Pojďme probrat váš projekt ↗
Balíčky řešení

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max

Konfigurace hlídkového systému založená na D1 Max se snímáním a softwarem vybranými pro dané místo.

Pro informace o ceně nás kontaktujte.

Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.

Hlídkamonitorování areálu
25 kgnosnost základní platformy
2 baterievyměnitelné napájení
POZNEJTE PLATFORMU

Hlídkový systém D1 Max zblízka.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max — Mobilní pozorovací bod pro celý areál.
Ilustrace základní platformy AGIBOT; konečná konfigurace neseného vybavení se sjednává samostatně.

Mobilní pozorovací bod pro celý areál.

D1 Max kombinuje jízdu po zpevněných trasách s pohybem na nohách v nerovném terénu. Hlídková konfigurace se zaměřuje na pokrytí areálu a vzdálené posouzení situace, zatímco inspekční balíček řeší měřicí úkoly na konkrétním vybavení.

Vybavení vybrané pro úkol.

Pozorovací kamery a navigační senzory slouží různým účelům. Kamery podporují vzdálené monitorování; LiDAR a lokalizační systémy pomáhají robotu s navigací. Zorné pole kamery, její pohyb a datové připojení se přizpůsobují hlídkové trase.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max – Definujte úkol v každém kontrolním bodě · Hlídkový systém D1 Max

Proměňte trasu v inspekční úkol.

Návrh systému definuje kontrolní body a očekávané výsledky. Úkol je dokončen teprve tehdy, když robot dorazil na místo a požadovaný snímek nebo měření jsou použitelné.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max – Ověřte kompletní konfiguraci · Hlídkový systém D1 Max

Ověřte celý systém během pilotního projektu.

Otestujte vybaveného robota na skutečné trase. Umožní to ověřit výdrž baterie, pokrytí sítí a stabilitu vybavení společně při stejném úkolu.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max — Ověřte celý systém během pilotního projektu.

Platforma podrobně.

Vnímání a připojení

  1. Optická kamera a LiDAR

    Přední senzorová sestava poskytuje vizuální a prostorové informace pro navigaci.

  2. Přední osvětlení a indikátory

    Přední světla a indikátory zviditelňují provozní stav robota.

  3. Rozšiřující prostor

    Boční prostor umožňuje přidat moduly a poskytuje rozhraní RTK.

  4. Nabíjecí kontakty

    Nabíjecí kontakty na spodku se připojují k volitelné automatické nabíjecí stanici.

  5. Zadní světelný snímač a indikátor stavu

    Na druhém konci těla se nachází zadní indikátor a senzor okolního světla.

Napájení a mobilita

  1. Montážní lišty

    Horní lišty pro příslušenství určené pro konkrétní využití.

  2. Nouzové zastavení

    Přímo přístupné fyzické tlačítko nouzového zastavení.

  3. RF anténa

    Anténa pro rádiovou komunikaci.

  4. Dvě vyměnitelné baterie

    Dva bateriové moduly přístupné z boku těla.

  5. Ultrazvukový senzor

    Snímá blízké překážky kolem robota.

  6. Horní a dolní nárazník

    Horní a dolní nárazník chrání konec těla.

  7. Sestava nohy s kolem

    Horní a dolní články nohou jsou zakončeny poháněnými koly a kombinují krokový a valivý pohyb.

Přehled vybavení

Pohyb a mechanika

Účel
Hlídkování
Pohybový systém
Konstrukce s koly na nohách

Snímání a řízení

Senzory, software a licence
Podle položkové konfigurace
Balíček kamer a senzorů
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Navigace a mapování
Vyžaduje senzory a aplikační software; není automaticky součástí jen na základě názvu balíčku

Napájení a provoz

Výdrž s instalovaným vybavením
Závisí na trase, zatížení a spotřebě; může se lišit od referenčních hodnot platformy
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST

Technické parametry.

Známé informace o balíčku a položky vyžadující dohodu. Úplné údaje související platformy jsou uvedeny v samostatné referenční sekci.

