Pogovorimo se o vašem projektu ↗
Paketi rešitev

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max

Konfiguracija sistema za obhode na osnovi D1 Max z zaznavanjem in programsko opremo, izbranima za lokacijo.

Za ceno nas kontaktirajte.

Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.

Obhodispremljanje lokacije
25 kgnosilnost osnovne platforme
2 baterijizamenljivo napajanje
SPOZNAJTE PLATFORMO

Podrobneje o sistemu za obhode D1 Max.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max — mobilna opazovalna točka po vsej lokaciji.
Ilustracija osnovne platforme AGIBOT; končno konfiguracijo nameščene opreme dogovorimo ločeno.

Mobilna opazovalna točka po vsej lokaciji.

D1 Max združuje vožnjo po tlakovanih poteh s hojo po neravnem terenu. Konfiguracija Patrol je namenjena pokritosti lokacije in oceni razmer na daljavo, paket Inspection pa merilnim nalogam na določeni opremi.

Oprema, izbrana glede na nalogo.

Opazovalne kamere in navigacijski senzorji imajo različne namene. Kamere podpirajo spremljanje na daljavo; LiDAR in sistemi pozicioniranja pomagajo pri navigaciji robota. Vidno polje kamere, gibljivost in podatkovne povezave prilagodimo obhodni poti.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max – določite nalogo na vsaki kontrolni točki · Sistem za obhode D1 Max

Pot pretvorite v nalogo pregledovanja.

Zasnova sistema določa točke pregledov in pričakovane rezultate. Naloga je končana šele, ko robot prispe in je zahtevana slika ali meritev uporabna.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max – preverite celotno konfiguracijo · Sistem za obhode D1 Max

Med pilotnim projektom preverite celoten sistem.

Opremljenega robota preizkusite na dejanski poti. Tako lahko pri isti nalogi skupaj preverite čas delovanja baterije, omrežno pokritost in stabilnost nameščene opreme.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max — med pilotnim projektom preverite celoten sistem.

Razlaga platforme.

Zaznavanje in povezave

  1. Optična kamera in LiDAR

    Sprednji senzorski sklop zagotavlja vizualne in prostorske informacije za navigacijo.

  2. Sprednja osvetlitev in indikatorji

    Sprednje luči in indikatorji prikazujejo stanje delovanja robota.

  3. Razširitveni prostor

    Stranski prostor omogoča dodatne module in zagotavlja vmesnik RTK.

  4. Polnilni kontakti

    Polnilni kontakti na spodnji strani se povežejo z izbirno samodejno polnilno postajo.

  5. Zadnji svetlobni senzor in prikazovalnik stanja

    Zadnji indikator in senzor svetlobe okolice sta na drugem koncu telesa.

Napajanje in mobilnost

  1. Pritrdilna vodila

    Zgornja pritrdilna vodila za dodatno opremo za posamezne uporabe.

  2. Zaustavitev v sili

    Neposredno dostopen fizični gumb za zaustavitev v sili.

  3. RF-antena

    Antena za radijsko komunikacijo.

  4. Dve zamenljivi bateriji

    Dva baterijska modula, dostopna s strani telesa.

  5. Ultrazvočni senzor

    Zaznava bližnje ovire okoli robota.

  6. Zgornji in spodnji odbijač

    Zgornji in spodnji odbijač ščitita konec telesa.

  7. Sklop noge s kolesom

    Zgornji in spodnji členi nog se končajo s pogonskimi kolesi ter združujejo korakanje in kotaljenje.

Pregled opreme

Gibanje in mehanika

Namen
Obhodi
Sistem premikanja
Zasnova z nogami in kolesi

Zaznavanje in upravljanje

Senzorji, programska oprema in licence
Glede na razčlenjeno konfiguracijo
Paket kamer in senzorjev
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Navigacija in kartiranje
Zahteva senzorje in aplikacijsko programsko opremo; ime paketa samo po sebi ne pomeni, da sta vključena

Napajanje in delovanje

Čas delovanja z nameščeno opremo
Odvisen od poti, tovora in porabe energije; lahko se razlikuje od referenčne vrednosti platforme
CELOTEN TEHNIČNI LIST

Tehnične specifikacije.

Znane informacije o paketu in postavke, ki jih je treba dogovoriti. Celotni podatki povezane platforme so v ločenem referenčnem razdelku.

