Beszéljünk a projektjéről ↗
Megoldáscsomagok

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer

Kompakt, kerekes-lábas járőrmegoldás folyosókhoz és vegyes terephez. A D1 Ultra-W platform a gördülő közlekedést a lábak terepkövetésével kapcsolja össze, feladatra választott érzékelőkkel.

Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

Kerék + lábkompakt mobilitás
22 kgalapplatform-tömeg
5 kgalapplatform-terhelhetőség
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

D1 Ultra-W járőrrendszer közelebbről.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – Gördülés a folyosón, alkalmazkodás a terepen. – AGIBOT robot
AGIBOT D1 Ultra-W alapplatform – forgalmazói termékkép, járőr-felépítmény nélkül.

Gördülés a folyosón, alkalmazkodás a terepen.

Az Ultra-W a kompakt D1 platform kerekes-lábas változata. A gyártó szűk folyosókat, berendezések közötti útvonalakat, valamint kavicsos és növényzettel borított területeket említ lehetséges használati környezetként. A tervezett járőrútvonal bejárhatóságát helyszíni próbával ellenőrizzük.

A feladathoz választott eszközök.

A szabványos bővítőcsatlakozók egyedi fejlesztésekhez és különböző kiegészítő egységek csatlakoztatásához használhatók. Az autonóm navigáció kialakításához a szükséges érzékelést, számítási kapacitást és szoftvert együtt kell kiválasztani.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – A feladathoz választott eszközök · D1 Ultra-W járőrrendszer

Útvonalból ellenőrzési feladat.

A rendszer kialakítása során ellenőrzési pontokat és elvárt eredményeket határozunk meg. Egy feladat akkor tekinthető teljesítettnek, ha nemcsak a robot érkezett meg, hanem a szükséges kép vagy mérés is értékelhető.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – Útvonalból ellenőrzési feladat · D1 Ultra-W járőrrendszer

A próbaüzem során a teljes rendszert ellenőrizzük.

A próbát felszerelt robottal, a tényleges útvonalon érdemes elvégezni. Így az akkumulátoridő, a hálózati lefedettség és a felépítmény stabilitása ugyanabban a feladatban ellenőrizhető.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – D1 Ultra-W járőrözési rendszer beltéri útvonalon

Az alapplatform felépítése.

A kerekes platform részegységei

  1. Elülső FPV-kamera és védelem

    A kamera a robot nézőpontját mutatja; az elülső védőelem óvja a törzset.

  2. Védősávok és gumibetétek

    A törzs és az ízületek körüli védőelemek csökkentik a sérülés veszélyét.

  3. Hátsó védelem és fényjelzés

    A hátsó védőelem mellett állapotjelző lámpa található.

  4. Bővítőcsatlakozók

    A felső csatlakozópanel külső egységek illesztésére használható.

  5. Cserélhető akkumulátor

    Az akkumulátormodul a törzs oldalán hozzáférhető.

  6. Ízületek és lábszakaszok

    A hajtott ízületek összehangolják a comb és a lábszár mozgását.

  7. Hajtott kerekek

    A kerékagymotorok hatcolos, tömör abroncsú kerekeket hajtanak.

Felszereltség áttekintése

Mozgás és mechanika

Rendeltetés
Járőrözés
Mozgásrendszer
Kerék-láb kialakítás

Érzékelés és vezérlés

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből

Energia és üzemeltetés

Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

A csomag ismert adatai és az egyeztetendő tételek. A kapcsolódó platform teljes adatait külön referenciafejezet mutatja.

Forrás: AGIBOT ↗

Kialakítás és felszereltség

Alapplatform
AGIBOT D1 Ultra-W
Rendeltetés
Járőrözés
Telepítés és integráció
A projekt terjedelme szerint
Útvonal és bejárandó terület
Projekt és tételes ajánlat alapján
Pilot és elfogadási feltételek
Projekt és tételes ajánlat alapján
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása

Megoldáscsomag: a robot mellett az érzékelők, szoftverek, licencek és szolgáltatások tételesen egyeztetendők. Az alapplatform alább feltüntetett adatai referenciaértékek; a teljes rendszer teljesítményét a ráépített eszközök és a helyszín befolyásolja.

Érzékelés és interakció

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján

Vezérlés, szoftver és csatlakozók

Hálózati lefedettség és távfelügyelet
Projekt és tételes ajánlat alapján
Riportok és integrációs felületek
Projekt és tételes ajánlat alapján

Energiaellátás és üzemidő

Dokkolás és energiaellátás
Projekt és tételes ajánlat alapján

Megoldásfelépítés és integráció

Mozgásrendszer
Kerék-láb kialakítás
Alkalmazási cél
Területbejárás és ellenőrzési pontok távoli szemrevételezése; a projektben kialakított működéssel
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből
Megfigyelőkamera
Típus, felbontás, látószög, mozgatás és éjszakai működés az ajánlatban
Képtovábbítás
Kamera, kommunikációs modul, hálózati kapcsolat és késleltetés egyeztetendő
Teljes rendszer terhelése
Az érzékelők, tartószerkezetek, számítógépek és kommunikációs egységek tömegét is bele kell számítani a platform hasznos terhelésébe
Komplett rendszer védettsége
A felépítmény és a csatlakozások védettségét külön kell ellenőrizni; a platform IP-besorolása nem vonatkozik automatikusan a teljes csomagra
Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
Automatikus töltés
Dokkoló, vezérlés és helyszíni beállítás külön egyeztetendő; a csomag tartalmaként nem igazolt
Átadandó eredmények
Tételes eszközlista, egyeztetett funkciólista, kezelési folyamat és pilotjegyzőkönyv a projekt terjedelme szerint

AGIBOT D1 Ultra-W – az alaprobot teljes műszaki adatlapja

Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a D1 Ultra-W járőrrendszer visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.