Zdroj: AGIBOT ↗

Konstrukce a vybavení

Základní platforma
AGIBOT D1 Max
Účel
Hlídkování
Instalace a integrace
Podle rozsahu projektu
Trasa a pokrytá oblast
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Pilotní projekt a kritéria přijetí
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně

Balíček řešení: kromě samotného robota je nutné jednotlivě dohodnout senzory, software, licence a služby. Níže uvedené parametry základní platformy jsou referenční hodnoty; přídavné vybavení a podmínky na místě ovlivňují výkon celého systému.

Snímání a interakce

Senzory, software a licence
Podle položkové konfigurace
Balíček kamer a senzorů
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky

Řízení, software a konektory

Pokrytí sítí a vzdálené monitorování
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Reporty a integrační rozhraní
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky

Napájení a doba provozu

Dokování a napájení
Podle rozsahu projektu a položkové nabídky

Architektura řešení a integrace

Pohybový systém
Konstrukce s koly na nohách
Cíl využití
Hlídkování v areálu a vzdálené vizuální kontroly v kontrolních bodech; funkce realizované v rámci projektu
Navigace a mapování
Vyžaduje senzory a aplikační software; není automaticky součástí jen na základě názvu balíčku
Pozorovací kamera
Model, rozlišení, zorné pole, pohyb a noční provoz uvedené v nabídce
Přenos obrazu
Kamera, komunikační modul, síťové připojení a latence podle dohody
Zatížení celého systému
Senzory, úchyty, výpočetní a komunikační vybavení se všechny započítávají do nosnosti platformy
Krytí celého systému
Je nutné ověřit pro vybavení a připojení; krytí platformy se automaticky nevztahuje na celý balíček
Výdrž s instalovaným vybavením
Závisí na trase, zatížení a spotřebě; může se lišit od referenčních hodnot platformy
Automatické nabíjení
Dok, řídicí software a přípravu místa je nutné dohodnout samostatně; nejsou potvrzeny jako součást balíčku
Výstupy dodávky
Položkový seznam vybavení, dohodnuté funkce, provozní postup a zpráva z pilotního projektu podle rozsahu projektu

AGIBOT D1 Max — úplné parametry základní platformy

Tabulka níže popisuje související robotickou platformu, nikoli potvrzené vybavení hlídkového systému D1 Max. Obsah balíčku, celková hmotnost, spotřeba a schopnosti vyžadují samostatnou dohodu.

Produktová stránka základní platformy ↗

Rozměry a provozní podmínky

Materiály
Slitina hliníku a vysoce pevný konstrukční plast
Rozměry ve stoje (D × Š × V)
930 × 480 × 585 mm
Rozměry vleže (D × Š × V)
930 × 630 × 200 mm
Hmotnost včetně baterie
41 kg
Stupně volnosti
12 + 4
Provozní teplota
−20…55 °C
Stupeň krytí
IP67

Baterie a dojezd

Baterie
54 V; 2 × 504.9 Wh
Výměna baterie
Dvě baterie s podporou výměny za provozu
Doba nabíjení
< 1.5 hodiny
Výdrž bez zatížení
5 ± 0.5 hodiny v tabulce parametrů
Výdrž při plném zatížení
3.5 ± 0.5 hodiny v tabulce parametrů
Dojezd bez zatížení
29 ± 1 km
Dojezd při plném zatížení
18 ± 1 km

Pohyb a nosnost

Maximální rychlost
6 m/s, laboratorní referenční údaj výrobce
Jmenovitá nosnost
25 kg
Výška schodů při souvislém stoupání
25 cm
Maximální sklon
45°
Maximální výška překonatelné překážky
80 cm
Překonávání překážek se zatížením
50 cm
Schopnost otáčení
Otáčení na místě; nastavitelná výška při plazení vpřed a vzad
Výška při plazení
34 ± 0.5 cm
Základní pohybové funkce
Kroky, klouzání, plazení; pohyb vpřed, vzad a do stran, otáčení na místě a zatáčení; nastavitelná konfigurace kolen
Kolový a nožní režim
Inteligentní přepínání režimů

Parametry kloubů

Maximální točivý moment kloubu
150 Nm
Rozsah kloubu u těla
−30°…40°
Rozsah stehenního kloubu
−160°…160°
Rozsah holenního kloubu
−160°…160°

