Paket prilagođen nameravanom zadatku.
Ovaj se proizvod nudi kao zasebna konfiguracija. Konačan spisak hardvera, softvera i usluga sastavlja se prema primeni i beleži u potvrđenoj ponudi.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT G2 – komplet za prikupljanje podataka
1 / 16
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Komplet za prikupljanje podataka G2 za snimanje demonstracija i pripremu postupaka obuke robota.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
Pobliže upoznajte G2 – komplet za prikupljanje podataka.
Radni zahtevi jednako su važni kao hardver.
Vremenska sinhronizacija, kalibracija, format podataka i metode snimanja određuju kako komplet može podržati postupke obuke.
Pilot-projekat otkriva praktične mogućnosti.
Ispitivanja se provode prema unapred definisanim zadacima i kriterijumima prihvata. Time se razlikuju funkcije proizvođača, dodatni moduli i prilagođeni razvoj.
Objašnjenje platforme.
Pogled spreda
Kamere na glavi
RGB-D i stereokamere na glavi beleže vizuelne podatke i podatke o dubini.
Interaktivni ekran
Animirani izrazi lica čine reakcije robota vidljivima.
Mikrofonsko polje i zvučnik
Lokalizacija izvora zvuka, smanjenje buke i poništavanje jeke, uz zvučnik od 8 W.
Ugrađena računarska obrada
Dostupan s upravljačem NVIDIA Jetson T5000 koji pruža 2070 TFLOPS pri preciznosti FP4.
Ruke s merenjem sile
Sedam stepeni slobode po ruci, nosivost od 5 kg i merenje zakretnog momenta zglobova.
RGB-D kamere na ručnim zglobovima
Merenje boje i dubine na malim udaljenostima u području hvatanja.
Zamenjiva spretna robotska šaka
Dodatna šaka s do 19 DoF, 3D taktilnim senzorima i brzom zamenom.
Svesmerno podvozje
Okretanje na mestu, bočno kretanje i brzina vožnje do 1,5 m/s.
Pogled otpozadi
Kamere za pogled oko robota
Niz kamera s ribljim okom pruža vizuelnu pokrivenost od 360°.
Zglobni vrat
Tri DoF vrata omogućavaju rotaciju, nagib i bočno zakretanje.
Odvojivi bežični terminal
Bežični terminal postavljen otpozadi i žična mrežna veza 10G.
Zaustavljanje u nuždi i upravljanje
Zadnje tipke za zaustavljanje u nuždi i uključivanje upravljačkog sistema.
Struk i podizni mehanizam
Tri DoF struka i sklopivi podizni deo s dva DoF prilagođavaju položaj tela i radnu visinu.
LiDAR i ultrazvučni senzori
Dve LiDAR jedinice pružaju pokrivenost od 360°, uz osam ultrazvučnih senzora za obližnje prepreke.
Dve baterije zamenjive tokom rada
Dve baterije podržavaju zamenu tokom rada. Dodatna stanica za punjenje omogućava automatsko punjenje.
Glavno napajanje i punjenje
U podvozju se nalaze glavni prekidač napajanja sistema i priključak za punjenje.
Pregled opreme
Konfiguracija
- Osnovna platforma
- AGIBOT G2
- Vrsta paketa
- Komplet za prikupljanje podataka
- Sadržaj paketa
- Prema detaljnom spisku isporuke
Prikupljanje podataka
- VR oprema / oprema za teleoperaciju
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- Snimanje podataka o kretanju i slikovnih podataka
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- Vremenska sinhronizacija i kalibracija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Softver i interfejsi
- Format podataka i izvoz
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- G2 upravljač i verzija softvera
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- Licence i dokumentacija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odeljku.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT G2
- Vrsta paketa
- Komplet za prikupljanje podataka
- Sadržaj paketa
- Prema detaljnom spisku isporuke
- VR oprema / oprema za teleoperaciju
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- Vremenska sinhronizacija i kalibracija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Za ovu tačnu oznaku proizvoda nije dostupan kompletan javni tehnički list. Gore navedene stavke su teme za dogovor, a ne potvrđene karakteristike standardne opreme. Povezana stranica proizvođača opisuje porodicu proizvoda.
