Dve robotske ruke na podvozju s točkovima.
Podvozjem s točkovima i dvema rukama G2 podržava industrijsko rukovanje predmetima. Pri planiranju treba zajedno razmotriti hvataljku, obradak i radni prostor robota.
Serija G
AGIBOT G2 – samo telo robota
1 / 16
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Mobilni robot s dve ruke za manipulaciju uz upravljanje silom, isporučuje se bez završnih alata.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
185 kgmasa platforme
25DoF, bez završnih alata
5 kg po rucinazivna nosivost
IP42stepen zaštite
Pobliže upoznajte robotsku platformu AGIBOT G2.
Koordinirano hvatanje i kretanje.
Manipulacija s upravljanjem silom i ekosistem Genie RL podržavaju postupke obuke i integracije. Industrijski zadaci zahtevaju i definisane varijacije predmeta te kriterijume prihvata ciklusa.
Izaberite platformu ili integracioni paket.
G2 – rešenje za pakovanje uključuje robota, VR opremu, upravljač, hvataljku OmniPicker i transportni kovčeg. Verzija samo tela robota isporučuje se bez završnih alata; dodatna oprema bira se zasebno.
Objašnjenje hardvera.
Pogled spreda
Kamere na glavi
RGB-D i stereokamere na glavi beleže vizuelne podatke i podatke o dubini.
Interaktivni ekran
Animirani izrazi lica čine reakcije robota vidljivima.
Mikrofonsko polje i zvučnik
Lokalizacija izvora zvuka, smanjenje buke i poništavanje jeke, uz zvučnik od 8 W.
Ugrađena računarska obrada
Dostupan s upravljačem NVIDIA Jetson T5000 koji pruža 2070 TFLOPS pri preciznosti FP4.
Ruke s merenjem sile
Sedam stepeni slobode po ruci, nosivost od 5 kg i merenje zakretnog momenta zglobova.
RGB-D kamere na ručnim zglobovima
Merenje boje i dubine na malim udaljenostima u području hvatanja.
Zamenjiva spretna robotska šaka
Dodatna šaka s do 19 DoF, 3D taktilnim senzorima i brzom zamenom.
Svesmerno podvozje
Okretanje na mestu, bočno kretanje i brzina vožnje do 1,5 m/s.
Pogled otpozadi
Kamere za pogled oko robota
Niz kamera s ribljim okom pruža vizuelnu pokrivenost od 360°.
Zglobni vrat
Tri DoF vrata omogućavaju rotaciju, nagib i bočno zakretanje.
Odvojivi bežični terminal
Bežični terminal postavljen otpozadi i žična mrežna veza 10G.
Zaustavljanje u nuždi i upravljanje
Zadnje tipke za zaustavljanje u nuždi i uključivanje upravljačkog sistema.
Struk i podizni mehanizam
Tri DoF struka i sklopivi podizni deo s dva DoF prilagođavaju položaj tela i radnu visinu.
LiDAR i ultrazvučni senzori
Dve LiDAR jedinice pružaju pokrivenost od 360°, uz osam ultrazvučnih senzora za obližnje prepreke.
Dve baterije zamenjive tokom rada
Dve baterije podržavaju zamenu tokom rada. Dodatna stanica za punjenje omogućava automatsko punjenje.
Glavno napajanje i punjenje
U podvozju se nalaze glavni prekidač napajanja sistema i priključak za punjenje.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stepeni slobode, bez završnih alata
- 25
- Stepeni slobode vrata
- 3
- Stepeni slobode sklopa struka i nogu
- 5
Senzori i upravljanje
- 3D LiDAR
- 2 jedinice
- Stereokamera
- 1 jedinica
- Kamera s objektivom riblje oko
- 3 jedinice
Napajanje i rad
- Zaštita od prodora
- IP42 prema prezentaciji proizvoda proizvođača
- Broj baterija
- 2 jedinice
- Vreme rada
- pribl. 4 sata
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Opšte specifikacije — tabela proizvođača
- Visina
- 1225–1795 mm
- Širina
- 640 mm
- Dužina
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, referentna vrednost platforme
- Aktivni stepeni slobode, bez završnih alata
- 25
- Stepeni slobode vrata
- 3
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stepeni slobode po ruci
- 7
- Stepeni slobode sklopa struka i nogu
- 5
- Stepeni slobode mobilne baze
- 3
Kompletna aktuelna tabela proizvoda AGIBOT, dopunjena detaljnim specifikacijama iz priručnika G2. Standardni računar i računar visokih performansi zasebne su varijante, a ne oprema koja se ugrađuje zajedno. Podaci o radnom prostoru O10 referentne su vrednosti izmerene sa opcionom robotskom šakom. Isporučena konfiguracija za EU potvrđuje se zasebno.
