Un pachet construit în jurul sarcinii vizate.
Acest produs este oferit ca o configurație separată. Lista finală de hardware, software și servicii este alcătuită în funcție de aplicație și consemnată în oferta confirmată.
Mâini și accesorii
Kit de achiziție de date AGIBOT G2
1 / 16
Ilustrațiile producătorului pot prezenta echipamente opționale. Oferta definește configurația furnizată.
Kit G2 de achiziție de date pentru înregistrarea demonstrațiilor și pregătirea fluxurilor de antrenare a roboților.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
Kitul de achiziție de date G2, în detaliu.
Cerințele de operare contează la fel ca hardware-ul.
Sincronizarea temporală, calibrarea, formatul datelor și metodele de înregistrare determină modul în care kitul poate sprijini fluxurile de antrenare.
Un proiect-pilot dezvăluie posibilitățile practice.
Testele folosesc sarcini predefinite și criterii de acceptare. Acestea diferențiază funcțiile oferite de producător, modulele opționale și dezvoltarea personalizată.
Platforma, explicată.
Vedere din față
Camerele capului
Camerele RGB-D și stereo montate pe cap captează informații vizuale și de adâncime.
Ecran interactiv
Expresiile faciale animate fac vizibile răspunsurile robotului.
Matrice de microfoane și difuzor
Localizarea sursei sonore, reducerea zgomotului și anularea ecoului, cu un difuzor de 8 W.
Calcul la bord
Disponibil cu un controler NVIDIA Jetson T5000 care oferă 2070 TFLOPS la precizie FP4.
Brațe cu detectarea forței
Șapte grade de libertate pe braț, sarcină utilă de 5 kg și detectarea cuplului articulațiilor.
Camere RGB-D la încheieturi
Detectare color și de adâncime la distanță mică, în zona de prindere.
Mână dexteră interschimbabilă
Mână opțională cu până la 19 DoF, senzori tactili 3D și înlocuire rapidă.
Șasiu omnidirecțional
Rotire pe loc, mișcare laterală și viteză de deplasare de până la 1.5 m/s.
Vedere din spate
Camere cu vedere panoramică
O matrice de camere fisheye oferă acoperire vizuală de 360°.
Gât articulat
Cele trei DoF ale gâtului permit girație, tangaj și ruliu.
Terminal fără fir detașabil
Terminal fără fir montat în spate și conexiune de rețea cu fir 10G.
Oprire de urgență și control
Butoane posterioare de oprire de urgență și alimentare a sistemului de control.
Talie și mecanism de ridicare
Trei DoF la talie și o secțiune de pliere și ridicare cu două DoF reglează poziția corpului și înălțimea de lucru.
LiDAR și senzori ultrasonici
Două unități LiDAR oferă acoperire de 360°, cu opt senzori ultrasonici pentru obstacole apropiate.
Două baterii înlocuibile în funcționare
Două baterii permit schimbarea în timpul funcționării. O stație de încărcare opțională permite reîncărcarea automată.
Alimentare principală și încărcare
Șasiul găzduiește întrerupătorul principal al sistemului și conexiunea de încărcare.
Prezentarea echipării
Configurație
- Platformă de bază
- AGIBOT G2
- Tip de pachet
- Kit de achiziție de date
- Conținutul pachetului
- Conform listei detaliate de livrare
Achiziție de date
- Echipamente VR / teleoperare
- De confirmat pentru pachetul ales
- Înregistrarea datelor de mișcare și imagine
- De confirmat pentru pachetul ales
- Sincronizare temporală și calibrare
- De confirmat pentru pachetul ales
Software și interfețe
- Formatul datelor și export
- De confirmat pentru pachetul ales
- Controlerul G2 și versiunea software
- De confirmat pentru pachetul ales
- Licențe și documentație
- De confirmat pentru pachetul ales
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Informații cunoscute despre pachet și elemente care necesită acord. Datele complete ale platformei asociate apar într-o secțiune de referință separată.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Platformă de bază
- AGIBOT G2
- Tip de pachet
- Kit de achiziție de date
- Conținutul pachetului
- Conform listei detaliate de livrare
- Echipamente VR / teleoperare
- De confirmat pentru pachetul ales
- Sincronizare temporală și calibrare
- De confirmat pentru pachetul ales
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
Nu există o fișă tehnică publică completă specifică acestei variante SKU. Elementele de mai sus sunt puncte de discuție, nu promisiuni verificate de echipare standard. Pagina producătorului din link descrie familia de produse.
