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Lösungspakete

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem

Eine Patrouillensystemkonfiguration auf Basis des D1 Ultra-W mit auf den Einsatzort abgestimmter Sensorik und Software.

Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.

Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.

Räder + Beinekompakte Mobilität
22 kgGewicht der Basisplattform
5 kgNutzlastkapazität der Basisplattform
DIE PLATTFORM KENNENLERNEN

D1 Ultra-W Patrouillensystem im Detail.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem — Durch Flure rollen. An das Gelände anpassen.
AGIBOT-D1-Ultra-W-Basisplattform — Produktbild des Vertriebspartners ohne Patrouillennutzlast.

Durch Flure rollen. An das Gelände anpassen.

Ultra-W ist die Rad-Bein-Version der kompakten D1-Plattform. Der Hersteller nennt schmale Flure, Wege zwischen Anlagen, Schotter und Vegetation als Einsatzbereiche. Ein Versuch vor Ort klärt, ob die tatsächliche Patrouillenroute zugänglich ist.

Auf die Aufgabe abgestimmte Ausstattung.

Standard-Erweiterungsschnittstellen unterstützen individuelle Entwicklung und zusätzliche Module. Für autonome Navigation müssen Sensorik, Rechenleistung und Software gemeinsam ausgewählt werden.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem – Die vollständige Konfiguration validieren · D1 Ultra-W Patrouillensystem

Aus einer Route eine Inspektionsaufgabe machen.

Die Systemplanung definiert Prüfpunkte und erwartete Ergebnisse. Eine Aufgabe ist erst abgeschlossen, wenn der Roboter angekommen und das erforderliche Bild oder die Messung verwertbar ist.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem – Aufgabe an jedem Prüfpunkt definieren · D1 Ultra-W Patrouillensystem

Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.

Testen Sie den ausgestatteten Roboter auf der tatsächlichen Route. So lassen sich Akkulaufzeit, Netzabdeckung und Nutzlaststabilität gemeinsam bei derselben Aufgabe prüfen.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem — Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.

Die Plattform erklärt.

Komponenten der Rad-Bein-Plattform

  1. FPV-Kamera und Frontschutz

    Die Kamera zeigt die Vorwärtssicht des Roboters; ein vorderer Schutzbügel schützt den Körper.

  2. Schutzleisten und -polster am Körper

    Schutzleisten und -polster umgeben Körper und Gelenke.

  3. Heckschutz und Statusleuchte

    Ein hinterer Schutzbügel ist mit einer Statusleuchte kombiniert.

  4. Erweiterungsschnittstelle

    Das obere Schnittstellenfeld verbindet externe Module.

  5. Austauschbarer Akku

    Das Akkumodul ist seitlich zugänglich.

  6. Beingelenke und -glieder

    Angetriebene Gelenke koordinieren die Ober- und Unterschenkelglieder.

  7. Angetriebene Räder

    Nabenmotoren treiben Sechs-Zoll-Räder mit Vollgummireifen an.

Ausstattungsübersicht

Bewegung und Mechanik

Zweck
Patrouillen
Fortbewegungssystem
Rad-Bein-Konstruktion

Sensorik und Steuerung

Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten

Energie und Betrieb

Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT

Technische Daten.

Bekannte Paketinformationen und abzustimmende Positionen. Vollständige Daten zur zugehörigen Plattform finden Sie in einem separaten Referenzabschnitt.

Quelle: AGIBOT ↗

Konstruktion und Ausstattung

Basisplattform
AGIBOT D1 Ultra-W
Zweck
Patrouillen
Installation und Integration
Gemäß Projektumfang
Route und abzudeckender Bereich
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Pilotversuch und Abnahmekriterien
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen

Lösungspaket: Sensoren, Software, Lizenzen und Dienstleistungen sind zusätzlich zum Roboter einzeln zu vereinbaren. Die unten aufgeführten Daten der Basisplattform sind Referenzwerte; die aufgebaute Ausrüstung und die Bedingungen am Einsatzort beeinflussen die Leistung des Gesamtsystems.

Sensorik und Interaktion

Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Steuerung, Software und Anschlüsse

Netzabdeckung und Fernüberwachung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Berichte und Integrationsschnittstellen
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Energie und Betriebszeit

Andocken und Stromversorgung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Lösungsarchitektur und Integration

Fortbewegungssystem
Rad-Bein-Konstruktion
Anwendungsziel
Geländepatrouillen und visuelle Fernkontrollen an Prüfpunkten; Funktionen werden im Projekt umgesetzt
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten
Beobachtungskamera
Modell, Auflösung, Sichtfeld, Bewegung und Nachtbetrieb werden im Angebot festgelegt
Bildübertragung
Kamera, Kommunikationsmodul, Netzwerkverbindung und Latenz sind zu vereinbaren
Nutzlast des Gesamtsystems
Sensoren, Halterungen, Rechner und Kommunikationsgeräte zählen sämtlich zur Plattformnutzlast
Schutzart des Gesamtsystems
Muss für Nutzlast und Anschlüsse geprüft werden; die IP-Schutzart der Plattform gilt nicht automatisch für das gesamte Paket
Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
Automatisches Laden
Station, Steuerungssoftware und Einrichtung vor Ort sind separat zu vereinbaren; nicht als Lieferumfang bestätigt
Lieferergebnisse
Detaillierte Ausstattungsliste, vereinbarte Funktionen, Betriebsverfahren und Pilotbericht gemäß Projektumfang

AGIBOT D1 Ultra-W — vollständige Daten der Basisplattform

Die folgende Tabelle beschreibt die zugehörige Roboterplattform, nicht die bestätigte Ausstattung des D1 Ultra-W Patrouillensystems. Lieferumfang, Gesamtgewicht, Stromverbrauch und Fähigkeiten bedürfen einer gesonderten Vereinbarung.