Kretanje i performanse
- Snimanje podataka o kretanju i slikovnih podataka
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Upravljanje, softver i priključci
- Format podataka i izvoz
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- G2 upravljač i verzija softvera
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- Licence i dokumentacija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Robotska platforma AGIBOT G2 — celovite specifikacije osnovne platforme
Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa G2 – komplet za prikupljanje podataka. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Opšte specifikacije — tabela proizvođača
- Visina
- 1225–1795 mm
- Širina
- 640 mm
- Dužina
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, referentna vrednost platforme
- Aktivni stepeni slobode, bez završnih alata
- 25
- Stepeni slobode vrata
- 3
- Stepeni slobode po ruci
- 7
- Stepeni slobode sklopa struka i nogu
- 5
- Stepeni slobode mobilne baze
- 3
Senzori i interakcija — tabela proizvođača
- 3D LiDAR
- 2 jedinice
- Stereokamera
- 1 jedinica
- Kamera s objektivom riblje oko
- 3 jedinice
- RGB-D kamera na glavi
- 1 jedinica
- RGB-D kamere na ručnim zglobovima
- 2 jedinice
- Mikrofonsko polje
- Ugrađeno
- Zvučnik
- Ugrađeno
- Interaktivni ekran
- Ugrađeno
- Višebojna LED traka
- Ugrađeno
Performanse — tabela proizvođača
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci
- Senzori zakretnog momenta zglobova
- Ugrađeno
- Brzina mobilne baze
- 1.5 m/s
- Načini kretanja
- Kretanje u svim smerovima, bočno kretanje i okretanje na mestu
- Zaštita od prodora
- IP42 prema prezentaciji proizvoda proizvođača
Baterija i punjenje — tabela proizvođača
- Broj baterija
- 2 jedinice
- Ukupan kapacitet baterija
- 1652 Wh
- Vreme rada
- pribl. 4 sata
- Napajanje
- Direktno punjenje, zamena baterije; automatski povratak na dodatnu stanicu za punjenje
- Vreme punjenja
- ≤ 2,5 sati
- Ulaz punjača
- 100–240 V
- Izlaz punjača
- 54.75 V / 15 A
Računarska obrada i upravljanje — tabela proizvođača
- Verzija visokih performansi
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nije standard u svakoj konfiguraciji tela robota / rešenja za pakovanje
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth; dodatno 4G/5G
- Bežični ručni terminal
- Dostupno
- OTA ažuriranja
- Dostupno
- Dodatni razvoj
- Podržano
Radni prostor i okruženje — dopuna priručnika
- Vertikalni radni prostor sa šakama O10
- 0–2,3 m; O10 nije uključen u paket tela robota
- Raspon ruku sa šakama O10
- 2.3 m
- Radna temperatura
- Tabela specifikacija u priručniku: 0…45 °C; bezbednosni odeljak: 0…40 °C. Potvrdite za isporučenu verziju
- Temperatura skladištenja
- −20…60 °C
- Radna vlažnost
- ≤ 90% u tabeli specifikacija; bezbednosni odeljak zahteva vrednost manju od 90%
- Radno okruženje
- Zatvoren prostor, ravna podloga; bezbednosni odeljak dozvoljava maksimalni nagib od 5%
Rasponi pokreta zglobova — priručnik
- Rotacija glave
- ±70°
- Bočno zakretanje glave
- ±20°
- Nagib glave
- ±27°
- Rotacija struka
- ±174°
- Bočni nagib struka
- ±24°
- Savijanje struka
- −104°…58°
- Raspon pokreta kolena
- 0°…151°
- Raspon pokreta skočnog zgloba
- −61°…0°
- Rotacija ramena
- ±178°
- Podizanje ramena
- ±120°
- Rotacija nadlaktice
- ±178°
- Raspon pokreta lakta
- −145°…60°
- Rotacija podlaktice
- ±178°
- Podizanje ručnog zgloba
- ±90°
- Bočno kretanje ručnog zgloba
- ±60°
Detaljne specifikacije kamera — priručnik
- Rezolucija stereokamere na glavi
- Oba slikovna senzora: 1920 × 1536 px