Senzori i interakcija — tabela proizvođača
- 3D LiDAR
- 2 jedinice
- Stereokamera
- 1 jedinica
- Kamera s objektivom riblje oko
- 3 jedinice
- RGB-D kamera na glavi
- 1 jedinica
- RGB-D kamere na ručnim zglobovima
- 2 jedinice
- Mikrofonsko polje
- Ugrađeno
- Zvučnik
- Ugrađeno
- Interaktivni ekran
- Ugrađeno
- Višebojna LED traka
- Ugrađeno
Performanse — tabela proizvođača
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci
- Senzori zakretnog momenta zglobova
- Ugrađeno
- Brzina mobilne baze
- 1.5 m/s
- Načini kretanja
- Kretanje u svim smerovima, bočno kretanje i okretanje na mestu
- Zaštita od prodora
- IP42 prema prezentaciji proizvoda proizvođača
Baterija i punjenje — tabela proizvođača
- Broj baterija
- 2 jedinice
- Ukupan kapacitet baterija
- 1652 Wh
- Vreme rada
- pribl. 4 sata
- Napajanje
- Direktno punjenje, zamena baterije; automatski povratak na dodatnu stanicu za punjenje
- Vreme punjenja
- ≤ 2,5 sati
- Ulaz punjača
- 100–240 V
- Izlaz punjača
- 54.75 V / 15 A
Računarska obrada i upravljanje — tabela proizvođača
- Verzija visokih performansi
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nije standard u svakoj konfiguraciji tela robota / rešenja za pakovanje
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth; dodatno 4G/5G
- Bežični ručni terminal
- Dostupno
- OTA ažuriranja
- Dostupno
- Dodatni razvoj
- Podržano
Radni prostor i okruženje — dopuna priručnika
- Vertikalni radni prostor sa šakama O10
- 0–2,3 m; O10 nije uključen u paket tela robota
- Raspon ruku sa šakama O10
- 2.3 m
- Radna temperatura
- Tabela specifikacija u priručniku: 0…45 °C; bezbednosni odeljak: 0…40 °C. Potvrdite za isporučenu verziju
- Temperatura skladištenja
- −20…60 °C
- Radna vlažnost
- ≤ 90% u tabeli specifikacija; bezbednosni odeljak zahteva vrednost manju od 90%
- Radno okruženje
- Zatvoren prostor, ravna podloga; bezbednosni odeljak dozvoljava maksimalni nagib od 5%
Rasponi pokreta zglobova — priručnik
- Rotacija glave
- ±70°
- Bočno zakretanje glave
- ±20°
- Nagib glave
- ±27°
- Rotacija struka
- ±174°
- Bočni nagib struka
- ±24°
- Savijanje struka
- −104°…58°
- Raspon pokreta kolena
- 0°…151°
- Raspon pokreta skočnog zgloba
- −61°…0°
- Rotacija ramena
- ±178°
- Podizanje ramena
- ±120°
- Rotacija nadlaktice
- ±178°
- Raspon pokreta lakta
- −145°…60°
- Rotacija podlaktice
- ±178°
- Podizanje ručnog zgloba
- ±90°
- Bočno kretanje ručnog zgloba
- ±60°
Detaljne specifikacije kamera — priručnik
- Rezolucija stereokamere na glavi
- Oba slikovna senzora: 1920 × 1536 px
- Broj sličica stereokamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje stereokamere na glavi
- 118° horizontalno × 92° vertikalno
- Rezolucija kamere s ribljim okom
- 1920 × 1537 px prema tabeli u priručniku
- Broj sličica kamere s ribljim okom u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje kamere s ribljim okom
- 215° horizontalno × 170° vertikalno
- Rezolucija slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 94° horizontalno × 68° vertikalno
- Rezolucija dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 90° horizontalno × 65° vertikalno