Mișcare și performanță
- Înregistrarea datelor de mișcare și imagine
- De confirmat pentru pachetul ales
Control, software și conectori
- Formatul datelor și export
- De confirmat pentru pachetul ales
- Controlerul G2 și versiunea software
- De confirmat pentru pachetul ales
- Licențe și documentație
- De confirmat pentru pachetul ales
Platforma robotică AGIBOT G2 — specificațiile complete ale platformei de bază
Tabelul de mai jos descrie platforma robotică asociată, nu echiparea confirmată a kitului de achiziție de date G2. Conținutul pachetului, greutatea totală, consumul și capacitățile necesită acord separat.
Pagina produsului platformei de bază ↗Specificații generale — tabelul producătorului
- Înălțime
- 1225–1795 mm
- Lățime
- 640 mm
- Lungime
- 760 mm
- Greutate
- 185 kg, referință pentru platformă
- Grade de libertate active, fără efectori finali
- 25
- Grade de libertate ale gâtului
- 3
- Grade de libertate pe braț
- 7
- Grade de libertate ale ansamblului taliei și picioarelor
- 5
- Grade de libertate ale bazei mobile
- 3
Senzori și interacțiune — tabelul producătorului
- 3D LiDAR
- 2 unități
- Cameră stereo
- 1 unitate
- Cameră fisheye
- 3 unități
- Cameră RGB-D la nivelul capului
- 1 unitate
- Camere RGB-D la încheieturi
- 2 unități
- Matrice de microfoane
- Echipat
- Difuzor
- Echipat
- Ecran interactiv
- Echipat
- Bandă LED multicoloră
- Echipat
Performanță — tabelul producătorului
- Sarcină utilă nominală a brațului
- 5 kg/braț
- Senzori de cuplu ai articulațiilor
- Echipat
- Viteza bazei mobile
- 1.5 m/s
- Moduri de mișcare
- Mișcare omnidirecțională, deplasare laterală și rotire pe loc
- Protecție la pătrundere
- IP42 conform prezentării de produs a producătorului
Baterie și încărcare — tabelul producătorului
- Numărul bateriilor
- 2 unități
- Capacitatea totală a bateriilor
- 1652 Wh
- Durată de funcționare
- aprox. 4 ore
- Alimentare
- Încărcare directă, înlocuirea bateriei; revenire automată la o stație de încărcare opțională
- Timp de încărcare
- ≤ 2.5 ore
- Intrare încărcător
- 100–240 V
- Ieșire încărcător
- 54.75 V / 15 A
Calcul și control — tabelul producătorului
- Versiune de înaltă performanță
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nu este standard în fiecare configurație Body / Packaging
- Comunicații
- Wi-Fi, Bluetooth; 4G/5G opțional
- Terminal portabil fără fir
- Disponibil
- Actualizări OTA
- Disponibil
- Dezvoltare suplimentară
- Compatibil
Spațiu de lucru și mediu — completare din manual
- Spațiu de lucru vertical cu mâini O10
- 0–2.3 m; O10 nu este inclusă în pachetul Body
- Anvergura brațelor cu mâini O10
- 2.3 m
- Temperatură de funcționare
- Tabelul din manual: 0…45 °C; secțiunea de siguranță: 0…40 °C. Confirmați pentru versiunea livrată
- Temperatură de depozitare
- −20…60 °C
- Umiditate de funcționare
- ≤ 90% în tabelul de specificații; secțiunea de siguranță cere o valoare sub 90%
- Mediu de funcționare
- La interior, pe teren plan; secțiunea de siguranță permite o pantă maximă de 5%
Amplitudinea mișcărilor articulațiilor — manual
- Girația capului
- ±70°
- Ruliul capului
- ±20°
- Tangajul capului
- ±27°
- Girația taliei
- ±174°
- Înclinarea laterală a taliei
- ±24°
- Îndoirea taliei
- −104°…58°
- Amplitudinea mișcării genunchiului
- 0°…151°
- Amplitudinea mișcării gleznei
- −61°…0°
- Rotația umărului
- ±178°
- Ridicarea umărului
- ±120°