- Broj sličica stereokamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje stereokamere na glavi
- 118° horizontalno × 92° vertikalno
- Rezolucija kamere s ribljim okom
- 1920 × 1537 px prema tabeli u priručniku
- Broj sličica kamere s ribljim okom u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje kamere s ribljim okom
- 215° horizontalno × 170° vertikalno
- Rezolucija slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 94° horizontalno × 68° vertikalno
- Rezolucija dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 90° horizontalno × 65° vertikalno
- Rezolucija slike u boji RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 1920 × 1080 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na ručnom zglobu u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 105° horizontalno × 85° vertikalno
- Rezolucija dubinske slike RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 640 × 480 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na ručnom zglobu u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na ručnom zglobu
- 90° horizontalno × 70° vertikalno
Merenje udaljenosti i IMU — priručnik
- Minimalna merna udaljenost LiDAR-a
- 0.1 m
- Tačnost merenja udaljenosti LiDAR-a (1σ)
- ≤ 2 cm na udaljenosti od 10 m; ≤ 3 cm na udaljenosti od 0,2 m
- Vidno polje LiDAR-a
- 360° horizontalno; −7°…52° vertikalno
- Broj tačaka LiDAR-a u sekundi
- 200 000 tačaka/s
- Učestalost ažuriranja LiDAR-a
- 10 Hz
- Broj ultrazvučnih senzora
- 8 jedinica
- Tačnost ultrazvučnog merenja
- 20 mm
- Raspon ultrazvučnog merenja
- Priručnik navodi 30–3000 m; jedinica izgleda pogrešno i zahteva potvrdu
- Ugao ultrazvučne detekcije
- 100° ±10° horizontalno; 60° ±10° vertikalno
- Nulti pomak žiroskopa u celom temperaturnom rasponu
- Tipično 0,015 °/s; maksimalno 0,03 °/s
- Merni raspon žiroskopa
- ±250 °/s
- Stabilnost nultog pomaka žiroskopa
- Tipično 4 °/h; maksimalno 6 °/h
- Raspon akcelerometra
- ±8 g
- Nulti pomak akcelerometra u celom temperaturnom rasponu
- Tipično 1,5 mg; maksimalno 2 mg
- Stabilnost nultog pomaka akcelerometra
- Tipično 0,07 mg; maksimalno 0,1 mg
Zvuk i ekran — priručnik
- Broj mikrofona
- Polje od 4 mikrofona
- Osetljivost mikrofona
- −32 ±3.5 dB
- Odnos signala i šuma mikrofona
- 70 dBA
- Broj zvučnika
- 1 jedinica
- Nazivna snaga zvučnika
- 8 W
- Maksimalna snaga zvučnika
- 10 W
- Impedancija zvučnika
- 4 Ω ±15%
- Rezonantna frekvencija zvučnika
- 200 Hz ±20%
- Osetljivost zvučnika
- 83 ±3 dB
- Frekvencijski raspon zvučnika
- f₀–8 kHz, gde je f₀ rezonantna frekvencija
- Dimenzije interaktivnog ekrana
- 6,3 inča
- Svetlina interaktivnog ekrana
- 500 nita
Manipulacija i navigacija — priručnik
- Ukupna nazivna nosivost obe ruku
- 10 kg
- Ukupna vršna nosivost obe ruku
- 15 kg; nije kontinuirana nazivna nosivost
- Dužina ruke
- 696 mm
- Ponovljivost ruke
- ±0.1 mm
- Apsolutna tačnost pozicioniranja ruke
- ±1 mm
- Rezolucija zakretnog momenta pri upravljanju silom
- ≤ 0.02 Nm
- Frekvencija uzorkovanja senzora sile
- ≥ 5 kHz
- Konstrukcija trupa
- Sklopivi podizni sistem s 5 DoF
- Funkcije struka
- Nagib, rotacija i bočno zakretanje
- Funkcija sklopa nogu
- Sklopivi mehanizam podizanja i spuštanja
- Konstrukcija mobilne baze
- 4 upravljiva točka
- Okretanje na mestu
- Podržano
- Bočno kretanje
- Podržano
- Standardna tačnost navigacije
- ±5 cm, ±3°
- Visokoprecizna navigacija
- ±3 cm, ±2°
- Savladavanje prepreka
- 1.5 cm
- Savladivi nagib u tabeli specifikacija
- ≤ 5°; poštujte strože ograničenje od 5% iz bezbednosnog odeljka priručnika
