Două brațe robotice pe un șasiu cu roți.
Cu șasiul său cu roți și două brațe, G2 permite sarcini industriale de manipulare a obiectelor. Planificarea trebuie să ia în calcul împreună dispozitivul de prindere, piesa și spațiul de lucru al robotului.
Seria G
AGIBOT G2 — doar corpul robotului
1 / 16
Ilustrațiile producătorului pot prezenta echipamente opționale. Oferta definește configurația furnizată.
Robot mobil cu două brațe pentru manipulare cu control al forței, furnizat fără efectori finali.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
185 kggreutatea platformei
25DoF, fără efectori finali
5 kg/brațsarcină utilă nominală
IP42grad de protecție
Platforma robotică AGIBOT G2, în detaliu.
Prindere și mișcare coordonate.
Manipularea cu control al forței și ecosistemul Genie RL susțin fluxurile de antrenare și integrare. Sarcinile industriale necesită și variații definite ale obiectelor și criterii de acceptare a ciclului.
Alegeți o platformă sau un pachet de integrare.
Soluția de ambalare G2 include robotul, echipamente VR, controler, dispozitiv de prindere OmniPicker și cutie de transport. Versiunea Body este furnizată fără efectori finali; accesoriile sale sunt alese separat.
Hardware-ul, explicat.
Vedere din față
Camerele capului
Camerele RGB-D și stereo montate pe cap captează informații vizuale și de adâncime.
Ecran interactiv
Expresiile faciale animate fac vizibile răspunsurile robotului.
Matrice de microfoane și difuzor
Localizarea sursei sonore, reducerea zgomotului și anularea ecoului, cu un difuzor de 8 W.
Calcul la bord
Disponibil cu un controler NVIDIA Jetson T5000 care oferă 2070 TFLOPS la precizie FP4.
Brațe cu detectarea forței
Șapte grade de libertate pe braț, sarcină utilă de 5 kg și detectarea cuplului articulațiilor.
Camere RGB-D la încheieturi
Detectare color și de adâncime la distanță mică, în zona de prindere.
Mână dexteră interschimbabilă
Mână opțională cu până la 19 DoF, senzori tactili 3D și înlocuire rapidă.
Șasiu omnidirecțional
Rotire pe loc, mișcare laterală și viteză de deplasare de până la 1.5 m/s.
Vedere din spate
Camere cu vedere panoramică
O matrice de camere fisheye oferă acoperire vizuală de 360°.
Gât articulat
Cele trei DoF ale gâtului permit girație, tangaj și ruliu.
Terminal fără fir detașabil
Terminal fără fir montat în spate și conexiune de rețea cu fir 10G.
Oprire de urgență și control
Butoane posterioare de oprire de urgență și alimentare a sistemului de control.
Talie și mecanism de ridicare
Trei DoF la talie și o secțiune de pliere și ridicare cu două DoF reglează poziția corpului și înălțimea de lucru.
LiDAR și senzori ultrasonici
Două unități LiDAR oferă acoperire de 360°, cu opt senzori ultrasonici pentru obstacole apropiate.
Două baterii înlocuibile în funcționare
Două baterii permit schimbarea în timpul funcționării. O stație de încărcare opțională permite reîncărcarea automată.
Alimentare principală și încărcare
Șasiul găzduiește întrerupătorul principal al sistemului și conexiunea de încărcare.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active, fără efectori finali
- 25
- Grade de libertate ale gâtului
- 3
- Grade de libertate ale ansamblului taliei și picioarelor
- 5
Senzori și control
- 3D LiDAR
- 2 unități
- Cameră stereo
- 1 unitate
- Cameră fisheye
- 3 unități
Alimentare și funcționare
- Protecție la pătrundere
- IP42 conform prezentării de produs a producătorului
- Numărul bateriilor
- 2 unități
- Durată de funcționare
- aprox. 4 ore
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Specificații generale — tabelul producătorului
- Înălțime
- 1225–1795 mm
- Lățime
- 640 mm
- Lungime
- 760 mm
- Greutate
- 185 kg, referință pentru platformă
- Grade de libertate active, fără efectori finali
- 25
- Grade de libertate ale gâtului
- 3
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Grade de libertate pe braț
- 7
- Grade de libertate ale ansamblului taliei și picioarelor
- 5
- Grade de libertate ale bazei mobile
- 3
Tabelul complet actual al produsului AGIBOT, completat cu specificații detaliate din manualul G2. Calculatoarele standard și de înaltă performanță sunt variante separate, nu echipamente instalate împreună. Valorile spațiului de lucru O10 sunt referințe măsurate cu o mână robotică opțională. Configurația UE furnizată se confirmă separat.