Senzory

Počet senzorů LiDAR
2 kusy: vpředu a vzadu
Počet kanálů LiDARu
96 kanálů na senzor
Pokrytí LiDARu
360° × 90°; průměr pokrytí 120 m podle výrobce
Kamery FPV
2 kusy: vpředu a vzadu; průmyslová verze, 8 MP
Zorné pole kamery
122° diagonálně, 111° vodorovně, 70° svisle
Pomocné osvětlení
4 světla po stranách kamer FPV
IMU
1 kus, podle výrobce provedení automobilové třídy
Modul RTK
1 × GNSS RTK
Ultrazvukové senzory
1 na každé straně; detekce překážek do 5 m

Výpočetní technika a rozhraní

Výpočetní výkon
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Přenos videa v reálném čase
Podporováno
Vlastní vývoj
SDK; modely robota 3D CAD a URDF pro simulaci
Bezdrátová konektivita
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Napájecí výstupy
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; celkem až 480 W
Gigabitový Ethernet
2 porty
USB
2 × USB 3.0
Sériová rozhraní
1 × RS232, 1 × RS485
Další rozhraní
2 × SBUS, 1 × PPS

Příslušenství

Adaptér
Standardní výbava
Nabíjecí základna
Standardní výbava
Dálkový ovladač
S vestavěným displejem
Autonomní nabíjecí stanice
Volitelné

Údaje z úplné tabulky parametrů D1 Max od výrobce. Prezentační stránka také uvádí ≥5 / ≥3.5 hodiny a ≥29 / ≥18 km; podrobná tabulka obsahuje tolerance a zde používáme její hodnoty. Laboratorní měření nezaručují výkon na každém místě.

Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.

DODÁNÍ A VYBAVENÍ

Obsah balení a volitelné možnosti.

Obsah balíčku podle dohody

  • Vybraná robotická platforma D1
  • Kamerové a senzorové vybavení podle položkové nabídky
  • Výpočetní a komunikační vybavení a montážní součásti potřebné pro systém
  • Jmenovitě uvedené softwarové moduly a licence
  • Nabíjecí vybavení, dokumentace a služby v dohodnutém rozsahu

K dohodě v nabídce

  • Které body je třeba kontrolovat, jak často a s jakým výsledkem?
  • Jaké trasy, schody, svahy a povětrnostní podmínky bude robot překonávat?
  • Jaké rozlišení kamery či měření je potřeba?
  • Která síť a dohledový systém budou data přijímat?
  • Jaké zapojení obsluhy, školení na místě a podpora jsou potřeba?

Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.

Využití.

Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max – Průmyslové areály · Hlídkový systém D1 Max

Průmyslové areály

Pravidelně navštěvujte kontrolní body ve větších průmyslových areálech.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max – Venkovní monitorování obvodu · Hlídkový systém D1 Max

Venkovní monitorování obvodu

Sledujte brány a úseky oplocení po posouzení povětrnostních podmínek a konektivity.

Hlídkový systém AGIBOT D1 Max – Vzdálené posouzení · Hlídkový systém D1 Max

Vzdálené posouzení

Operátor může vyslat robota na místo události a posoudit situaci jeho kamerou.

PŘED VÝBĚREM KONFIGURACE

Často kladené dotazy.

Jak se liší hlídkové a inspekční balíčky?

Hlídkový balíček se zaměřuje na pokrytí oblasti a pozorování podmínek; inspekční balíček na kontroly konkrétního vybavení či měření. Tomu odpovídá výběr hardwaru a softwaru.

Je součástí každé vyobrazené zařízení?

Obrázky ilustrují možné konfigurace. Kamery, senzory, počítače, komunikační hardware a licence určuje potvrzený seznam položek.

Dokáže se sám pohybovat v neznámém areálu?

Nejde o výchozí schopnost. Autonomní provoz vyžaduje vhodné snímání, mapování, software a ověření na místě s provozními hranicemi a dohledem definovanými pro projekt.

Zůstávají údaje základní platformy po integraci stejné?

Ne nutně. Hmotnost vybavení, těžiště a spotřeba ovlivňují mobilitu a výdrž. Parametry základní platformy zůstávají samostatným referenčním údajem.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Proberme vaše využití.

Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.