép felbontása
- 1920 × 1080 px
- Csukló RGB-D színes kép sebessége
- 25 fps
- Csukló RGB-D színes kép látószöge
- 105° vízszintes × 85° függőleges
- Csukló RGB-D mélységkép felbontása
- 640 × 480 px
- Csukló RGB-D mélységkép sebessége
- 25 fps
- Csukló RGB-D mélységkép látószöge
- 90° vízszintes × 70° függőleges
Távolságérzékelés és IMU – kézikönyv
- LiDAR legkisebb mérési távolsága
- 0,1 m
- LiDAR távolságpontossága (1σ)
- ≤ 2 cm 10 m távolságban; ≤ 3 cm 0,2 m távolságban
- LiDAR látószöge
- 360° vízszintes; −7°…52° függőleges
- LiDAR pontmérési sebessége
- 200 000 pont/s
- LiDAR frissítési frekvenciája
- 10 Hz
- Ultrahangos érzékelők száma
- 8 db
- Ultrahangos mérési pontosság
- 20 mm
- Ultrahangos mérési tartomány
- A gyártói kézikönyv 30–3000 m-t ír; a mértékegység gyaníthatóan hibás, ezért visszaigazolás szükséges
- Ultrahangos érzékelési szög
- 100° ±10° vízszintes; 60° ±10° függőleges
- Giroszkóp nullponteltérése teljes hőmérséklet-tartományban
- Tipikusan 0,015 °/s; maximum 0,03 °/s
- Giroszkóp mérési tartománya
- ±250 °/s
- Giroszkóp nullpontstabilitása
- Tipikusan 4 °/h; maximum 6 °/h
- Gyorsulásmérő tartománya
- ±8 g
- Gyorsulásmérő nullponteltérése teljes hőmérséklet-tartományban
- Tipikusan 1,5 mg; maximum 2 mg
- Gyorsulásmérő nullpontstabilitása
- Tipikusan 0,07 mg; maximum 0,1 mg
Hang és kijelző – kézikönyv
- Mikrofonok száma
- 4 mikrofonos tömb
- Mikrofonérzékenység
- −32 ±3,5 dB
- Mikrofon jel–zaj aránya
- 70 dBA
- Hangszórók száma
- 1 db
- Hangszóró névleges teljesítménye
- 8 W
- Hangszóró maximális teljesítménye
- 10 W
- Hangszóró impedanciája
- 4 Ω ±15%
- Hangszóró rezonanciafrekvenciája
- 200 Hz ±20%
- Hangszóró érzékenysége
- 83 ±3 dB
- Hangszóró frekvenciatartománya
- f₀–8 kHz, ahol f₀ a rezonanciafrekvencia
- Interaktív kijelző mérete
- 6,3 hüvelyk
- Interaktív kijelző fényereje
- 500 nit
Manipuláció és navigáció – kézikönyv
- Két kar együttes névleges terhelése
- 10 kg
- Két kar együttes csúcsterhelése
- 15 kg; nem folyamatos névleges terhelés
- Karhossz
- 696 mm
- Kar ismétlési pontossága
- ±0,1 mm
- Kar abszolút pozicionálási pontossága
- ±1 mm
- Erőszabályozás nyomatékfelbontása
- ≤ 0,02 Nm
- Erőérzékelők mintavételezése
- ≥ 5 kHz
- Törzs kialakítása
- 5 DoF-os, összehajló-emelő rendszer
- Derék funkciói
- Előre-hátra billenés, forgás és oldalbillenés
- Lábrész funkciója
- Összehajló emelés és süllyesztés
- Mobil alap kialakítása
- 4 kormányzott kerék
- Helyben megfordulás
- Támogatott
- Oldalazás
- Támogatott
- Normál navigációs pontosság
- ±5 cm, ±3°
- Nagy pontosságú navigáció
- ±3 cm, ±2°
- Akadályátlépési magasság
- 1,5 cm
- Emelkedőképesség a műszaki táblázatban
- ≤ 5°; a kézikönyv biztonsági fejezetének szigorúbb, 5%-os korlátját kell figyelembe venni
- Legkisebb navigációs átjárószélesség
- 850 mm
Számítógép-változatok – kézikönyv
- Standard változat számítási teljesítménye
- 500 TOPS (INT8)
- Standard változat processzora
- 24 × A78 mag
- Standard változat memóriája
- 64 GB
- Standard változat tárhelye
