Razgovarajmo o vašem projektu ↗
Paketi rješenja

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju

Konfiguracija sustava za ophodnju temeljena na D1 Max, sa senzorima i softverom odabranima za lokaciju.

Za cijenu nam se obratite.

Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.

Ophodnjanadzor lokacije
25 kgnosivost osnovne platforme
2 baterijezamjenjivo napajanje
UPOZNAJTE PLATFORMU

Pobliže upoznajte D1 Max – sustav za ophodnju.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju — Mobilna promatračka točka na cijeloj lokaciji.
Ilustracija osnovne platforme AGIBOT; konačna konfiguracija dodatne opreme dogovara se zasebno.

Mobilna promatračka točka na cijeloj lokaciji.

D1 Max kombinira kretanje kotačima po popločenim rutama i kretanje nogama po neravnom terenu. Konfiguracija Patrol usmjerena je na pokrivanje lokacije i daljinsku procjenu situacije, dok paket Inspection obuhvaća mjerne zadatke na određenoj opremi.

Oprema odabrana prema zadatku.

Kamere za promatranje i navigacijski senzori imaju različite namjene. Kamere podržavaju daljinski nadzor; LiDAR i sustavi pozicioniranja pomažu robotu u navigaciji. Vidno polje kamere, pomicanje i podatkovna povezanost prilagođavaju se ruti ophodnje.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju – Definirajte zadatak na svakoj kontrolnoj točki · D1 Max – sustav za ophodnju

Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.

Projekt sustava definira kontrolne točke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili mjerenje budu upotrebljivi.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju – Potvrdite cjelovitu konfiguraciju · D1 Max – sustav za ophodnju

Potvrdite cijeli sustav tijekom pilot-projekta.

Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta provjeravaju zajedno u istom zadatku.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju — Potvrdite cijeli sustav tijekom pilot-projekta.

Objašnjenje platforme.

Percepcija i priključci

  1. Optička kamera i LiDAR

    Prednji sklop senzora pruža vizualne i prostorne informacije za navigaciju.

  2. Prednja rasvjeta i indikatori

    Prednja svjetla i indikatori čine radno stanje robota vidljivim.

  3. Odjeljak za proširenje

    Bočni odjeljak podržava dodatne module i pruža RTK sučelje.

  4. Kontakti za punjenje

    Kontakti za punjenje na donjoj strani povezuju se s dodatnom automatskom stanicom za punjenje.

  5. Stražnji senzor svjetla i indikator statusa

    Stražnji indikator i senzor ambijentalnog svjetla nalaze se na drugom kraju tijela.

Napajanje i mobilnost

  1. Montažne vodilice

    Gornje vodilice za dodatnu opremu prilagođenu primjeni.

  2. Zaustavljanje u nuždi

    Izravno dostupna fizička tipka za zaustavljanje u nuždi.

  3. RF antena

    Antena za radijsku komunikaciju.

  4. Dvije zamjenjive baterije

    Dva baterijska modula dostupna s bočne strane tijela.

  5. Ultrazvučni senzor

    Otkriva obližnje prepreke oko robota.

  6. Gornji i donji odbojnici

    Gornji i donji odbojnici štite kraj tijela.

  7. Sklop nogu i kotača

    Gornji i donji segmenti nogu završavaju pogonskim kotačima, objedinjujući koračanje i kotrljanje.

Pregled opreme

Kretanje i mehanika

Namjena
Ophodnja
Sustav kretanja
Konstrukcija s nogama i kotačima

Senzori i upravljanje

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Navigacija i kartiranje
Zahtijeva senzore i aplikacijski softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni

Napajanje i rad

Vrijeme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Ovisi o ruti, teretu i potrošnji energije; može se razlikovati od referentne vrijednosti platforme
POTPUNI TEHNIČKI LIST

Tehničke specifikacije.

Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odjeljku.

Izvor: AGIBOT ↗

Konstrukcija i oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 Max
Namjena
Ophodnja
Ugradnja i integracija
Prema opsegu projekta
Ruta i područje pokrivanja
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Pilot-projekt i kriteriji prihvata
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje

Paket rješenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrijednosti; dodatna oprema i uvjeti lokacije utječu na performanse cijelog sustava.

Senzori i interakcija

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Upravljanje, softver i priključci

Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Izvješća i integracijska sučelja
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Napajanje i vrijeme rada

Priključivanje na stanicu i napajanje
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Arhitektura rješenja i integracija

Sustav kretanja
Konstrukcija s nogama i kotačima
Cilj primjene
Ophodnja lokacije i daljinske vizualne provjere na kontrolnim točkama; funkcionalnost se implementira u sklopu projekta
Navigacija i kartiranje
Zahtijeva senzore i aplikacijski softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Kamera za promatranje
Model, razlučivost, vidno polje, pomicanje i noćni rad navode se u ponudi
Prijenos slike
Kameru, komunikacijski modul, mrežnu vezu i latenciju treba dogovoriti
Teret cjelovitog sustava
Senzori, nosači, računalna i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
Zaštita cjelovitog sustava od prodora
Mora se provjeriti za dodatnu opremu i priključke; IP stupanj platforme ne vrijedi automatski za cijeli paket
Vrijeme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Ovisi o ruti, teretu i potrošnji energije; može se razlikovati od referentne vrijednosti platforme
Automatsko punjenje
Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
Isporučene stavke
Detaljan popis opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izvješće pilot-projekta prema opsegu projekta

AGIBOT D1 Max — cjelovite specifikacije osnovne platforme

Tablica u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Max – sustav za ophodnju. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtijevaju zaseban dogovor.

