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Ensembles de solutions

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille

Une configuration de système de patrouille basée sur D1 Ultra-W, avec perception et logiciels sélectionnés pour le site.

Contactez-nous pour connaître les tarifs.

La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.

Roues + pattesmobilité compacte
22 kgpoids de la plateforme de base
5 kgcapacité de charge de la plateforme de base
DÉCOUVREZ LA PLATEFORME

Système de patrouille D1 Ultra-W de plus près.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille — Roulez dans les couloirs. Adaptez-vous au terrain.
Plateforme de base AGIBOT D1 Ultra-W — image produit du distributeur sans équipement embarqué de patrouille.

Roulez dans les couloirs. Adaptez-vous au terrain.

Ultra-W est la version à pattes et roues de la plateforme compacte D1. Le fabricant cite les couloirs étroits, les passages entre équipements et les terrains couverts de gravier ou de végétation comme environnements d’utilisation possibles. Un essai sur site permet de vérifier si le parcours de patrouille prévu est accessible.

Des équipements sélectionnés pour la tâche.

Les interfaces d’extension standard permettent le développement sur mesure et l’ajout de modules. La navigation autonome nécessite de choisir conjointement la perception, la capacité de calcul et les logiciels.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille – Validez la configuration complète · système de patrouille D1 Ultra-W

Transformez un parcours en mission d’inspection.

La conception du système définit les points d’inspection et les résultats attendus. Une tâche n’est terminée que lorsque le robot est arrivé et que l’image ou la mesure requise est exploitable.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille – Définissez la tâche à chaque point de contrôle · système de patrouille D1 Ultra-W

Validez le système complet pendant le pilote.

Testez le robot équipé sur le parcours réel. Vous pourrez ainsi vérifier ensemble l’autonomie, la couverture réseau et la stabilité des équipements embarqués au cours d’une même mission.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille — Validez le système complet pendant le pilote.

La plateforme en détail.

Composants de la plateforme à pattes et roues

  1. Caméra FPV et protection avant

    La caméra montre la vue vers l’avant du robot et une protection avant protège le corps.

  2. Bandes et patins de protection du corps

    Des bandes et patins de protection entourent le corps et les articulations.

  3. Protection arrière et voyant d’état

    Une protection arrière est associée à un voyant d’état.

  4. Interface d’extension

    Le panneau d’interfaces supérieur connecte les modules externes.

  5. Batterie remplaçable

    Le module de batterie est accessible par le côté.

  6. Articulations et segments des pattes

    Les articulations motorisées coordonnent les segments supérieurs et inférieurs des pattes.

  7. Roues motrices

    Des moteurs-moyeux entraînent des roues de six pouces à pneus pleins.

Aperçu des équipements

Mouvement et mécanique

Objectif
Patrouille
Système de locomotion
Conception à pattes et roues

Perception et commande

Capteurs, logiciels et licences
Selon la configuration détaillée
Ensemble de caméras et capteurs
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Navigation et cartographie
Nécessite des capteurs et logiciels applicatifs ; non inclus automatiquement du seul fait du nom de l’ensemble

Alimentation et exploitation

Autonomie avec les équipements embarqués installés
Dépend du parcours, de la charge utile et de la consommation ; peut différer de la référence de la plateforme
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE

Caractéristiques techniques.

Informations connues sur l’ensemble et éléments à convenir. Les données complètes de la plateforme associée figurent dans une rubrique de référence distincte.

Source : AGIBOT ↗

Conception et équipements

Plateforme de base
AGIBOT D1 Ultra-W
Objectif
Patrouille
Installation et intégration
Selon le périmètre du projet
Parcours et zone de couverture
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Pilote et critères de réception
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins

Ensemble de solutions : les capteurs, logiciels, licences et services doivent être convenus poste par poste, en plus du robot. Les caractéristiques de la plateforme de base ci-dessous sont des valeurs de référence ; les équipements embarqués et les conditions du site influencent les performances du système complet.

Perception et interaction

Capteurs, logiciels et licences
Selon la configuration détaillée
Ensemble de caméras et capteurs
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé

Commande, logiciels et connecteurs

Couverture réseau et surveillance à distance
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Rapports et interfaces d’intégration
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé

Alimentation et autonomie

Accostage et alimentation
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé

Architecture de la solution et intégration

Système de locomotion
Conception à pattes et roues
Objectif de l’application
Patrouille de site et contrôles visuels à distance aux points d’inspection ; fonctions mises en œuvre dans le cadre du projet
Navigation et cartographie
Nécessite des capteurs et logiciels applicatifs ; non inclus automatiquement du seul fait du nom de l’ensemble
Caméra d’observation
Modèle, résolution, champ de vision, mouvements et fonctionnement nocturne précisés dans le devis
Transmission d’images
Caméra, module de communication, connexion réseau et latence à convenir
Charge utile du système complet
Les capteurs, fixations, équipements de calcul et de communication comptent tous dans la charge utile de la plateforme
Indice de protection du système complet
À vérifier pour les équipements embarqués et les connexions ; l’indice IP de la plateforme ne s’applique pas automatiquement à l’ensemble complet
Autonomie avec les équipements embarqués installés
Dépend du parcours, de la charge utile et de la consommation ; peut différer de la référence de la plateforme
Charge automatique
Station, logiciel de commande et aménagement du site à convenir séparément ; non confirmés comme contenu de l’ensemble
Livrables
Liste détaillée des équipements, fonctions convenues, procédure d’exploitation et rapport du pilote selon le périmètre du projet

AGIBOT D1 Ultra-W — caractéristiques complètes de la plateforme de base

Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé du système de patrouille D1 Ultra-W. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.