Vir: AGIBOT ↗

Zasnova in oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 Max
Namen
Obhodi
Namestitev in integracija
Glede na obseg projekta
Pot in območje pokritosti
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Pilotni projekt in merila za prevzem
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj

Paket rešitve: senzorje, programsko opremo, licence in storitve je treba poleg robota dogovoriti po posameznih postavkah. Spodnje specifikacije osnovne platforme so referenčne vrednosti; nameščena oprema in pogoji na lokaciji vplivajo na zmogljivost celotnega sistema.

Zaznavanje in interakcija

Senzorji, programska oprema in licence
Glede na razčlenjeno konfiguracijo
Paket kamer in senzorjev
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo

Upravljanje, programska oprema in priključki

Omrežna pokritost in spremljanje na daljavo
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Poročila in integracijski vmesniki
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo

Napajanje in čas delovanja

Priklop na postajo in napajanje
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo

Arhitektura rešitve in integracija

Sistem premikanja
Zasnova z nogami in kolesi
Cilj uporabe
Obhodi lokacije in vizualni pregledi na daljavo na kontrolnih točkah; funkcionalnost se izvede v okviru projekta
Navigacija in kartiranje
Zahteva senzorje in aplikacijsko programsko opremo; ime paketa samo po sebi ne pomeni, da sta vključena
Opazovalna kamera
Model, ločljivost, vidno polje, gibljivost in nočno delovanje so določeni v ponudbi
Prenos slike
Kamero, komunikacijski modul, omrežno povezavo in zakasnitev je treba dogovoriti
Tovor celotnega sistema
Senzorji, nosilci, računska in komunikacijska oprema vsi štejejo v obremenitev platforme
Stopnja zaščite celotnega sistema
Preveriti jo je treba za nameščeno opremo in povezave; stopnja IP platforme ne velja samodejno za celoten paket
Čas delovanja z nameščeno opremo
Odvisen od poti, tovora in porabe energije; lahko se razlikuje od referenčne vrednosti platforme
Samodejno polnjenje
Postajo, krmilno programsko opremo in pripravo lokacije je treba dogovoriti posebej; niso potrjeni kot vsebina paketa
Predmet dobave
Razčlenjen seznam opreme, dogovorjene funkcije, navodila za delovanje in poročilo pilotnega projekta glede na obseg projekta

AGIBOT D1 Max — vse specifikacije osnovne platforme

Spodnja tabela opisuje povezano robotsko platformo, ne potrjene opreme paketa sistema za obhode D1 Max. Vsebino paketa, skupno maso, porabo energije in zmogljivosti je treba dogovoriti ločeno.

Stran izdelka osnovne platforme ↗

Mere in delovni pogoji

Materiali
Aluminijeva zlitina in visoko trdna tehnična plastika
Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
930 × 480 × 585 mm
Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
930 × 630 × 200 mm
Masa z baterijo
41 kg
Prostostne stopnje
12 + 4
Delovna temperatura
−20…55 °C
Stopnja zaščite
IP67

Baterija in doseg

Baterija
54 V; 2 × 504.9 Wh
Menjava baterije
Dve bateriji s podporo za menjavo med delovanjem
Čas polnjenja
< 1.5 ure
Čas delovanja brez tovora
5 ± 0.5 ure v tabeli specifikacij
Čas delovanja pri polni obremenitvi
3.5 ± 0.5 ure v tabeli specifikacij
Doseg brez tovora
29 ± 1 km
Doseg pri polni obremenitvi
18 ± 1 km

Gibanje in nosilnost

Največja hitrost
6 m/s, laboratorijski referenčni podatek proizvajalca
Nazivna nosilnost
25 kg
Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
25 cm
Največji naklon
45°
Največja višina premagovanja ovir
80 cm
Premagovanje ovir pod obremenitvijo
50 cm
Sposobnost obračanja
Obračanje na mestu; nastavljiva višina plazenja naprej in nazaj
Višina plazenja
34 ± 0.5 cm
Osnovne gibalne funkcije
Korakanje, drsenje, plazenje; gibanje naprej, nazaj in vstran, vrtenje na mestu in krmiljenje smeri; nastavljiva konfiguracija kolen
Kolesni in nožni načini
Inteligentno preklapljanje načinov

Specifikacije sklepov

Največji navor sklepa
150 Nm
Območje gibanja telesnega sklepa
−30°…40°
Območje gibanja stegenskega sklepa
−160°…160°
Območje gibanja golenskega sklepa
−160°…160°

