Porozprávajme sa o vašom projekte ↗
Balíky riešení

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém

Konfigurácia hliadkového systému založená na D1 Ultra-W so snímaním a softvérom vybranými pre dané miesto.

O cenu nás požiadajte.

Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.

Kolesá + nohykompaktná mobilita
22 kghmotnosť základnej platformy
5 kgnosnosť základnej platformy
SPOZNAJTE PLATFORMU

Bližší pohľad na D1 Ultra-W – hliadkový systém.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém — Jazdite po chodbách. Prispôsobte sa terénu.
Základná platforma AGIBOT D1 Ultra-W — produktový obrázok distribútora bez hliadkového vybavenia.

Jazdite po chodbách. Prispôsobte sa terénu.

Ultra-W je verzia kompaktnej platformy D1 s kolesami na nohách. Výrobca uvádza úzke chodby, trasy medzi zariadeniami a štrkové či zarastené plochy ako možné prostredia na nasadenie. Skúška na mieste overí, či je plánovaná hliadková trasa priechodná.

Vybavenie vybrané podľa úlohy.

Štandardné rozširujúce rozhrania podporujú vlastný vývoj a doplnkové moduly. Autonómna navigácia vyžaduje spoločný výber snímania, výpočtovej kapacity a softvéru.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém – Overte kompletnú konfiguráciu · D1 Ultra-W – hliadkový systém

Premeňte trasu na inšpekčnú úlohu.

Návrh systému definuje inšpekčné body a očakávané výsledky. Úloha je dokončená až vtedy, keď robot dorazil a požadovaný obraz alebo meranie je použiteľné.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém – Definujte úlohu na každom kontrolnom bode · D1 Ultra-W – hliadkový systém

Počas pilotného projektu overte celý systém.

Otestujte vybaveného robota na skutočnej trase. Umožní to spoločne preveriť výdrž batérie, sieťové pokrytie a stabilitu neseného vybavenia pri rovnakej úlohe.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém — Počas pilotného projektu overte celý systém.

Podrobný pohľad na platformu.

Komponenty platformy s kolesami na nohách

  1. Kamera FPV a predná ochrana

    Kamera zobrazuje pohľad robota dopredu a predný ochranný rám chráni telo.

  2. Ochranné lišty a podložky tela

    Ochranné lišty a podložky obklopujú telo a kĺby.

  3. Zadná ochrana a stavové svetlo

    Zadný ochranný rám je doplnený stavovým svetlom.

  4. Rozširujúce rozhranie

    Horný panel rozhraní pripája externé moduly.

  5. Vymeniteľná batéria

    Batériový modul je prístupný zboku.

  6. Kĺby a články nôh

    Poháňané kĺby koordinujú horné a dolné články nôh.

  7. Poháňané kolesá

    Nábojové motory poháňajú šesťpalcové kolesá s plnými pneumatikami.

Prehľad výbavy

Pohyb a mechanika

Účel
Hliadkovanie
Lokomočný systém
Konštrukcia s kolesami na nohách

Snímanie a riadenie

Senzory, softvér a licencie
Podľa položkovej konfigurácie
Balík kamier a senzorov
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Navigácia a mapovanie
Vyžaduje senzory a aplikačný softvér; samotný názov balíka neznamená automatické zahrnutie

Napájanie a prevádzka

Výdrž s nainštalovaným vybavením
Závisí od trasy, zaťaženia a spotreby energie; môže sa líšiť od referenčného údaja platformy
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST

Technické parametre.

Známe informácie o balíku a položky vyžadujúce dohodu. Kompletné údaje súvisiacej platformy sú v samostatnej referenčnej sekcii.

Zdroj: AGIBOT ↗

Konštrukcia a výbava

Základná platforma
AGIBOT D1 Ultra-W
Účel
Hliadkovanie
Inštalácia a integrácia
Podľa rozsahu projektu
Trasa a pokrytá oblasť
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Pilotný projekt a akceptačné kritériá
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej

Balík riešenia: senzory, softvér, licencie a služby sa popri robotovi musia dohodnúť po položkách. Parametre základnej platformy nižšie sú referenčné hodnoty; nesené vybavenie a podmienky na mieste ovplyvňujú výkon celého systému.

Snímanie a interakcia

Senzory, softvér a licencie
Podľa položkovej konfigurácie
Balík kamier a senzorov
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky

Riadenie, softvér a konektory

Sieťové pokrytie a vzdialené monitorovanie
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Výkazy a integračné rozhrania
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky

Napájanie a prevádzkový čas

Dokovanie a napájanie
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky

Architektúra riešenia a integrácia

Lokomočný systém
Konštrukcia s kolesami na nohách
Cieľ aplikácie
Hliadkovanie v areáli a vzdialené vizuálne kontroly na inšpekčných bodoch; funkcie implementované v rámci projektu
Navigácia a mapovanie
Vyžaduje senzory a aplikačný softvér; samotný názov balíka neznamená automatické zahrnutie
Pozorovacia kamera
Model, rozlíšenie, zorný uhol, pohyb a nočná prevádzka sa špecifikujú v cenovej ponuke
Prenos obrazu
Kameru, komunikačný modul, sieťové pripojenie a latenciu treba dohodnúť
Celkové nesené vybavenie systému
Senzory, držiaky, výpočtové a komunikačné vybavenie sa započítavajú do nosnosti platformy
Stupeň krytia celého systému
Musí sa overiť pre nesené vybavenie a pripojenia; stupeň krytia platformy sa automaticky nevzťahuje na celý balík
Výdrž s nainštalovaným vybavením
Závisí od trasy, zaťaženia a spotreby energie; môže sa líšiť od referenčného údaja platformy
Automatické nabíjanie
Dokovaciu stanicu, riadiaci softvér a prípravu miesta treba dohodnúť samostatne; nie sú potvrdené ako obsah balíka
Výstupy dodávky
Položkový zoznam vybavenia, dohodnuté funkcie, prevádzkový postup a správa z pilotného projektu podľa rozsahu projektu

AGIBOT D1 Ultra-W — kompletné parametre základnej platformy

Nasledujúca tabuľka opisuje súvisiacu robotickú platformu, nie potvrdenú výbavu hliadkového systému D1 Ultra-W. Obsah balíka, celková hmotnosť, spotreba energie a schopnosti vyžadujú samostatnú dohodu.