- Rotația brațului
- ±178°
- Amplitudinea mișcării cotului
- −145°…60°
- Rotația antebrațului
- ±178°
- Ridicarea încheieturii
- ±90°
- Mișcarea laterală a încheieturii
- ±60°
Specificații detaliate ale camerelor — manual
- Rezoluția camerei stereo din cap
- Ambii senzori de imagine: 1920 × 1536 px
- Frecvența cadrelor camerei stereo din cap
- 60 fps
- Câmpul vizual al camerei stereo din cap
- 118° orizontal × 92° vertical
- Rezoluția camerelor fisheye
- 1920 × 1537 px conform tabelului din manual
- Frecvența cadrelor camerelor fisheye
- 30 fps
- Câmpul vizual al camerelor fisheye
- 215° orizontal × 170° vertical
- Rezoluția imaginii color RGB-D din cap
- 1280 × 800 px
- Frecvența cadrelor imaginii color RGB-D din cap
- 60 fps
- Câmpul vizual al imaginii color RGB-D din cap
- 94° orizontal × 68° vertical
- Rezoluția imaginii de adâncime RGB-D din cap
- 1280 × 800 px
- Frecvența cadrelor imaginii de adâncime RGB-D din cap
- 30 fps
- Câmpul vizual al imaginii de adâncime RGB-D din cap
- 90° orizontal × 65° vertical
- Rezoluția imaginii color RGB-D de la încheietură
- 1920 × 1080 px
- Frecvența cadrelor imaginii color RGB-D de la încheietură
- 25 fps
- Câmpul vizual al imaginii color RGB-D de la încheietură
- 105° orizontal × 85° vertical
- Rezoluția imaginii de adâncime RGB-D de la încheietură
- 640 × 480 px
- Frecvența cadrelor imaginii de adâncime RGB-D de la încheietură
- 25 fps
- Câmpul vizual al imaginii de adâncime RGB-D de la încheietură
- 90° orizontal × 70° vertical
Măsurarea distanței și IMU — manual
- Distanța minimă de măsurare LiDAR
- 0.1 m
- Precizia distanței LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm la 10 m distanță; ≤ 3 cm la 0.2 m distanță
- Câmpul vizual LiDAR
- 360° orizontal; −7°…52° vertical
- Rată de puncte LiDAR
- 200 000 puncte/s
- Frecvența actualizării LiDAR
- 10 Hz
- Numărul senzorilor ultrasonici
- 8 unități
- Precizia măsurării ultrasonice
- 20 mm
- Domeniul de măsurare ultrasonic
- Manualul indică 30–3000 m; unitatea pare incorectă și necesită confirmare
- Unghiul de detecție ultrasonică
- 100° ±10° orizontal; 60° ±10° vertical
- Decalajul giroscopului pe întregul interval de temperatură
- Tipic 0.015 °/s; maxim 0.03 °/s
- Domeniul de măsurare al giroscopului
- ±250 °/s
- Stabilitatea decalajului giroscopului
- Tipic 4 °/h; maxim 6 °/h
- Domeniul accelerometrului
- ±8 g
- Decalajul accelerometrului pe întregul interval de temperatură
- Tipic 1.5 mg; maxim 2 mg
- Stabilitatea decalajului accelerometrului
- Tipic 0.07 mg; maxim 0.1 mg
Audio și ecran — manual
- Numărul microfoanelor
- Matrice cu 4 microfoane
- Sensibilitatea microfonului
- −32 ±3.5 dB
- Raportul semnal/zgomot al microfonului
- 70 dBA
- Numărul difuzoarelor
- 1 unitate
- Putere nominală a difuzorului
- 8 W
- Putere maximă a difuzorului
- 10 W
- Impedanța difuzorului
- 4 Ω ±15%
- Frecvența de rezonanță a difuzorului
- 200 Hz ±20%
- Sensibilitatea difuzorului
- 83 ±3 dB
- Domeniul de frecvență al difuzorului
- f₀–8 kHz, unde f₀ este frecvența de rezonanță
- Dimensiunile ecranului interactiv
- 6.3 inci
- Luminozitatea ecranului interactiv
- 500 nit
Manipulare și navigație — manual
- Sarcina utilă nominală combinată a ambelor brațe
- 10 kg
- Sarcina utilă de vârf combinată a ambelor brațe
- 15 kg; nu reprezintă o sarcină utilă nominală continuă
- Lungimea brațului
- 696 mm
- Repetabilitatea brațului
