Tekerlekli şasi üzerinde iki robot kolu.
G2, tekerlekli şasisi ve iki koluyla endüstriyel nesne elleçleme görevlerini destekler. Planlamada tutucu, iş parçası ve robotun çalışma alanı birlikte değerlendirilmelidir.
G serisi
AGIBOT G2 Yalnızca Robot Gövdesi
1 / 16
Üretici görsellerinde isteğe bağlı donanımlar bulunabilir. Teslim edilecek yapılandırmayı teklif belirler.
Uç işlevci olmadan teslim edilen, kuvvet kontrollü manipülasyon için mobil çift kollu robot.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
185 kgplatform ağırlığı
25uç işlevciler hariç DoF
5 kg/kolnominal faydalı yük
IP42koruma sınıfı
AGIBOT G2 robot platformunu yakından tanıyın.
Eşgüdümlü kavrama ve hareket.
Kuvvet kontrollü manipülasyon ve Genie RL ekosistemi, eğitim ve entegrasyon iş akışlarını destekler. Endüstriyel görevler için nesne çeşitliliğinin ve çevrim kabul kriterlerinin de tanımlanması gerekir.
Bir platform veya entegrasyon paketi seçin.
G2 Paketleme Çözümü; robotu, VR ekipmanını, kumandayı, OmniPicker tutucuyu ve taşıma çantasını içerir. Yalnızca Robot Gövdesi sürümü uç işlevci olmadan teslim edilir; aksesuarları ayrıca seçilir.
Donanımı tanıyın.
Önden görünüm
Baş kameraları
Başa monte RGB-D ve stereo kameralar görsel ve derinlik bilgisi yakalar.
Etkileşimli ekran
Animasyonlu yüz ifadeleri robotun tepkilerini görünür kılar.
Mikrofon dizisi ve hoparlör
8 W hoparlörle birlikte ses kaynağı konumlandırma, gürültü azaltma ve yankı giderme.
Dahili hesaplama
FP4 hassasiyetinde 2070 TFLOPS sunan NVIDIA Jetson T5000 kontrolörüyle sunulabilir.
Kuvvet algılayan kollar
Kol başına yedi serbestlik derecesi, 5 kg faydalı yük ve eklem torku algılama.
Bilek RGB-D kameraları
Kavrama alanında yakın mesafeli renk ve derinlik algılama.
Değiştirilebilir becerikli el
19 DoF’a kadar, 3D dokunsal algılama ve hızlı değiştirme sunan isteğe bağlı el.
Çok yönlü şasi
Yerinde dönüş, yana hareket ve 1.5 m/s’ye kadar ilerleme hızı.
Arkadan görünüm
Çevre görüş kameraları
Balıkgözü kamera dizisi 360° görsel kapsama sağlar.
Eklemli boyun
Boyundaki üç DoF, dönme, öne-arkaya eğilme ve yana eğilmeyi sağlar.
Ayrılabilir kablosuz terminal
Arkaya monte kablosuz terminal ve 10G kablolu ağ bağlantısı.
Acil durdurma ve kontrol
Arkaya monte acil durdurma ve kontrol sistemi güç düğmeleri.
Bel ve kaldırma mekanizması
Belde üç DoF ile iki DoF’lu katlanma ve kaldırma bölümü, gövde konumunu ve çalışma yüksekliğini ayarlar.
LiDAR ve ultrasonik algılama
İki LiDAR ünitesi 360° kapsama sağlar; yakındaki engeller için sekiz ultrasonik sensör bulunur.
Çalışırken değiştirilebilir çift batarya
İki batarya çalışırken değiştirmeyi destekler. İsteğe bağlı şarj istasyonu otomatik şarj sağlar.
Ana güç ve şarj
Ana sistem güç anahtarı ve şarj bağlantısı şaside bulunur.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Uç işlevciler hariç aktif serbestlik dereceleri
- 25
- Boyun serbestlik derecesi
- 3
- Bel ve bacak grubunun serbestlik dereceleri
- 5
Algılama ve kontrol
- 3D LiDAR
- 2 adet
- Stereo kamera
- 1 adet
- Balıkgözü kamera
- 3 adet
Güç ve işletim
- Giriş koruma sınıfı
- Üreticinin ürün sunumuna göre IP42
- Batarya sayısı
- 2 adet
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 4 saat
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Genel teknik özellikler — üretici tablosu
- Yükseklik
- 1225–1795 mm
- Genişlik
- 640 mm
- Uzunluk
- 760 mm
- Ağırlık
- 185 kg, platform referansı
- Uç işlevciler hariç aktif serbestlik dereceleri
- 25
- Boyun serbestlik derecesi
- 3
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Kol başına serbestlik derecesi
- 7
- Bel ve bacak grubunun serbestlik dereceleri
- 5
- Mobil tabanın serbestlik dereceleri
- 3
G2 kılavuzundaki ayrıntılı özelliklerle tamamlanan, güncel ve eksiksiz AGIBOT ürün tablosu. Standart ve yüksek performanslı bilgisayarlar birlikte takılan donanımlar değil, ayrı varyantlardır. O10 çalışma alanı değerleri, isteğe bağlı robot eliyle ölçülen referanslardır. Teslim edilecek AB yapılandırması ayrıca onaylanır.