Senzori și interacțiune — tabelul producătorului
- 3D LiDAR
- 2 unități
- Cameră stereo
- 1 unitate
- Cameră fisheye
- 3 unități
- Cameră RGB-D la nivelul capului
- 1 unitate
- Camere RGB-D la încheieturi
- 2 unități
- Matrice de microfoane
- Echipat
- Difuzor
- Echipat
- Ecran interactiv
- Echipat
- Bandă LED multicoloră
- Echipat
Performanță — tabelul producătorului
- Sarcină utilă nominală a brațului
- 5 kg/braț
- Senzori de cuplu ai articulațiilor
- Echipat
- Viteza bazei mobile
- 1.5 m/s
- Moduri de mișcare
- Mișcare omnidirecțională, deplasare laterală și rotire pe loc
- Protecție la pătrundere
- IP42 conform prezentării de produs a producătorului
Baterie și încărcare — tabelul producătorului
- Numărul bateriilor
- 2 unități
- Capacitatea totală a bateriilor
- 1652 Wh
- Durată de funcționare
- aprox. 4 ore
- Alimentare
- Încărcare directă, înlocuirea bateriei; revenire automată la o stație de încărcare opțională
- Timp de încărcare
- ≤ 2.5 ore
- Intrare încărcător
- 100–240 V
- Ieșire încărcător
- 54.75 V / 15 A
Calcul și control — tabelul producătorului
- Versiune de înaltă performanță
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nu este standard în fiecare configurație Body / Packaging
- Comunicații
- Wi-Fi, Bluetooth; 4G/5G opțional
- Terminal portabil fără fir
- Disponibil
- Actualizări OTA
- Disponibil
- Dezvoltare suplimentară
- Compatibil
Spațiu de lucru și mediu — completare din manual
- Spațiu de lucru vertical cu mâini O10
- 0–2.3 m; O10 nu este inclusă în pachetul Body
- Anvergura brațelor cu mâini O10
- 2.3 m
- Temperatură de funcționare
- Tabelul din manual: 0…45 °C; secțiunea de siguranță: 0…40 °C. Confirmați pentru versiunea livrată
- Temperatură de depozitare
- −20…60 °C
- Umiditate de funcționare
- ≤ 90% în tabelul de specificații; secțiunea de siguranță cere o valoare sub 90%
- Mediu de funcționare
- La interior, pe teren plan; secțiunea de siguranță permite o pantă maximă de 5%
Amplitudinea mișcărilor articulațiilor — manual
- Girația capului
- ±70°
- Ruliul capului
- ±20°
- Tangajul capului
- ±27°
- Girația taliei
- ±174°
- Înclinarea laterală a taliei
- ±24°
- Îndoirea taliei
- −104°…58°
- Amplitudinea mișcării genunchiului
- 0°…151°
- Amplitudinea mișcării gleznei
- −61°…0°
- Rotația umărului
- ±178°
- Ridicarea umărului
- ±120°
- Rotația brațului
- ±178°
- Amplitudinea mișcării cotului
- −145°…60°
- Rotația antebrațului
- ±178°
- Ridicarea încheieturii
- ±90°
- Mișcarea laterală a încheieturii
- ±60°
Specificații detaliate ale camerelor — manual
- Rezoluția camerei stereo din cap
- Ambii senzori de imagine: 1920 × 1536 px
- Frecvența cadrelor camerei stereo din cap
- 60 fps
- Câmpul vizual al camerei stereo din cap
- 118° orizontal × 92° vertical
- Rezoluția camerelor fisheye
- 1920 × 1537 px conform tabelului din manual
- Frecvența cadrelor camerelor fisheye
- 30 fps
- Câmpul vizual al camerelor fisheye
- 215° orizontal × 170° vertical
- Rezoluția imaginii color RGB-D din cap
- 1280 × 800 px
- Frecvența cadrelor imaginii color RGB-D din cap
- 60 fps
- Câmpul vizual al imaginii color RGB-D din cap
- 94° orizontal × 68° vertical
- Rezoluția imaginii de adâncime RGB-D din cap
- 1280 × 800 px
- Frecvența cadrelor imaginii de adâncime RGB-D din cap
- 30 fps