Alapplatform termékoldala ↗

Méretek és kialakítás

Gyártói megnevezés
AGIQUAD D1 Ultra-W, AGIBOT gyártói termékcsalád
Hajtás
Kombinált kerekes-lábas kialakítás
Álló méret (ho × sz × ma)
630 × 430 × 485 mm
Összecsukott méret (ho × sz × ma)
690 × 540 × 165 mm
Tömeg akkumulátorral
22 kg

Akkumulátor és teljesítmény

Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V
Terhelt üzemidő
1–2 óra, a terhelés és használat függvényében
Névleges terhelés
5 kg
Maximális sebesség
3,7 m/s
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Emelkedő normál környezetben
30°
Maximális emelkedő
40°, gyártói tesztfeltételek mellett
Ízületi csúcs-teljesítménysűrűség
2 kW/kg

Környezet és bővítés

Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Védettség
IP54
Ethernet-port
1 db
USB-portok
2 db
Tápellátási portok
2 db
SBUS-port
1 db
UART-port
1 db
Mozgásvezérlés
Megerősítéses tanulásra (RL) épülő gyártói vezérlés
Egyedi fejlesztés
Támogatott, szabványos bővítő interfészekkel
Autonóm navigáció
Fejlesztéssel, valamint megfelelő érzékelők és szoftver kiválasztásával valósítható meg; nem része automatikusan az alapfelszereltségnek

A D1 Ultra-W önálló, 2026-os AGIBOT gyártói kiadványának teljes specifikációs táblázata alapján. Ez a 22 kg-os kerék-láb kivitel, nem a 16 kg-os D1 Ultra. A közölt értékek laboratóriumi adatok; a szállítandó EU felszereltséget az ajánlat rögzíti.

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma egyeztetés szerint

  • A kiválasztott D1 robotplatform
  • Kamera- és érzékelőfelépítmény a tételes ajánlat szerint
  • A rendszerhez szükséges számítógép, kommunikációs eszközök és rögzítőelemek
  • Szoftvermodulok és licencek név szerint meghatározva
  • Töltési eszközök, dokumentáció és szolgáltatások egyeztetett terjedelemben

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Milyen pontokat kell ellenőrizni, milyen gyakran és milyen eredménnyel?
  • Mely útvonalak, lépcsők, lejtők és időjárási körülmények fordulnak elő?
  • Mekkora kamera- vagy mérési felbontás szükséges?
  • Milyen hálózat és felügyeleti rendszer fogadja az adatokat?
  • Mennyi kezelői közreműködés, helyszíni oktatás és támogatás szükséges?

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

PROJEKTTERVEZÉS

Felhasználási lehetőségek.

Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – Hosszabb beltéri útvonal · D1 Ultra-W járőrrendszer

Hosszabb beltéri útvonal

Ismétlődő folyosói ellenőrzéshez tervezett kerék-láb mozgás.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – Vegyes burkolatú telephely · D1 Ultra-W járőrrendszer

Vegyes burkolatú telephely

Burkolt szakaszokat és egyenetlen terepet egyaránt tartalmazó útvonal, pilot alapján.

AGIBOT D1 Ultra-W járőrrendszer – Fejlesztési projekt · D1 Ultra-W járőrrendszer

Fejlesztési projekt

Kompakt, kerekes-lábas platform érzékelőintegrációs és navigációs kutatáshoz.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

Mi a különbség a járőrözési és az ellenőrzési csomag között?

A járőrözési csomag a terület bejárására és az ottani körülmények megfigyelésére, az ellenőrzési csomag meghatározott berendezések vizsgálatára vagy mérésekre összpontosít. A hardvert és a szoftvert ennek megfelelően választjuk ki.

A képen látható összes eszköz a csomag része?

A képek konfigurációs példákat mutatnak. A tényleges kamerát, érzékelőket, számítógépet, kommunikációt és licenceket a visszaigazolt ajánlat nevezi meg.

Önállóan végigjár egy ismeretlen telephelyet?

Ez nem alapfunkció. Az autonóm működéshez megfelelő érzékelés, térképezés, szoftver és helyszíni ellenőrzés szükséges. A működés határait és a felügyelet módját az adott projektben kell meghatározni.

A platformadatok a felszerelt robotra is változatlanul érvényesek?

Nem feltétlenül. A felépítmény tömege, súlypontja és fogyasztása módosítja a mozgást és az üzemidőt. Ezért a teljes alapplatform-adatlapot külön referenciafejezetben közöljük.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.