Sensörler ve etkileşim — üretici tablosu
- 3D LiDAR
- 2 adet
- Stereo kamera
- 1 adet
- Balıkgözü kamera
- 3 adet
- Baş RGB-D kamerası
- 1 adet
- Bilek RGB-D kameraları
- 2 adet
- Mikrofon dizisi
- Mevcut
- Hoparlör
- Mevcut
- Etkileşimli ekran
- Mevcut
- Çok renkli LED şerit
- Mevcut
Performans — üretici tablosu
- Nominal kol taşıma kapasitesi
- 5 kg/kol
- Eklem tork sensörleri
- Mevcut
- Mobil taban hızı
- 1.5 m/s
- Hareket modları
- Çok yönlü hareket, yana ilerleme ve yerinde dönüş
- Giriş koruma sınıfı
- Üreticinin ürün sunumuna göre IP42
Batarya ve şarj — üretici tablosu
- Batarya sayısı
- 2 adet
- Toplam batarya kapasitesi
- 1652 Wh
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 4 saat
- Güç kaynağı
- Doğrudan şarj, batarya değişimi; isteğe bağlı şarj istasyonuna otomatik dönüş
- Şarj süresi
- ≤ 2.5 saat
- Şarj cihazı girişi
- 100–240 V
- Şarj cihazı çıkışı
- 54.75 V / 15 A
Hesaplama ve kontrol — üretici tablosu
- Yüksek performanslı sürüm
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); her Gövde / Paketleme yapılandırmasında standart değildir
- İletişim
- Wi-Fi, Bluetooth; isteğe bağlı 4G/5G
- Kablosuz el terminali
- Mevcut
- OTA güncellemeleri
- Mevcut
- İkincil geliştirme
- Desteklenir
Çalışma alanı ve ortam — kılavuz eki
- O10 elleriyle dikey çalışma alanı
- 0–2.3 m; O10, Gövde paketine dahil değildir
- O10 elleriyle kol açıklığı
- 2.3 m
- Çalışma sıcaklığı
- Kılavuzun teknik özellikler tablosu: 0…45 °C; güvenlik bölümü: 0…40 °C. Teslim edilen sürüm için doğrulayın
- Depolama sıcaklığı
- −20…60 °C
- Çalışma nemi
- Teknik özellikler tablosunda ≤ %90; güvenlik bölümü %90’ın altında olmasını gerektirir
- Çalışma ortamı
- İç mekân, düz zemin; güvenlik bölümü en fazla %5 eğime izin verir
Eklem hareket aralıkları — kılavuz
- Başın sağa-sola dönüşü
- ±70°
- Başın yana eğilmesi
- ±20°
- Başın öne-arkaya eğilmesi
- ±27°
- Belin sağa-sola dönüşü
- ±174°
- Belin yana eğilmesi
- ±24°
- Belin bükülmesi
- −104°…58°
- Diz hareket aralığı
- 0°…151°
- Ayak bileği hareket aralığı
- −61°…0°
- Omuz dönüşü
- ±178°
- Omuz kaldırma
- ±120°
- Üst kol dönüşü
- ±178°
- Dirsek hareket aralığı
- −145°…60°
- Ön kol dönüşü
- ±178°
- Bilek kaldırma
- ±90°
- Bileğin yanal hareketi
- ±60°
Ayrıntılı kamera özellikleri — kılavuz
- Baş stereo kamerasının çözünürlüğü
- Her iki görüntü sensörü: 1920 × 1536 px
- Baş stereo kamerasının kare hızı
- 60 fps
- Baş stereo kamerasının görüş açısı
- Yatay 118° × dikey 92°
- Balıkgözü kameraların çözünürlüğü
- Kılavuz tablosuna göre 1920 × 1537 px
- Balıkgözü kameraların kare hızı
- 30 fps
- Balıkgözü kameraların görüş açısı
- Yatay 215° × dikey 170°
- Baş RGB-D renkli görüntü çözünürlüğü
- 1280 × 800 px
- Baş RGB-D renkli görüntü kare hızı
- 60 fps
- Baş RGB-D renkli görüntü görüş açısı
- Yatay 94° × dikey 68°
- Baş RGB-D derinlik görüntüsü çözünürlüğü
- 1280 × 800 px
- Baş RGB-D derinlik görüntüsü kare hızı