- Câmpul vizual al imaginii de adâncime RGB-D din cap
- 90° orizontal × 65° vertical
- Rezoluția imaginii color RGB-D de la încheietură
- 1920 × 1080 px
- Frecvența cadrelor imaginii color RGB-D de la încheietură
- 25 fps
- Câmpul vizual al imaginii color RGB-D de la încheietură
- 105° orizontal × 85° vertical
- Rezoluția imaginii de adâncime RGB-D de la încheietură
- 640 × 480 px
- Frecvența cadrelor imaginii de adâncime RGB-D de la încheietură
- 25 fps
- Câmpul vizual al imaginii de adâncime RGB-D de la încheietură
- 90° orizontal × 70° vertical
Măsurarea distanței și IMU — manual
- Distanța minimă de măsurare LiDAR
- 0.1 m
- Precizia distanței LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm la 10 m distanță; ≤ 3 cm la 0.2 m distanță
- Câmpul vizual LiDAR
- 360° orizontal; −7°…52° vertical
- Rată de puncte LiDAR
- 200 000 puncte/s
- Frecvența actualizării LiDAR
- 10 Hz
- Numărul senzorilor ultrasonici
- 8 unități
- Precizia măsurării ultrasonice
- 20 mm
- Domeniul de măsurare ultrasonic
- Manualul indică 30–3000 m; unitatea pare incorectă și necesită confirmare
- Unghiul de detecție ultrasonică
- 100° ±10° orizontal; 60° ±10° vertical
- Decalajul giroscopului pe întregul interval de temperatură
- Tipic 0.015 °/s; maxim 0.03 °/s
- Domeniul de măsurare al giroscopului
- ±250 °/s
- Stabilitatea decalajului giroscopului
- Tipic 4 °/h; maxim 6 °/h
- Domeniul accelerometrului
- ±8 g
- Decalajul accelerometrului pe întregul interval de temperatură
- Tipic 1.5 mg; maxim 2 mg
- Stabilitatea decalajului accelerometrului
- Tipic 0.07 mg; maxim 0.1 mg
Audio și ecran — manual
- Numărul microfoanelor
- Matrice cu 4 microfoane
- Sensibilitatea microfonului
- −32 ±3.5 dB
- Raportul semnal/zgomot al microfonului
- 70 dBA
- Numărul difuzoarelor
- 1 unitate
- Putere nominală a difuzorului
- 8 W
- Putere maximă a difuzorului
- 10 W
- Impedanța difuzorului
- 4 Ω ±15%
- Frecvența de rezonanță a difuzorului
- 200 Hz ±20%
- Sensibilitatea difuzorului
- 83 ±3 dB
- Domeniul de frecvență al difuzorului
- f₀–8 kHz, unde f₀ este frecvența de rezonanță
- Dimensiunile ecranului interactiv
- 6.3 inci
- Luminozitatea ecranului interactiv
- 500 nit
Manipulare și navigație — manual
- Sarcina utilă nominală combinată a ambelor brațe
- 10 kg
- Sarcina utilă de vârf combinată a ambelor brațe
- 15 kg; nu reprezintă o sarcină utilă nominală continuă
- Lungimea brațului
- 696 mm
- Repetabilitatea brațului
- ±0.1 mm
- Precizia absolută de poziționare a brațului
- ±1 mm
- Rezoluția cuplului pentru controlul forței
- ≤ 0.02 Nm
- Frecvența de eșantionare a senzorului de forță
- ≥ 5 kHz
- Construcția trunchiului
- Sistem de ridicare pliabil cu 5 DoF
- Funcțiile taliei
- Tangaj, girație și ruliu
- Funcția ansamblului picioarelor
- Mecanism pliabil de ridicare și coborâre
- Construcția bazei mobile
- 4 roți directoare
- Rotire pe loc
- Compatibil
- Mișcare laterală
- Compatibil
- Precizie standard de navigație
- ±5 cm, ±3°
- Navigație de înaltă precizie
- ±3 cm, ±2°
- Depășirea obstacolelor
- 1.5 cm
- Capacitate pe pantă în tabelul de specificații
- ≤ 5°; respectați limita mai strictă de 5% din secțiunea de siguranță a manualului
- Lățime minimă de trecere pentru navigație
- 850 mm
Variante de calculatoare — manual
- Puterea de calcul a versiunii standard
- 500 TOPS (INT8)