- 2 TB NVMe SSD
- Nagy teljesítményű változat számítási teljesítménye
- 2070 TFLOPS (FP4); nem közvetlenül összehasonlítható az INT8 TOPS értékkel
- Nagy teljesítményű változat processzora
- 14 × Poseidon-AE mag
- Nagy teljesítményű változat memóriája
- 128 GB
- Nagy teljesítményű változat tárhelye
- 2 TB NVMe SSD
Csatlakozók – kézikönyv
- Internetkapcsolatra szolgáló Ethernet-port
- 1 Gbps
- Első helyi Ethernet-port
- 1 Gbps
- Második helyi Ethernet-port
- 10 Gbps
- USB Type-A
- USB 3.0 sebesség, csak a standard / alacsonyabb számítású változatnál
- USB Type-C
- USB 3.0 sebesség
- SIM-foglalat
- 4G/5G támogatás; mobilmodul opcionális
- DisplayPort
- Standard változat, a vezérlő kijelzőkimenete
- Szervizport
- Felsőtest-hibakeresésre; csak szakszerviznek. A nagy teljesítményű változat soros hibakereső portot is jelöl
- Végszerszám-csatlakozó
- M8, 8 pólus
- Végszerszám tápellátása
- 1 × 24 V
- Végszerszám kommunikációja
- 2 × RS485 és 1 × CAN-FD
- Végszerszám csatlakoztatása
- Csak kikapcsolt állapotban; a végszerszám melegcsere nem támogatott
Villamos adatok és kezelőterminál – kézikönyv
- Akkumulátor összes kapacitása Ah-ban
- 34 Ah
- Névleges tápfeszültség
- 48 V
- Névleges áram
- 8,3 A
- Névleges teljesítmény
- kb. 400 W
- Töltő típusa
- UY900L-W547150
- Töltő maximális teljesítménye
- 821,25 W
- Töltő bemeneti frekvenciája
- 47–63 Hz
- Vezeték nélküli terminál kijelzője
- 11,5 hüvelyk
- Vezeték nélküli terminál felbontása
- 2000 × 1200 px
- Fizikai vészleállító
- Támogatott
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
- G2 robotplatform, végszerszám nélkül
- A gyártói alaplista szerinti töltő és szerszámkészlet
- Megfelelőségi dokumentum, garancia- és csomaglista
Az ajánlatban tisztázzuk
- Végszerszám, mechanikai adapter és kábelezés.
- VR, adatgyűjtő eszközök és licencek.
- Munkadarabok, ciklusidő és megfogási követelmények.
- Ipari hálózat és a célrendszer interfészei.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Felhasználási lehetőségek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Tárgykezelési próbaüzem
Munkadarabok felvétele, áthelyezése és kezelésének vizsgálata.
Robotikai adatgyűjtés
Bemutatott mozdulatsorok rögzítése a megfelelő adatgyűjtő eszközökkel.
Ipari integráció
Rendszerkapcsolat és munkafolyamat kialakítása a helyszín követelményei szerint.
Gyakori kérdések.
Mit jelent a végszerszám nélküli robotplatform?
A robotplatformot végszerszám nélkül. Az OmniPicker, robotkéz, VR és adatgyűjtő eszközök csak külön megnevezett tételként részei a szállításnak.
A csomagolási megoldás kész automatizálási rendszer?
Nem. A csomag a felsorolt eszközöket tartalmazza. A munkafolyamat megtervezése, betanítása, rendszerbe illesztése és helyszíni ellenőrzése külön feladat.
A rokon modellek adatai erre a kivitelre is érvényesek?
Nem automatikusan. A pontos változatot, a felszereltséget és a hozzá tartozó műszaki adatlapot együtt kell ellenőrizni.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.