Senzorji

Število senzorjev LiDAR
2 enoti: spredaj in zadaj
Število kanalov LiDAR
96 kanalov na senzor
Pokritost LiDAR
360° × 90°; premer pokritosti 120 m po navedbah proizvajalca
Kamere FPV
2 enoti: spredaj in zadaj; industrijska različica, 8 MP
Vidno polje kamere
122° diagonalno, 111° vodoravno, 70° navpično
Pomožna osvetlitev
4 luči ob obeh straneh kamer FPV
IMU
1 enota, avtomobilska izvedba proizvajalca
Modul RTK
1 × GNSS RTK
Ultrazvočni senzorji
1 na vsaki strani; zaznavanje ovir do 5 m

Računske zmogljivosti in vmesniki

Računska zmogljivost
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Prenos videa v realnem času
Podprto
Nadaljnji razvoj
SDK; robotski modeli 3D CAD in URDF za simulacijo
Brezžična povezljivost
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Napajalni izhodi
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; skupaj do 480 W
Gigabitni Ethernet
2 priključka
USB
2 × USB 3.0
Serijski vmesniki
1 × RS232, 1 × RS485
Dodatni vmesniki
2 × SBUS, 1 × PPS

Dodatna oprema

Adapter
Standardna oprema
Polnilna baza
Standardna oprema
Daljinski upravljalnik
Z vgrajenim zaslonom
Avtonomna polnilna postaja
Izbirno

Podatki iz celotne tabele specifikacij proizvajalca za D1 Max. Predstavitvena stran navaja tudi ≥5 / ≥3.5 ure in ≥29 / ≥18 km; podrobna tabela navaja tolerance in tukaj uporabljamo njene vrednosti. Laboratorijske meritve ne zagotavljajo enake zmogljivosti na vsaki lokaciji.

Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.

DOBAVA IN OPREMA

Vsebina paketa in možnosti.

Vsebina paketa po dogovoru

  • Izbrana robotska platforma D1
  • Nameščene kamere in senzorji po razčlenjeni ponudbi
  • Računska, komunikacijska in pritrdilna oprema, potrebna za sistem
  • Programski moduli in licence, navedeni po imenu
  • Polnilna oprema, dokumentacija in storitve v dogovorjenem obsegu

Po dogovoru v ponudbi

  • Katere točke je treba pregledovati, kako pogosto in s kakšnim rezultatom?
  • Kakšne poti, stopnice, naklone in vremenske razmere bo robot srečeval?
  • Kakšna ločljivost kamere ali meritev je potrebna?
  • Katero omrežje in nadzorni sistem bosta prejemala podatke?
  • Kolikšni so potrebni sodelovanje operaterja, usposabljanje na lokaciji in podpora?

Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.

Področja uporabe.

Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max – industrijske lokacije · Sistem za obhode D1 Max

Industrijske lokacije

Redno obiskujte kontrolne točke po večjih industrijskih območjih.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max – spremljanje zunanjega oboda · Sistem za obhode D1 Max

Spremljanje zunanjega oboda

Po oceni vremenskih razmer in povezljivosti opazujte vrata in odseke ograje.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Max – ocena razmer na daljavo · Sistem za obhode D1 Max

Ocena razmer na daljavo

Operater lahko robota pošlje na kraj dogodka in prek njegove kamere oceni razmere.

PRED IZBIRO KONFIGURACIJE

Pogosta vprašanja.

Kako se razlikujeta paketa za obhode in pregledovanje?

Paketi za obhode so namenjeni obiskovanju območja in opazovanju razmer, paketi za pregledovanje pa preverjanju določene opreme ali meritev. Temu primerno izberemo strojno in programsko opremo.

Ali so vključene vse prikazane naprave?

Slike ponazarjajo možne konfiguracije. Potrjeni seznam postavk določa kamere, senzorje, računalnike, komunikacijsko strojno opremo in licence.

Ali lahko samostojno krmari po neznani lokaciji?

To ni privzeta zmožnost. Avtonomno delovanje zahteva ustrezno zaznavanje, kartiranje, programsko opremo in preverjanje na lokaciji ter meje delovanja in nadzor, določene za projekt.

Ali podatki osnovne platforme po integraciji ostanejo enaki?

Ne nujno. Masa tovora, težišče in poraba energije vplivajo na mobilnost in čas delovanja. Specifikacije osnovne platforme ostajajo ločena referenca.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Pogovorimo se o vaši uporabi.

Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.