Ein Paket rund um die vorgesehene Aufgabe.
Dieses Produkt wird als separate Konfiguration angeboten. Die endgültige Hardware-, Software- und Dienstleistungsliste wird für die Anwendung zusammengestellt und im bestätigten Angebot festgehalten.
Hände & Zubehör
AGIBOT G2 Datenerfassungskit
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Ein G2-Datenerfassungskit zum Aufzeichnen von Vorführungen und Vorbereiten von Robotertrainingsabläufen.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
Das G2 Datenerfassungskit im Detail.
Neben der Hardware zählen die Betriebsanforderungen.
Zeitsynchronisation, Kalibrierung, Datenformat und Aufzeichnungsmethoden bestimmen, wie das Erfassungskit Trainingsabläufe unterstützen kann.
Ein Pilotversuch zeigt die praktischen Möglichkeiten.
Die Versuche erfolgen mit vorab festgelegten Aufgaben und Abnahmekriterien. So lässt sich zwischen Herstellerfunktionen, optionalen Modulen und individueller Entwicklung unterscheiden.
Die Plattform erklärt.
Vorderansicht
Kopfkameras
RGB-D- und Stereokameras am Kopf erfassen Bild- und Tiefeninformationen.
Interaktives Display
Animierte Gesichtsausdrücke machen die Reaktionen des Roboters sichtbar.
Mikrofonarray und Lautsprecher
Schallquellenlokalisierung, Rauschunterdrückung und Echokompensation mit einem 8-W-Lautsprecher.
Integrierte Recheneinheit
Mit einem NVIDIA-Jetson-T5000-Controller erhältlich, der 2070 TFLOPS bei FP4-Präzision liefert.
Kraftsensorische Arme
Sieben Freiheitsgrade je Arm, 5 kg Traglast und Gelenkdrehmomenterfassung.
RGB-D-Kameras an den Handgelenken
Farb- und Tiefenerfassung im Nahbereich rund um den Greifbereich.
Austauschbare geschickte Roboterhand
Optionale Hand mit bis zu 19 DoF, taktiler 3D-Sensorik und Schnellwechsel.
Omnidirektionales Fahrwerk
Drehen auf der Stelle, Seitwärtsbewegung und Fahrgeschwindigkeit bis zu 1.5 m/s.
Rückansicht
Rundumsichtkameras
Ein Fisheye-Kameraarray bietet eine visuelle 360°-Abdeckung.
Gelenkiger Hals
Drei Hals-DoF ermöglichen Gieren, Nicken und Rollen.
Abnehmbares Funkterminal
Ein rückseitig angebrachtes Funkterminal und ein kabelgebundener 10G-Netzwerkanschluss.
Not-Halt und Steuerung
Rückseitige Taster für Not-Halt und Stromversorgung des Steuerungssystems.
Taillen- und Hubmechanismus
Drei Taillen-DoF und ein Falt- und Hubabschnitt mit zwei DoF passen Körperposition und Arbeitshöhe an.
LiDAR- und Ultraschallsensorik
Zwei LiDAR-Einheiten bieten 360°-Abdeckung; acht Ultraschallsensoren erfassen nahe Hindernisse.
Zwei Hot-Swap-Akkus
Zwei Akkus ermöglichen den Wechsel im Betrieb. Eine optionale Ladestation ermöglicht automatisches Nachladen.
Hauptstromversorgung und Laden
Das Fahrwerk enthält den Hauptschalter des Systems und den Ladeanschluss.
Ausstattungsübersicht
Konfiguration
- Basisplattform
- AGIBOT G2
- Pakettyp
- Datenerfassungskit
- Lieferumfang
- Gemäß detaillierter Lieferliste
Datenerfassung
- VR- / Teleoperationsausstattung
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- Aufzeichnung von Bewegungs- und Bilddaten
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- Zeitsynchronisation und Kalibrierung
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
Software und Schnittstellen
- Datenformat und Export
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- G2-Steuerung und Softwareversion
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- Lizenzen und Dokumentation
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Bekannte Paketinformationen und abzustimmende Positionen. Vollständige Daten zur zugehörigen Plattform finden Sie in einem separaten Referenzabschnitt.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Basisplattform
- AGIBOT G2
- Pakettyp
- Datenerfassungskit
- Lieferumfang
- Gemäß detaillierter Lieferliste
- VR- / Teleoperationsausstattung
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- Zeitsynchronisation und Kalibrierung
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Für diese genaue Artikelvariante liegt kein vollständiges öffentliches Datenblatt vor. Die oben genannten Punkte dienen der Abstimmung und sind keine verifizierten Zusagen zur Serienausstattung. Die verlinkte Herstellerseite beschreibt die Produktfamilie.
