RobotikaA gyártói képeken opcionális felszerelések is szerepelhetnek. A szállított összeállítást az ajánlat rögzíti.
Adatgyűjtési kiegészítőcsomag G2 fejlesztési és tanítási munkafolyamatokhoz.
G2 data acquisition kit
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
Ez a termék külön konfigurációként szerepel a kínálatban. A hardverek, szoftverek és szolgáltatások végleges listáját az alkalmazási cél alapján állítjuk össze, majd a visszaigazolt ajánlatban rögzítjük.
Az időszinkronizálás, a kalibráció, az adatformátum és a rögzítés módja határozza meg, hogyan támogatja az adatgyűjtő készlet a tanítási folyamatot.
A próbához előre rögzített feladatokat és elfogadási szempontokat használunk. Ezek alapján különíthető el a gyártói alapfunkció, az opcionális modul és az egyedi fejlesztés.
A fej RGB-D kamerája és sztereókamerája képi és mélységi információt ad a környezetről.
Animált arckifejezésekkel teszi követhetővé a robot reakcióit.
A mikrofontömb hangforrás-bemérést, zajcsökkentést és visszhangszűrést támogat; a hangszóró teljesítménye 8 W.
NVIDIA Jetson T5000 vezérlővel is rendelhető; ennek AI-teljesítménye 2070 TFLOPS FP4 pontosságon.
Karonként 7 szabadságfok (DoF), 5 kg teherbírás és nyomatékérzékelés az ízületekben.
A megfogási területet közelről figyelik, színes képpel és mélységi adatokkal.
Opcionális, legfeljebb 19 szabadságfokú (DoF) robotkéz, térbeli tapintásérzékeléssel és gyors cserével.
Helyben fordulás, oldalazás és legfeljebb 1,5 m/s haladási sebesség.
A halszemkamerák együtt 360°-os képi lefedettséget biztosítanak.
A 3 szabadságfokú (DoF) nyak elfordulást, előre-hátra és oldalirányú billentést tesz lehetővé.
Vezeték nélküli terminál a robot hátán; a vezetékes hálózati csatlakozó 10G kapcsolatot támogat.
A hátoldali vészleállító és bekapcsológomb közvetlenül elérhető.
A derék 3, a hajlítható és emelhető lábrész 2 szabadságfokkal (DoF) igazítja a munkamagasságot és a testhelyzetet.
Két LiDAR ad 360°-os lefedettséget; nyolc ultrahangos érzékelő figyeli a közeli akadályokat.
A két akkumulátor üzem közben is cserélhető. Az automatikus visszatöltéshez külön töltőállomás választható.
Az alvázon található a teljes rendszer főkapcsolója és a töltés csatlakozási pontja.
A csomag ismert adatai és az egyeztetendő tételek. A kapcsolódó platform teljes adatait külön referenciafejezet mutatja.
Forrás: AGIBOT ↗
Ehhez a konkrét termékváltozathoz nem áll rendelkezésre teljes, nyilvános műszaki adatlap. A fenti tételek egyeztetési szempontok, nem igazolt alapfelszereltségi elemek. A hivatkozott gyártói oldal a termékcsaládot mutatja be.
Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a G2 adatgyűjtő készlet visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.
Alapplatform termékoldala ↗A jelenlegi AGIBOT terméktáblázat teljes tartalma, kiegészítve a gyártó G2 kézikönyvének részletes műszaki adataival. A standard és a nagy teljesítményű számítógép két külön kivitel, nem egyidejű felszereltség. Az O10-es munkatéradatok opcionális robotkézzel mért referenciák. A szállítandó EU konfigurációt külön visszaigazoljuk.
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Feladat, környezet és elvárt eredmény egyeztetése.
Korlátozott területen, előre rögzített szempontok szerint végzett próba.
A bevált konfiguráció telepítése és az üzemeltetési folyamat átadása.
A csomag részletes felszereltségéről nem minden adat érhető el nyilvánosan. A kapcsolódó modellek tömegét, üzemidejét és érzékelőit ezért nem tekintjük automatikusan a csomag jellemzőinek.
Tételes hardver- és szoftverlistát, a konfigurációra érvényes specifikációt, az elérhetőséget és a külön szolgáltatások terjedelmét.
A plusz érzékelők és számítógépek tömege, fogyasztása és elhelyezése megváltoztathatja a teljes rendszer teljesítményét. Ezt a konkrét összeállításnál ellenőrizzük.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.