- Procesorul versiunii standard
- 24 × nuclee A78
- Memoria versiunii standard
- 64 GB
- Stocarea versiunii standard
- SSD NVMe de 2 TB
- Puterea de calcul a versiunii de înaltă performanță
- 2070 TFLOPS (FP4); nu este direct comparabil cu TOPS la INT8
- Procesorul versiunii de înaltă performanță
- 14 × nuclee Poseidon-AE
- Memoria versiunii de înaltă performanță
- 128 GB
- Stocarea versiunii de înaltă performanță
- SSD NVMe de 2 TB
Conectori — manual
- Port Ethernet pentru internet
- 1 Gbps
- Primul port Ethernet local
- 1 Gbps
- Al doilea port Ethernet local
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Viteză USB 3.0, doar pe versiunea standard / cu putere de calcul mai mică
- USB Type-C
- Viteză USB 3.0
- Slot SIM
- Compatibilitate 4G/5G; modul celular opțional
- DisplayPort
- Versiunea standard, ieșire de afișare a controlerului
- Port de service
- Depanarea părții superioare a corpului, doar de către personal calificat de service. Versiunea de înaltă performanță menționează și un port serial de depanare
- Conector al efectorului final
- M8, 8 pini
- Alimentarea efectorului final
- 1 × 24 V
- Comunicația efectorului final
- 2 × RS485 și 1 × CAN-FD
- Conectarea efectorului final
- Numai cu alimentarea oprită; înlocuirea efectorului final în funcționare nu este acceptată
Specificații electrice și terminalul operatorului — manual
- Capacitatea totală a bateriilor în Ah
- 34 Ah
- Tensiune nominală de alimentare
- 48 V
- Curent nominal
- 8.3 A
- Putere nominală
- aprox. 400 W
- Modelul încărcătorului
- UY900L-W547150
- Putere maximă a încărcătorului
- 821.25 W
- Frecvența de intrare a încărcătorului
- 47–63 Hz
- Ecranul terminalului fără fir
- 11.5 inci
- Rezoluția terminalului fără fir
- 2000 × 1200 px
- Oprire fizică de urgență
- Compatibil
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Platformă robotică G2 fără efectori finali
- Încărcător și trusă de scule conform listei standard a producătorului
- Document de conformitate, garanție și listă de ambalare
De convenit în ofertă
- Efectori finali, adaptoare mecanice și cablare.
- VR, echipamente de achiziție de date și licențe.
- Piese, timp de ciclu și cerințe de prindere.
- Rețea industrială și interfețe ale sistemului-țintă.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Teste de manipulare
Evaluați preluarea, deplasarea și manipularea pieselor.
Colectarea datelor robotice
Înregistrați secvențe de mișcare demonstrate cu echipamentele adecvate de achiziție de date.
Integrare industrială
Dezvoltați conexiuni de sistem și fluxuri de lucru în funcție de cerințele locației.
Întrebări frecvente.
Ce înseamnă „doar corpul robotului”?
Se referă la platforma robotică fără efectori finali. Dispozitivele de prindere, mâinile, echipamentele VR și cele de colectare a datelor trebuie enumerate separat pentru a fi incluse.
Soluția de ambalare este un sistem de automatizare finalizat?
Pachetul conține echipamentele enumerate. Proiectarea fluxului de lucru, antrenarea robotului, integrarea și validarea la fața locului rămân activități ale proiectului.
Modelele înrudite au aceleași specificații?
Nu automat. Verificați împreună varianta exactă, echipamentele instalate și specificațiile corespunzătoare.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.