Bewegung und Leistung
- Aufzeichnung von Bewegungs- und Bilddaten
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
Steuerung, Software und Anschlüsse
- Datenformat und Export
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- G2-Steuerung und Softwareversion
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
- Lizenzen und Dokumentation
- Für das gewählte Paket zu bestätigen
AGIBOT-G2-Roboterplattform — vollständige Daten der Basisplattform
Die folgende Tabelle beschreibt die zugehörige Roboterplattform, nicht die bestätigte Ausstattung des G2 Datenerfassungskits. Lieferumfang, Gesamtgewicht, Stromverbrauch und Fähigkeiten bedürfen einer gesonderten Vereinbarung.
Produktseite der Basisplattform ↗Allgemeine Daten — Herstellertabelle
- Höhe
- 1225–1795 mm
- Breite
- 640 mm
- Länge
- 760 mm
- Gewicht
- 185 kg, Plattformreferenz
- Aktive Freiheitsgrade ohne Endeffektoren
- 25
- Freiheitsgrade des Halses
- 3
- Freiheitsgrade je Arm
- 7
- Freiheitsgrade der Taillen- und Beinbaugruppe
- 5
- Freiheitsgrade der mobilen Basis
- 3
Sensoren und Interaktion — Herstellertabelle
- 3D-LiDAR
- 2 Stück
- Stereokamera
- 1 Stück
- Fisheye-Kamera
- 3 Stück
- RGB-D-Kamera am Kopf
- 1 Stück
- RGB-D-Kameras an den Handgelenken
- 2 Stück
- Mikrofonarray
- Vorhanden
- Lautsprecher
- Vorhanden
- Interaktives Display
- Vorhanden
- Mehrfarbiger LED-Streifen
- Vorhanden
Leistung — Herstellertabelle
- Nenntraglast des Arms
- 5 kg/Arm
- Gelenkdrehmomentsensoren
- Vorhanden
- Geschwindigkeit der mobilen Basis
- 1.5 m/s
- Bewegungsmodi
- Omnidirektionale Bewegung, seitliches Fahren und Drehen auf der Stelle
- Schutzart
- IP42 laut Produktvorstellung des Herstellers
Akku und Laden — Herstellertabelle
- Anzahl der Akkus
- 2 Stück
- Gesamte Akkukapazität
- 1652 Wh
- Betriebszeit
- ca. 4 Stunden
- Stromversorgung
- Direktes Laden, Akkuwechsel; automatische Rückkehr zu einer optionalen Ladestation
- Ladezeit
- ≤ 2.5 Stunden
- Ladegeräteingang
- 100–240 V
- Ladegerätausgang
- 54.75 V / 15 A
Rechenleistung und Steuerung — Herstellertabelle
- Hochleistungsversion
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nicht in jeder Roboterkörper- / Verpackungskonfiguration serienmäßig
- Kommunikation
- Wi-Fi, Bluetooth; optional 4G/5G
- Kabelloses Handterminal
- Verfügbar
- OTA-Updates
- Verfügbar
- Weiterentwicklung
- Unterstützt
Arbeitsraum und Umgebung — Handbuchergänzung
- Vertikaler Arbeitsraum mit O10-Händen
- 0–2.3 m; O10 ist nicht im Roboterkörper-Paket enthalten
- Armspannweite mit O10-Händen
- 2.3 m
- Betriebstemperatur
- Spezifikationstabelle im Handbuch: 0…45 °C; Sicherheitsabschnitt: 0…40 °C. Für die gelieferte Version bestätigen
- Lagertemperatur
- −20…60 °C
- Luftfeuchtigkeit im Betrieb
- ≤ 90% in der Spezifikationstabelle; der Sicherheitsabschnitt verlangt einen Wert unter 90%
- Betriebsumgebung
- Innenräume, ebener Boden; der Sicherheitsabschnitt erlaubt eine maximale Neigung von 5%
Gelenkbewegungsbereiche — Handbuch
- Kopf: Gieren
- ±70°
- Kopf: Rollen
- ±20°
- Kopf: Nicken
- ±27°
- Taille: Gieren
- ±174°
- Seitliche Taillenneigung
- ±24°
- Taillenbeugung
- −104°…58°
- Bewegungsbereich des Knies
- 0°…151°
- Bewegungsbereich des Sprunggelenks
- −61°…0°
- Schulterdrehung
- ±178°
- Schulterhebung
- ±120°
- Oberarmdrehung
- ±178°
- Bewegungsbereich des Ellenbogens
- −145°…60°
- Unterarmdrehung
- ±178°
- Handgelenkhebung
- ±90°
- Seitliche Handgelenkbewegung
- ±60°
Detaillierte Kameradaten — Handbuch
- Auflösung der Kopf-Stereokamera
- Beide Bildsensoren: 1920 × 1536 px
- Bildrate der Kopf-Stereokamera
- 60 fps
- Sichtfeld der Kopf-Stereokamera
- 118° horizontal × 92° vertikal
- Auflösung der Fisheye-Kameras