- Rezolucija slike u boji RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 1920 × 1080 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na ručnom zglobu u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 105° horizontalno × 85° vertikalno
- Rezolucija dubinske slike RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 640 × 480 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na ručnom zglobu u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 90° horizontalno × 70° vertikalno
Merenje udaljenosti i IMU — priručnik
- Minimalna merna udaljenost LiDAR-a
- 0.1 m
- Tačnost merenja udaljenosti LiDAR-a (1σ)
- ≤ 2 cm na udaljenosti od 10 m; ≤ 3 cm na udaljenosti od 0,2 m
- Vidno polje LiDAR-a
- 360° horizontalno; −7°…52° vertikalno
- Broj tačaka LiDAR-a u sekundi
- 200 000 tačaka/s
- Učestalost ažuriranja LiDAR-a
- 10 Hz
- Broj ultrazvučnih senzora
- 8 jedinica
- Tačnost ultrazvučnog merenja
- 20 mm
- Raspon ultrazvučnog merenja
- Priručnik navodi 30–3000 m; jedinica izgleda pogrešno i zahteva potvrdu
- Ugao ultrazvučne detekcije
- 100° ±10° horizontalno; 60° ±10° vertikalno
- Nulti pomak žiroskopa u celom temperaturnom rasponu
- Tipično 0,015 °/s; maksimalno 0,03 °/s
- Merni raspon žiroskopa
- ±250 °/s
- Stabilnost nultog pomaka žiroskopa
- Tipično 4 °/h; maksimalno 6 °/h
- Raspon akcelerometra
- ±8 g
- Nulti pomak akcelerometra u celom temperaturnom rasponu
- Tipično 1,5 mg; maksimalno 2 mg
- Stabilnost nultog pomaka akcelerometra
- Tipično 0,07 mg; maksimalno 0,1 mg
Zvuk i ekran — priručnik
- Broj mikrofona
- Polje od 4 mikrofona
- Osetljivost mikrofona
- −32 ±3.5 dB
- Odnos signala i šuma mikrofona
- 70 dBA
- Broj zvučnika
- 1 jedinica
- Nazivna snaga zvučnika
- 8 W
- Maksimalna snaga zvučnika
- 10 W
- Impedancija zvučnika
- 4 Ω ±15%
- Rezonantna frekvencija zvučnika
- 200 Hz ±20%
- Osetljivost zvučnika
- 83 ±3 dB
- Frekvencijski raspon zvučnika
- f₀–8 kHz, gde je f₀ rezonantna frekvencija
- Dimenzije interaktivnog ekrana
- 6,3 inča
- Svetlina interaktivnog ekrana
- 500 nita
Manipulacija i navigacija — priručnik
- Ukupna nazivna nosivost obe ruku
- 10 kg
- Ukupna vršna nosivost obe ruku
- 15 kg; nije kontinuirana nazivna nosivost
- Dužina ruke
- 696 mm
- Ponovljivost ruke
- ±0.1 mm
- Apsolutna tačnost pozicioniranja ruke
- ±1 mm
- Rezolucija zakretnog momenta pri upravljanju silom
- ≤ 0.02 Nm
- Frekvencija uzorkovanja senzora sile
- ≥ 5 kHz
- Konstrukcija trupa
- Sklopivi podizni sistem s 5 DoF
- Funkcije struka
- Nagib, rotacija i bočno zakretanje
- Funkcija sklopa nogu
- Sklopivi mehanizam podizanja i spuštanja
- Konstrukcija mobilne baze
- 4 upravljiva točka
- Okretanje na mestu
- Podržano
- Bočno kretanje
- Podržano
- Standardna tačnost navigacije
- ±5 cm, ±3°
- Visokoprecizna navigacija
- ±3 cm, ±2°
- Savladavanje prepreka
- 1.5 cm
- Savladivi nagib u tabeli specifikacija
- ≤ 5°; poštujte strože ograničenje od 5% iz bezbednosnog odeljka priručnika
- Minimalna širina prolaza za navigaciju
- 850 mm
Računarske varijante — priručnik