- Minimalna širina prolaza za navigaciju
- 850 mm
Računarske varijante — priručnik
- Računarske performanse standardne verzije
- 500 TOPS (INT8)
- CPU standardne verzije
- 24 × A78 jezgre
- Memorija standardne verzije
- 64 GB
- Skladištenje standardne verzije
- 2 TB NVMe SSD
- Računarske performanse verzije visokih performansi
- 2070 TFLOPS (FP4); nije direktno uporedivo s INT8 TOPS
- CPU verzije visokih performansi
- 14 × Poseidon-AE jezgri
- Memorija verzije visokih performansi
- 128 GB
- Skladištenje verzije visokih performansi
- 2 TB NVMe SSD
Priključci — priručnik
- Ethernet priključak za internet
- 1 Gbps
- Prvi lokalni Ethernet priključak
- 1 Gbps
- Drugi lokalni Ethernet priključak
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Brzina USB 3.0, samo na standardnoj verziji / verziji nižih računarskih performansi
- USB Type-C
- Brzina USB 3.0
- Utor za SIM karticu
- Podrška za 4G/5G; modul mobilne mreže je dodatna opcija
- DisplayPort
- Standardna verzija, izlaz upravljača za ekran
- Servisni priključak
- Otklanjanje grešaka gornjeg dela tela, samo za osposobljeno servisno osoblje. Verzija visokih performansi navodi i serijski priključak za otklanjanje grešaka
- Priključak završnog alata
- M8, 8 kontakata
- Napajanje završnog alata
- 1 × 24 V
- Komunikacija završnog alata
- 2 × RS485 i 1 × CAN-FD
- Spajanje završnog alata
- Samo uz isključeno napajanje; zamena završnog alata tokom rada nije podržana
Električne specifikacije i operatorski terminal — priručnik
- Ukupan kapacitet baterija u Ah
- 34 Ah
- Nazivni napon napajanja
- 48 V
- Nazivna struja
- 8.3 A
- Nazivna snaga
- pribl. 400 W
- Model punjača
- UY900L-W547150
- Maksimalna snaga punjača
- 821.25 W
- Ulazna frekvencija punjača
- 47–63 Hz
- Ekran bežičnog terminala
- 11,5 inča
- Rezolucija bežičnog terminala
- 2000 × 1200 px
- Fizičko zaustavljanje u nuždi
- Podržano
Kompletna aktuelna tabela proizvoda AGIBOT, dopunjena detaljnim specifikacijama iz priručnika G2. Standardni računar i računar visokih performansi zasebne su varijante, a ne oprema koja se ugrađuje zajedno. Podaci o radnom prostoru O10 referentne su vrednosti izmerene sa opcionom robotskom šakom. Isporučena konfiguracija za EU potvrđuje se zasebno.
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
- Robot ili komponenta prema izabranoj varijanti proizvoda
- Senzori i dodatna oprema prema detaljnom spisku paketa
- Softver i licence navedeni u ponudi
- Dokumentacija i materijali za primopredaju u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- Tačna hardverska verzija i potrebna dodatna oprema.
- SDK, aplikativni moduli i licencni uslovi.
- Uvođenje, integracija i testiranje na lokaciji.
- Opseg obuke, podrške i održavanja.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Pregled zahteva
Definišite zadatak, okruženje i očekivane rezultate.
Pilot-projekat
Provedite probni rad u ograničenom području prema dogovorenim kriterijumima.
Uvođenje
Ugradite potvrđenu konfiguraciju i predajte radne postupke.
Česta pitanja.
Zašto neke pojedinosti paketa treba potvrditi?
Za ovaj paket nije dostupna potpuna javna specifikacija. Specifikacije srodnih robota ne opisuju automatski isporučeni paket.
Šta ponuda treba sadržavati?
Treba navesti hardver, softver, specifikacije određene konfiguracije i opseg zasebnih usluga.
Opisuju li specifikacije platforme i ceo paket?
Dodatni senzori i računari menjaju masu, potrošnju energije i performanse sistema. Proverite sastavljenu konfiguraciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.