Page produit de la plateforme de base ↗

Dimensions et conception

Désignation du fabricant
AGIQUAD D1 Ultra-W, famille de produits AGIBOT
Mécanisme d’entraînement
Conception combinant pattes et roues
Dimensions debout (L × l × H)
630 × 430 × 485 mm
Dimensions replié (L × l × H)
690 × 540 × 165 mm
Poids avec batterie
22 kg

Batterie et alimentation

Capacité nominale de la batterie
4.6 Ah
Tension nominale de la batterie
43.2 V
Autonomie en charge
1–2 heures, selon la charge utile et l’utilisation
Charge utile nominale
5 kg
Vitesse maximale
3.7 m/s
Hauteur de marche franchissable en continu
16 cm
Aptitude en pente en conditions standard
30°
Pente maximale
40°, dans les conditions d’essai du fabricant
Densité de puissance articulaire de crête
2 kW/kg

Environnement et extensions

Température de fonctionnement
0…40 °C
Indice de protection
IP54
Port Ethernet
1 unité
Ports USB
2 unités
Ports d’alimentation
2 unités
Port SBUS
1 unité
Port UART
1 unité
Commande du mouvement
Commande du fabricant par apprentissage par renforcement (RL)
Développement complémentaire
Prise en charge via les interfaces d’extension standard
Navigation autonome
Réalisable par développement et sélection de capteurs/logiciels ; non incluse automatiquement de série

D’après le tableau complet de caractéristiques de la publication AGIBOT 2026 distincte consacrée au D1 Ultra-W. Il s’agit de la version à pattes et roues de 22 kg, et non du D1 Ultra de 16 kg. Les valeurs publiées sont des données de laboratoire ; le devis précise les équipements UE fournis.

Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.

LIVRAISON ET ÉQUIPEMENTS

Contenu de la livraison et options.

Contenu de l’ensemble à convenir

  • La plateforme robotique D1 choisie
  • Caméras et capteurs embarqués selon le devis détaillé
  • Équipements de calcul et de communication et composants de fixation nécessaires au système
  • Modules logiciels et licences désignés nommément
  • Équipements de charge, documentation et services dans le périmètre convenu

À convenir dans le devis

  • Quels points inspecter, à quelle fréquence et avec quel résultat ?
  • Quels parcours, escaliers, pentes et conditions météorologiques seront rencontrés ?
  • Quelle résolution de caméra ou de mesure faut-il ?
  • Quels réseau et système de supervision recevront les données ?
  • Quelle implication de l’opérateur, quelle formation sur site et quelle assistance sont nécessaires ?

Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.

Applications.

Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille – Longs parcours intérieurs · système de patrouille D1 Ultra-W

Longs parcours intérieurs

Déplacement sur pattes et roues pour les inspections répétées de couloirs.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille – Sites aux surfaces mixtes · système de patrouille D1 Ultra-W

Sites aux surfaces mixtes

Un parcours associant zones revêtues et sols irréguliers, validé par un pilote.

AGIBOT D1 Ultra-W – Système de patrouille – Projets de développement · système de patrouille D1 Ultra-W

Projets de développement

Une plateforme compacte à pattes et roues pour l’intégration de capteurs et la recherche sur la navigation.

AVANT DE CHOISIR VOTRE CONFIGURATION

Questions fréquentes.

Quelle est la différence entre les ensembles de patrouille et d’inspection ?

Les ensembles de patrouille servent à parcourir une zone et à observer la situation sur place ; les ensembles d’inspection visent le contrôle d’équipements ou de mesures précis. Le matériel et les logiciels sont choisis en conséquence.

Tous les appareils illustrés sont-ils inclus ?

Les images illustrent des configurations possibles. La liste confirmée détermine les caméras, capteurs, ordinateurs, équipements de communication et licences fournis.

Peut-il naviguer seul dans un site inconnu ?

Ce n’est pas une capacité par défaut. Le fonctionnement autonome nécessite une perception, une cartographie, des logiciels et une validation sur site adaptés, avec un périmètre d’exploitation et une supervision définis pour le projet.

Les valeurs de la plateforme de base restent-elles identiques après intégration ?

Pas nécessairement. Le poids, le centre de gravité et la consommation des équipements embarqués influencent la mobilité et l’autonomie. Les caractéristiques de la plateforme de base restent une référence distincte.

NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT

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