- 1920 × 1537 px laut Handbuchtabelle
- Bildrate der Fisheye-Kameras
- 30 fps
- Sichtfeld der Fisheye-Kameras
- 215° horizontal × 170° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Farbbilds am Kopf
- 1280 × 800 px
- Bildrate des RGB-D-Farbbilds am Kopf
- 60 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Farbbilds am Kopf
- 94° horizontal × 68° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Tiefenbilds am Kopf
- 1280 × 800 px
- Bildrate des RGB-D-Tiefenbilds am Kopf
- 30 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Tiefenbilds am Kopf
- 90° horizontal × 65° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Farbbilds am Handgelenk
- 1920 × 1080 px
- Bildrate des RGB-D-Farbbilds am Handgelenk
- 25 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Farbbilds am Handgelenk
- 105° horizontal × 85° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Tiefenbilds am Handgelenk
- 640 × 480 px
- Bildrate des RGB-D-Tiefenbilds am Handgelenk
- 25 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Tiefenbilds am Handgelenk
- 90° horizontal × 70° vertikal
Abstandserfassung und IMU — Handbuch
- LiDAR-Mindestmessabstand
- 0.1 m
- LiDAR-Entfernungsgenauigkeit (1σ)
- ≤ 2 cm bei 10 m Entfernung; ≤ 3 cm bei 0.2 m Entfernung
- LiDAR-Sichtfeld
- 360° horizontal; −7°…52° vertikal
- LiDAR-Punktrate
- 200 000 Punkte/s
- LiDAR-Aktualisierungsrate
- 10 Hz
- Anzahl der Ultraschallsensoren
- 8 Stück
- Ultraschall-Messgenauigkeit
- 20 mm
- Ultraschall-Messbereich
- Das Handbuch nennt 30–3000 m; die Einheit erscheint fehlerhaft und muss bestätigt werden
- Ultraschall-Erfassungswinkel
- 100° ±10° horizontal; 60° ±10° vertikal
- Gyroskop-Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich
- Typisch 0.015 °/s; maximal 0.03 °/s
- Gyroskop-Messbereich
- ±250 °/s
- Gyroskop-Nullpunktstabilität
- Typisch 4 °/h; maximal 6 °/h
- Beschleunigungssensor-Messbereich
- ±8 g
- Beschleunigungssensor-Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich
- Typisch 1.5 mg; maximal 2 mg
- Beschleunigungssensor-Nullpunktstabilität
- Typisch 0.07 mg; maximal 0.1 mg
Audio und Display — Handbuch
- Anzahl der Mikrofone
- Array mit 4 Mikrofonen
- Mikrofonempfindlichkeit
- −32 ±3.5 dB
- Signal-Rausch-Verhältnis des Mikrofons
- 70 dBA
- Anzahl der Lautsprecher
- 1 Stück
- Lautsprecher-Nennleistung
- 8 W
- Maximale Lautsprecherleistung
- 10 W
- Lautsprecherimpedanz
- 4 Ω ±15%
- Lautsprecher-Resonanzfrequenz
- 200 Hz ±20%
- Lautsprecherempfindlichkeit
- 83 ±3 dB
- Lautsprecher-Frequenzbereich
- f₀–8 kHz, wobei f₀ die Resonanzfrequenz ist
- Abmessungen des interaktiven Displays
- 6.3 Zoll
- Helligkeit des interaktiven Displays
- 500 nit
Manipulation und Navigation — Handbuch
- Gemeinsame Nenntraglast beider Arme
- 10 kg
- Gemeinsame Spitzentraglast beider Arme
- 15 kg; keine dauerhafte Nenntraglast
- Armlänge
- 696 mm
- Wiederholgenauigkeit des Arms
- ±0.1 mm
- Absolute Positioniergenauigkeit des Arms
- ±1 mm
- Drehmomentauflösung der Kraftregelung
- ≤ 0.02 Nm
- Abtastrate des Kraftsensors
- ≥ 5 kHz
- Rumpfkonstruktion
- Faltbares Hubsystem mit 5 DoF
- Taillenfunktionen
- Nicken, Gieren und Rollen
- Funktion der Beinbaugruppe
- Faltbarer Hub- und Absenkmechanismus
- Konstruktion der mobilen Basis
- 4 gelenkte Räder
- Drehen auf der Stelle
- Unterstützt
- Seitwärtsbewegung
- Unterstützt
- Standard-Navigationsgenauigkeit
- ±5 cm, ±3°
- Hochpräzise Navigation
- ±3 cm, ±2°
- Hindernisüberwindung
- 1.5 cm
- Steigfähigkeit in der Spezifikationstabelle
- ≤ 5°; strengere Grenze von 5% im Sicherheitsabschnitt des Handbuchs beachten
- Mindestdurchgangsbreite für die Navigation
- 850 mm
Rechnervarianten — Handbuch