Produktová stránka základnej platformy ↗

Rozmery a konštrukcia

Označenie výrobcu
AGIQUAD D1 Ultra-W, produktová rodina AGIBOT
Mechanizmus pohonu
Kombinovaná konštrukcia s kolesami na nohách
Rozmery v stoji (D × Š × V)
630 × 430 × 485 mm
Rozmery v zloženom stave (D × Š × V)
690 × 540 × 165 mm
Hmotnosť vrátane batérie
22 kg

Batéria a napájanie

Menovitá kapacita batérie
4.6 Ah
Menovité napätie batérie
43.2 V
Výdrž so zaťažením
1–2 hodiny podľa zaťaženia a spôsobu použitia
Menovitá nosnosť
5 kg
Maximálna rýchlosť
3.7 m/s
Výška schodov pri súvislom výstupe
16 cm
Schopnosť pohybu na svahu v štandardných podmienkach
30°
Maximálny sklon
40° za skúšobných podmienok výrobcu
Špičková hustota výkonu kĺbu
2 kW/kg

Prostredie a rozšírenie

Prevádzková teplota
0…40 °C
Stupeň krytia
IP54
Ethernetový port
1 kus
Porty USB
2 kusy
Napájacie porty
2 kusy
Port SBUS
1 kus
Port UART
1 kus
Riadenie pohybu
Riadenie výrobcu pomocou posilňovaného učenia (RL)
Vlastný vývoj
Podporované prostredníctvom štandardných rozširujúcich rozhraní
Autonómna navigácia
Možno implementovať vývojom a vybranými senzormi/softvérom; nie je automaticky zahrnutá ako štandard

Na základe kompletnej tabuľky parametrov v samostatnej publikácii AGIBOT D1 Ultra-W z roku 2026. Ide o verziu s kolesami na nohách s hmotnosťou 22 kg, nie o 16 kg D1 Ultra. Zverejnené hodnoty sú laboratórne údaje; dodanú výbavu pre EÚ špecifikuje cenová ponuka.

Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.

DODANIE A VÝBAVA

Obsah balenia a možnosti.

Obsah balíka podlieha dohode

  • Vybraná robotická platforma D1
  • Nesené kamerové a senzorové vybavenie podľa položkovej cenovej ponuky
  • Výpočtové a komunikačné vybavenie a montážne komponenty potrebné pre systém
  • Softvérové moduly a licencie uvedené názvom
  • Nabíjacie vybavenie, dokumentácia a služby v dohodnutom rozsahu

Dohodne sa v cenovej ponuke

  • Ktoré body treba kontrolovať, ako často a s akým výsledkom?
  • S akými trasami, schodmi, svahmi a poveternostnými podmienkami sa robot stretne?
  • Aké rozlíšenie kamery alebo merania je potrebné?
  • Ktorá sieť a dohľadový systém budú prijímať údaje?
  • Aký rozsah zapojenia obsluhy, školenia na mieste a podpory je potrebný?

Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.

Využitie.

Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém – Dlhé vnútorné trasy · D1 Ultra-W – hliadkový systém

Dlhé vnútorné trasy

Pohyb na kolesách a nohách na opakované kontroly chodieb.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém – Areály so zmiešanými povrchmi · D1 Ultra-W – hliadkový systém

Areály so zmiešanými povrchmi

Trasa kombinujúca spevnené plochy a nerovný terén, overená pilotným projektom.

AGIBOT D1 Ultra-W – hliadkový systém – Vývojové projekty · D1 Ultra-W – hliadkový systém

Vývojové projekty

Kompaktná platforma s kolesami na nohách na integráciu senzorov a výskum navigácie.

PRED VÝBEROM KONFIGURÁCIE

Často kladené otázky.

Čím sa líšia hliadkové a inšpekčné balíky?

Hliadkové balíky sa zameriavajú na obchádzanie priestoru a sledovanie situácie; inšpekčné balíky na kontrolu konkrétnych zariadení alebo meraných hodnôt. Tomu zodpovedá výber hardvéru a softvéru.

Je súčasťou dodávky každé zobrazené zariadenie?

Obrázky ilustrujú možné konfigurácie. Kamery, senzory, počítače, komunikačný hardvér a licencie určuje potvrdený zoznam položiek.

Dokáže sa samostatne orientovať na neznámom mieste?

Nie je to predvolená schopnosť. Autonómna prevádzka vyžaduje vhodné snímanie, mapovanie, softvér a overenie na mieste s prevádzkovými hranicami a dohľadom definovanými pre projekt.

Zostávajú údaje základnej platformy po integrácii nezmenené?

Nie nevyhnutne. Hmotnosť neseného vybavenia, ťažisko a spotreba energie ovplyvňujú mobilitu a výdrž. Parametre základnej platformy zostávajú samostatným referenčným údajom.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Porozprávajme sa o vašom využití.

Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.