- Računarske performanse standardne verzije
- 500 TOPS (INT8)
- CPU standardne verzije
- 24 × A78 jezgre
- Memorija standardne verzije
- 64 GB
- Skladištenje standardne verzije
- 2 TB NVMe SSD
- Računarske performanse verzije visokih performansi
- 2070 TFLOPS (FP4); nije direktno uporedivo s INT8 TOPS
- CPU verzije visokih performansi
- 14 × Poseidon-AE jezgri
- Memorija verzije visokih performansi
- 128 GB
- Skladištenje verzije visokih performansi
- 2 TB NVMe SSD
Priključci — priručnik
- Ethernet priključak za internet
- 1 Gbps
- Prvi lokalni Ethernet priključak
- 1 Gbps
- Drugi lokalni Ethernet priključak
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Brzina USB 3.0, samo na standardnoj verziji / verziji nižih računarskih performansi
- USB Type-C
- Brzina USB 3.0
- Utor za SIM karticu
- Podrška za 4G/5G; modul mobilne mreže je dodatna opcija
- DisplayPort
- Standardna verzija, izlaz upravljača za ekran
- Servisni priključak
- Otklanjanje grešaka gornjeg dela tela, samo za osposobljeno servisno osoblje. Verzija visokih performansi navodi i serijski priključak za otklanjanje grešaka
- Priključak završnog alata
- M8, 8 kontakata
- Napajanje završnog alata
- 1 × 24 V
- Komunikacija završnog alata
- 2 × RS485 i 1 × CAN-FD
- Spajanje završnog alata
- Samo uz isključeno napajanje; zamena završnog alata tokom rada nije podržana
Električne specifikacije i operatorski terminal — priručnik
- Ukupan kapacitet baterija u Ah
- 34 Ah
- Nazivni napon napajanja
- 48 V
- Nazivna struja
- 8.3 A
- Nazivna snaga
- pribl. 400 W
- Model punjača
- UY900L-W547150
- Maksimalna snaga punjača
- 821.25 W
- Ulazna frekvencija punjača
- 47–63 Hz
- Ekran bežičnog terminala
- 11,5 inča
- Rezolucija bežičnog terminala
- 2000 × 1200 px
- Fizičko zaustavljanje u nuždi
- Podržano
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robotska platforma G2 bez završnih alata
- Punjač i komplet alata prema standardnom spisku proizvođača
- Dokument o usaglašenosti, garancija i lista pakovanja
Dogovara se u ponudi
- Završni alati, mehanički adapteri i kabli.
- VR, oprema za prikupljanje podataka i licence.
- Obradci, vreme ciklusa i zahtevi hvatanja.
- Industrijska mreža i interfejsi ciljnog sistema.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Ispitivanja rukovanja
Procenite podizanje, premeštanje i rukovanje obradcima.
Prikupljanje robotskih podataka
Snimajte demonstrirane nizove pokreta uz odgovarajuću opremu za prikupljanje podataka.
Industrijska integracija
Razvijajte veze sistema i radne postupke prema zahtevima lokacije.
Česta pitanja.
Šta znači Samo telo robota?
Odnosi se na robotsku platformu bez završnih alata. Hvataljke, šake, VR uređaji i oprema za prikupljanje podataka moraju biti zasebno navedeni da bi bili uključeni.
Je li Rešenje za pakovanje gotov sistem automatizacije?
Paket sadrži navedenu opremu. Projektovanje radnog postupka, obuka, integracija i validacija lokacije ostaju projektni zadaci.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno proverite tačnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.