Stranica proizvoda osnovne platforme ↗

Dimenzije i radni uvjeti

Materijali
Aluminijska slitina i tehnička plastika visoke čvrstoće
Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
930 × 480 × 585 mm
Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
930 × 630 × 200 mm
Masa s baterijom
41 kg
Stupnjevi slobode
12 + 4
Radna temperatura
−20…55 °C
Zaštita od prodora
IP67

Baterija i doseg

Baterija
54 V; 2 × 504.9 Wh
Zamjena baterije
Dvije baterije s podrškom za zamjenu tijekom rada
Vrijeme punjenja
< 1,5 sati
Vrijeme rada bez opterećenja
5 ± 0,5 sati u tablici specifikacija
Vrijeme rada s punim teretom
3,5 ± 0,5 sati u tablici specifikacija
Doseg bez opterećenja
29 ± 1 km
Doseg s punim teretom
18 ± 1 km

Kretanje i nosivost

Najveća brzina
6 m/s, laboratorijski referentni podatak proizvođača
Nazivna nosivost
25 kg
Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
25 cm
Maksimalni nagib
45°
Maksimalna visina savladive prepreke
80 cm
Visina savladive prepreke pod opterećenjem
50 cm
Sposobnost okretanja
Okretanje na mjestu; podesiva visina puzanja naprijed i natrag
Visina pri puzanju
34 ± 0.5 cm
Osnovne funkcije kretanja
Koračanje, klizanje, puzanje; kretanje naprijed, natrag i bočno, okretanje na mjestu i skretanje; podesiva konfiguracija koljena
Načini kretanja kotačima i nogama
Inteligentno prebacivanje načina rada

Specifikacije zglobova

Maksimalni zakretni moment zgloba
150 Nm
Raspon zgloba uz tijelo
−30°…40°
Raspon zgloba natkoljenice
−160°…160°
Raspon zgloba potkoljenice
−160°…160°

Senzori

Broj senzora LiDAR
2 jedinice: prednja i stražnja
Broj kanala LiDAR-a
96 kanala po senzoru
Pokrivenost LiDAR-a
360° × 90°; promjer pokrivanja 120 m prema proizvođaču
FPV kamere
2 jedinice: prednja i stražnja; industrijska izvedba, 8 MP
Vidno polje kamere
122° dijagonalno, 111° vodoravno, 70° okomito
Pomoćna rasvjeta
4 svjetla s obje strane FPV kamera
IMU
1 jedinica, izvedba automobilske klase prema proizvođaču
RTK modul
1 × GNSS RTK
Ultrazvučni senzori
1 sa svake strane; otkrivanje prepreka unutar 5 m

Računalna obrada i sučelja

Računalne performanse
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Prijenos videa u stvarnom vremenu
Podržano
Dodatni razvoj
SDK; 3D CAD i URDF modeli robota za simulaciju
Bežično povezivanje
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Izlazi napajanja
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 480 W
Gigabitni Ethernet
2 priključka
USB
2 × USB 3.0
Serijska sučelja
1 × RS232, 1 × RS485
Dodatna sučelja
2 × SBUS, 1 × PPS

Dodatna oprema

Adapter
Standardna oprema
Baza za punjenje
Standardna oprema
Daljinski upravljač
S ugrađenim zaslonom
Autonomna stanica za punjenje
Dodatna opcija

Podaci iz cjelovite tablice specifikacija D1 Max proizvođača. Prezentacijska stranica navodi i ≥5 / ≥3,5 sati te ≥29 / ≥18 km; detaljna tablica navodi tolerancije i ovdje se koriste njezine vrijednosti. Laboratorijska mjerenja ne jamče performanse na svakoj lokaciji.

Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.

ISPORUKA I OPREMA

Sadržaj paketa i opcije.

Sadržaj paketa prema dogovoru

  • Odabrana robotska platforma D1
  • Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
  • Računalna i komunikacijska oprema te montažni dijelovi potrebni za sustav
  • Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
  • Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu

Dogovara se u ponudi

  • Koje točke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
  • Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uvjeti očekuju?
  • Koja je razlučivost kamere ili mjerenja potrebna?
  • Koja će mreža i nadzorni sustav primati podatke?
  • Koliki su opseg sudjelovanja operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?

Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.

Primjene.

Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju – Industrijske lokacije · D1 Max – sustav za ophodnju

Industrijske lokacije

Redovito obilazite kontrolne točke u većim industrijskim područjima.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju – Vanjski nadzor oboda · D1 Max – sustav za ophodnju

Vanjski nadzor oboda

Nadzirite ulaze i dijelove ograde nakon procjene vremenskih uvjeta i povezanosti.

AGIBOT D1 Max – sustav za ophodnju – Daljinska procjena · D1 Max – sustav za ophodnju

Daljinska procjena

Operater može poslati robota na mjesto događaja i procijeniti situaciju putem njegove kamere.

PRIJE ODABIRA KONFIGURACIJE

Česta pitanja.

Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?

Patrol je usmjeren na pokrivanje područja i promatranje stanja, a Inspection na provjeru određene opreme ili mjerenja. Hardver i softver odabiru se u skladu s time.

Je li svaki prikazani uređaj uključen?

Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni popis stavki određuje kamere, senzore, računala, komunikacijski hardver i licence.

Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?

To nije zadana mogućnost. Autonoman rad zahtijeva odgovarajuće senzore, kartiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definirane za projekt.

Ostaju li podaci osnovne platforme nepromijenjeni nakon integracije?

Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utječu na mobilnost i vrijeme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Razgovarajmo o vašoj primjeni.

Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.