- 30 fps
- Baş RGB-D derinlik görüntüsü görüş açısı
- Yatay 90° × dikey 65°
- Bilek RGB-D renkli görüntü çözünürlüğü
- 1920 × 1080 px
- Bilek RGB-D renkli görüntü kare hızı
- 25 fps
- Bilek RGB-D renkli görüntü görüş açısı
- Yatay 105° × dikey 85°
- Bilek RGB-D derinlik görüntüsü çözünürlüğü
- 640 × 480 px
- Bilek RGB-D derinlik görüntüsü kare hızı
- 25 fps
- Bilek RGB-D derinlik görüntüsü görüş açısı
- Yatay 90° × dikey 70°
Mesafe algılama ve IMU — kılavuz
- LiDAR minimum ölçüm mesafesi
- 0.1 m
- LiDAR mesafe doğruluğu (1σ)
- 10 m mesafede ≤ 2 cm; 0.2 m mesafede ≤ 3 cm
- LiDAR görüş açısı
- Yatay 360°; dikey −7°…52°
- LiDAR nokta hızı
- 200 000 nokta/s
- LiDAR güncelleme hızı
- 10 Hz
- Ultrasonik sensör sayısı
- 8 adet
- Ultrasonik ölçüm doğruluğu
- 20 mm
- Ultrasonik ölçüm aralığı
- Kılavuzda 30–3000 m belirtilir; birim hatalı görünmektedir ve onay gerektirir
- Ultrasonik algılama açısı
- Yatay 100° ±10°; dikey 60° ±10°
- Tüm sıcaklık aralığında jiroskop sapması
- Tipik 0.015 °/s; maksimum 0.03 °/s
- Jiroskop ölçüm aralığı
- ±250 °/s
- Jiroskop sapma kararlılığı
- Tipik 4 °/h; maksimum 6 °/h
- İvmeölçer aralığı
- ±8 g
- Tüm sıcaklık aralığında ivmeölçer sapması
- Tipik 1.5 mg; maksimum 2 mg
- İvmeölçer sapma kararlılığı
- Tipik 0.07 mg; maksimum 0.1 mg
Ses ve ekran — kılavuz
- Mikrofon sayısı
- 4 mikrofonlu dizi
- Mikrofon hassasiyeti
- −32 ±3.5 dB
- Mikrofon sinyal-gürültü oranı
- 70 dBA
- Hoparlör sayısı
- 1 adet
- Hoparlör nominal gücü
- 8 W
- Hoparlör maksimum gücü
- 10 W
- Hoparlör empedansı
- 4 Ω ±15%
- Hoparlör rezonans frekansı
- 200 Hz ±20%
- Hoparlör hassasiyeti
- 83 ±3 dB
- Hoparlör frekans aralığı
- f₀–8 kHz; f₀ rezonans frekansıdır
- Etkileşimli ekran boyutu
- 6.3 inç
- Etkileşimli ekran parlaklığı
- 500 nit
Manipülasyon ve navigasyon — kılavuz
- İki kolun toplam nominal faydalı yükü
- 10 kg
- İki kolun toplam tepe faydalı yükü
- 15 kg; sürekli nominal faydalı yük değildir
- Kol uzunluğu
- 696 mm
- Kol tekrarlanabilirliği
- ±0.1 mm
- Kolun mutlak konumlandırma doğruluğu
- ±1 mm
- Kuvvet kontrolü tork çözünürlüğü
- ≤ 0.02 Nm
- Kuvvet sensörü örnekleme hızı
- ≥ 5 kHz
- Gövde tasarımı
- 5 DoF’lu katlanır kaldırma sistemi
- Bel işlevleri
- Öne-arkaya eğilme, dönme ve yana eğilme
- Bacak grubunun işlevi
- Katlanır kaldırma ve indirme mekanizması
- Mobil taban tasarımı
- 4 yönlendirilebilir tekerlek
- Yerinde dönüş
- Desteklenir
- Yana hareket
- Desteklenir
- Standart navigasyon doğruluğu
- ±5 cm, ±3°
- Yüksek hassasiyetli navigasyon
- ±3 cm, ±2°
- Engel aşma yüksekliği
- 1.5 cm
- Teknik özellikler tablosundaki eğim kabiliyeti
- ≤ 5°; kılavuzun güvenlik bölümündeki daha sıkı %5 sınırına uyun
- Navigasyon için minimum geçiş genişliği
- 850 mm
Bilgisayar varyantları — kılavuz
- Standart sürümün hesaplama performansı
- 500 TOPS (INT8)
- Standart sürüm CPU’su
- 24 × A78 çekirdeği
- Standart sürüm belleği
- 64 GB