- Rechenleistung der Standardversion
- 500 TOPS (INT8)
- CPU der Standardversion
- 24 × A78-Kerne
- Arbeitsspeicher der Standardversion
- 64 GB
- Speicher der Standardversion
- 2 TB NVMe SSD
- Rechenleistung der Hochleistungsversion
- 2070 TFLOPS (FP4); nicht direkt mit INT8 TOPS vergleichbar
- CPU der Hochleistungsversion
- 14 × Poseidon-AE-Kerne
- Arbeitsspeicher der Hochleistungsversion
- 128 GB
- Speicher der Hochleistungsversion
- 2 TB NVMe SSD
Anschlüsse — Handbuch
- Ethernet-Anschluss für Internet
- 1 Gbps
- Erster lokaler Ethernet-Anschluss
- 1 Gbps
- Zweiter lokaler Ethernet-Anschluss
- 10 Gbps
- USB Type-A
- USB-3.0-Geschwindigkeit, nur bei der Standardversion / Version mit geringerer Rechenleistung
- USB Type-C
- USB-3.0-Geschwindigkeit
- SIM-Steckplatz
- 4G/5G-Unterstützung; Mobilfunkmodul optional
- DisplayPort
- Standardversion, Displayausgang der Steuerung
- Serviceanschluss
- Debugging des Oberkörpers, nur für qualifiziertes Servicepersonal. Die Hochleistungsversion führt zusätzlich einen seriellen Debug-Anschluss auf
- Endeffektoranschluss
- M8, 8-polig
- Stromversorgung des Endeffektors
- 1 × 24 V
- Endeffektorkommunikation
- 2 × RS485 und 1 × CAN-FD
- Endeffektor anschließen
- Nur im ausgeschalteten Zustand; Hot-Swap von Endeffektoren wird nicht unterstützt
Elektrische Daten und Bedienterminal — Handbuch
- Gesamte Akkukapazität in Ah
- 34 Ah
- Nennversorgungsspannung
- 48 V
- Nennstrom
- 8.3 A
- Nennleistung
- ca. 400 W
- Ladegerätmodell
- UY900L-W547150
- Maximale Ladegerätleistung
- 821.25 W
- Eingangsfrequenz des Ladegeräts
- 47–63 Hz
- Display des Funkterminals
- 11.5 Zoll
- Auflösung des Funkterminals
- 2000 × 1200 px
- Physischer Not-Halt
- Unterstützt
Die vollständige aktuelle AGIBOT-Produkttabelle, ergänzt um detaillierte Daten aus dem G2-Handbuch. Standard- und Hochleistungsrechner sind separate Varianten, keine gemeinsam installierte Ausstattung. O10-Arbeitsraumangaben sind Referenzen, die mit einer optionalen Roboterhand gemessen wurden. Die gelieferte EU-Konfiguration wird separat bestätigt.
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang nach Vereinbarung
- Roboter oder Komponente entsprechend der gewählten Produktvariante
- Sensoren und Zubehör gemäß detaillierter Paketliste
- Im Angebot festgelegte Software und Lizenzen
- Dokumentation und Übergabeunterlagen im vereinbarten Umfang
Im Angebot zu vereinbaren
- Genaue Hardwareversion und erforderliches Zubehör.
- SDK, Anwendungsmodule und Lizenzbedingungen.
- Inbetriebnahme, Integration und Tests vor Ort.
- Umfang von Schulung, Support und Wartung.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Anforderungsprüfung
Aufgabe, Umgebung und erwartete Ergebnisse definieren.
Pilotversuch
Einen Versuch in einem begrenzten Bereich anhand vereinbarter Kriterien durchführen.
Inbetriebnahme
Die validierte Konfiguration installieren und die Betriebsverfahren übergeben.
Häufig gestellte Fragen.
Warum müssen einige Paketdetails bestätigt werden?
Für dieses Paket liegt keine vollständige öffentliche Spezifikation vor. Die technischen Daten verwandter Roboter beschreiben nicht automatisch das gelieferte Paket.
Was sollte das Angebot festlegen?
Es sollte Hardware, Software, konfigurationsspezifische Daten und den Umfang separater Dienstleistungen benennen.
Beschreiben Plattformdaten auch das komplette Paket?
Zusätzliche Sensoren und Rechner verändern Gewicht, Energieverbrauch und Systemleistung. Prüfen Sie die zusammengestellte Konfiguration.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
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Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.