Produktseite der Basisplattform ↗

Abmessungen und Konstruktion

Herstellerbezeichnung
AGIQUAD D1 Ultra-W, AGIBOT-Produktfamilie
Antriebsmechanismus
Kombinierte Rad-Bein-Konstruktion
Abmessungen im Stehen (L × B × H)
630 × 430 × 485 mm
Abmessungen zusammengeklappt (L × B × H)
690 × 540 × 165 mm
Gewicht einschließlich Akku
22 kg

Akku und Energie

Akku-Nennkapazität
4.6 Ah
Akku-Nennspannung
43.2 V
Laufzeit unter Last
1–2 Stunden, abhängig von Nutzlast und Nutzung
Nennnutzlast
5 kg
Höchstgeschwindigkeit
3.7 m/s
Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
16 cm
Steigfähigkeit unter Standardbedingungen
30°
Maximale Steigung
40°, unter Herstellertestbedingungen
Spitzenleistungsdichte des Gelenks
2 kW/kg

Umgebung und Erweiterung

Betriebstemperatur
0…40 °C
Schutzart
IP54
Ethernet-Anschluss
1 Stück
USB-Anschlüsse
2 Stück
Stromanschlüsse
2 Stück
SBUS-Anschluss
1 Stück
UART-Anschluss
1 Stück
Bewegungssteuerung
Steuerung des Herstellers auf Basis von Reinforcement Learning (RL)
Weiterentwicklung
Über Standard-Erweiterungsschnittstellen unterstützt
Autonome Navigation
Durch Entwicklung und ausgewählte Sensoren/Software umsetzbar; nicht automatisch serienmäßig enthalten

Basiert auf der vollständigen Spezifikationstabelle der separaten D1-Ultra-W-Veröffentlichung von AGIBOT aus 2026. Dies ist die 22 kg schwere Rad-Bein-Version, nicht der 16 kg schwere D1 Ultra. Veröffentlichte Werte sind Labordaten; das Angebot legt die gelieferte EU-Ausstattung fest.

Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.

LIEFERUNG & AUSSTATTUNG

Lieferumfang und Optionen.

Lieferumfang nach Vereinbarung

  • Die gewählte D1-Roboterplattform
  • Kamera- und Sensornutzlast gemäß detailliertem Angebot
  • Für das System erforderliche Rechner, Kommunikationsgeräte und Montagekomponenten
  • Namentlich aufgeführte Softwaremodule und Lizenzen
  • Ladeausstattung, Dokumentation und Dienstleistungen im vereinbarten Umfang

Im Angebot zu vereinbaren

  • Welche Punkte müssen wie oft und mit welchem Ergebnis geprüft werden?
  • Welche Routen, Treppen, Steigungen und Wetterbedingungen sind zu erwarten?
  • Welche Kamera- oder Messauflösung ist erforderlich?
  • Welches Netzwerk und Leitsystem empfangen die Daten?
  • Wie viel Bedienereinsatz, Schulung vor Ort und Unterstützung sind erforderlich?

Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.

Anwendungen.

Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem – Lange Innenrouten · D1 Ultra-W Patrouillensystem

Lange Innenrouten

Rad-Bein-Bewegung für wiederholte Inspektionen von Fluren.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem – Gelände mit gemischten Oberflächen · D1 Ultra-W Patrouillensystem

Gelände mit gemischten Oberflächen

Eine Route über befestigte Flächen und unebenen Boden, im Pilotversuch validiert.

AGIBOT D1 Ultra-W Patrouillensystem – Entwicklungsprojekte · D1 Ultra-W Patrouillensystem

Entwicklungsprojekte

Eine kompakte Rad-Bein-Plattform für Sensorintegration und Navigationsforschung.

VOR DER AUSWAHL IHRER KONFIGURATION

Häufig gestellte Fragen.

Wie unterscheiden sich Patrouillen- und Inspektionspakete?

Patrouillenpakete dienen der regelmäßigen Begehung eines Bereichs und der Beobachtung der Situation vor Ort. Inspektionspakete konzentrieren sich auf die Prüfung bestimmter Anlagen oder Messwerte. Hardware und Software werden entsprechend ausgewählt.

Ist jedes abgebildete Gerät enthalten?

Bilder zeigen mögliche Konfigurationen. Die bestätigte Artikelliste bestimmt Kameras, Sensoren, Rechner, Kommunikationshardware und Lizenzen.

Kann er sich selbstständig an einem unbekannten Ort orientieren?

Das ist keine Standardfähigkeit. Autonomer Betrieb erfordert geeignete Sensorik, Kartierung, Software und Validierung vor Ort; Betriebsgrenzen und Überwachung werden für das Projekt festgelegt.

Bleiben die Werte der Basisplattform nach der Integration unverändert?

Nicht unbedingt. Nutzlastgewicht, Schwerpunkt und Stromverbrauch beeinflussen Mobilität und Laufzeit. Die Daten der Basisplattform bleiben eine separate Referenz.

NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK

Sprechen wir über Ihre Anwendung.

Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.