- Standart sürüm depolaması
- 2 TB NVMe SSD
- Yüksek performanslı sürümün hesaplama performansı
- 2070 TFLOPS (FP4); INT8 TOPS ile doğrudan karşılaştırılamaz
- Yüksek performanslı sürüm CPU’su
- 14 × Poseidon-AE çekirdeği
- Yüksek performanslı sürüm belleği
- 128 GB
- Yüksek performanslı sürüm depolaması
- 2 TB NVMe SSD
Konnektörler — kılavuz
- İnternet Ethernet portu
- 1 Gbps
- Birinci yerel Ethernet portu
- 1 Gbps
- İkinci yerel Ethernet portu
- 10 Gbps
- USB Type-A
- USB 3.0 hızı, yalnızca standart / düşük hesaplama kapasiteli sürümde
- USB Type-C
- USB 3.0 hızı
- SIM yuvası
- 4G/5G desteği; hücresel modül isteğe bağlıdır
- DisplayPort
- Standart sürüm, kontrolör ekran çıkışı
- Servis portu
- Üst gövde hata ayıklama; yalnızca nitelikli servis personeli içindir. Yüksek performanslı sürümde ayrıca seri hata ayıklama portu belirtilir
- Uç işlevci konnektörü
- M8, 8 pinli
- Uç işlevci güç beslemesi
- 1 × 24 V
- Uç işlevci iletişimi
- 2 × RS485 ve 1 × CAN-FD
- Uç işlevciyi bağlama
- Yalnızca güç kapalıyken; uç işlevcinin çalışırken değiştirilmesi desteklenmez
Elektrik özellikleri ve operatör terminali — kılavuz
- Ah cinsinden toplam batarya kapasitesi
- 34 Ah
- Nominal besleme gerilimi
- 48 V
- Nominal akım
- 8.3 A
- Nominal güç
- Yaklaşık 400 W
- Şarj cihazı modeli
- UY900L-W547150
- Şarj cihazının maksimum gücü
- 821.25 W
- Şarj cihazı giriş frekansı
- 47–63 Hz
- Kablosuz terminal ekranı
- 11.5 inç
- Kablosuz terminal çözünürlüğü
- 2000 × 1200 px
- Fiziksel acil durdurma
- Desteklenir
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- Uç işlevcileri olmayan G2 robot platformu
- Üreticinin standart listesine göre şarj cihazı ve alet seti
- Uygunluk belgesi, garanti ve paketleme listesi
Teklifte kararlaştırılacak
- Uç işlevciler, mekanik adaptörler ve kablolama.
- VR, veri toplama ekipmanı ve lisanslar.
- İş parçaları, çevrim süresi ve kavrama gereksinimleri.
- Endüstriyel ağ ve hedef sistem arayüzleri.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
Elleçleme denemeleri
İş parçalarını alma, taşıma ve elleçlemeyi değerlendirin.
Robotik veri toplama
Gösterilen hareket dizilerini uygun veri toplama ekipmanıyla kaydedin.
Endüstriyel entegrasyon
Sistem bağlantılarını ve iş akışlarını sahanın gereksinimlerine göre geliştirin.
Sık sorulan sorular.
Yalnızca Robot Gövdesi ne anlama gelir?
Uç işlevcileri olmayan robot platformunu ifade eder. Tutucular, eller, VR cihazları ve veri toplama ekipmanının dahil olması için bunların ayrıca listelenmesi gerekir.
Paketleme Çözümü tamamlanmış bir otomasyon sistemi midir?
Paket, listelenen ekipmanları içerir. İş akışı tasarımı, eğitim, entegrasyon ve saha doğrulaması proje kapsamında yürütülür.
İlgili modellerin teknik özellikleri aynı mı?
Kendiliğinden aynı kabul edilemez. Tam varyantı, kurulu donanımı ve ilgili teknik özellikleri birlikte kontrol edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.