- ±0.1 mm
- Precizia absolută de poziționare a brațului
- ±1 mm
- Rezoluția cuplului pentru controlul forței
- ≤ 0.02 Nm
- Frecvența de eșantionare a senzorului de forță
- ≥ 5 kHz
- Construcția trunchiului
- Sistem de ridicare pliabil cu 5 DoF
- Funcțiile taliei
- Tangaj, girație și ruliu
- Funcția ansamblului picioarelor
- Mecanism pliabil de ridicare și coborâre
- Construcția bazei mobile
- 4 roți directoare
- Rotire pe loc
- Compatibil
- Mișcare laterală
- Compatibil
- Precizie standard de navigație
- ±5 cm, ±3°
- Navigație de înaltă precizie
- ±3 cm, ±2°
- Depășirea obstacolelor
- 1.5 cm
- Capacitate pe pantă în tabelul de specificații
- ≤ 5°; respectați limita mai strictă de 5% din secțiunea de siguranță a manualului
- Lățime minimă de trecere pentru navigație
- 850 mm
Variante de calculatoare — manual
- Puterea de calcul a versiunii standard
- 500 TOPS (INT8)
- Procesorul versiunii standard
- 24 × nuclee A78
- Memoria versiunii standard
- 64 GB
- Stocarea versiunii standard
- SSD NVMe de 2 TB
- Puterea de calcul a versiunii de înaltă performanță
- 2070 TFLOPS (FP4); nu este direct comparabil cu TOPS la INT8
- Procesorul versiunii de înaltă performanță
- 14 × nuclee Poseidon-AE
- Memoria versiunii de înaltă performanță
- 128 GB
- Stocarea versiunii de înaltă performanță
- SSD NVMe de 2 TB
Conectori — manual
- Port Ethernet pentru internet
- 1 Gbps
- Primul port Ethernet local
- 1 Gbps
- Al doilea port Ethernet local
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Viteză USB 3.0, doar pe versiunea standard / cu putere de calcul mai mică
- USB Type-C
- Viteză USB 3.0
- Slot SIM
- Compatibilitate 4G/5G; modul celular opțional
- DisplayPort
- Versiunea standard, ieșire de afișare a controlerului
- Port de service
- Depanarea părții superioare a corpului, doar de către personal calificat de service. Versiunea de înaltă performanță menționează și un port serial de depanare
- Conector al efectorului final
- M8, 8 pini
- Alimentarea efectorului final
- 1 × 24 V
- Comunicația efectorului final
- 2 × RS485 și 1 × CAN-FD
- Conectarea efectorului final
- Numai cu alimentarea oprită; înlocuirea efectorului final în funcționare nu este acceptată
Specificații electrice și terminalul operatorului — manual
- Capacitatea totală a bateriilor în Ah
- 34 Ah
- Tensiune nominală de alimentare
- 48 V
- Curent nominal
- 8.3 A
- Putere nominală
- aprox. 400 W
- Modelul încărcătorului
- UY900L-W547150
- Putere maximă a încărcătorului
- 821.25 W
- Frecvența de intrare a încărcătorului
- 47–63 Hz
- Ecranul terminalului fără fir
- 11.5 inci
- Rezoluția terminalului fără fir
- 2000 × 1200 px
- Oprire fizică de urgență
- Compatibil
Tabelul complet actual al produsului AGIBOT, completat cu specificații detaliate din manualul G2. Calculatoarele standard și de înaltă performanță sunt variante separate, nu echipamente instalate împreună. Valorile spațiului de lucru O10 sunt referințe măsurate cu o mână robotică opțională. Configurația UE furnizată se confirmă separat.
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului necesită acord
- Robot sau componentă conform variantei de produs alese
- Senzori și accesorii conform listei detaliate a pachetului
- Software și licențe specificate în ofertă
- Documentație și materiale de predare în limitele convenite
De convenit în ofertă
- Versiunea hardware exactă și accesoriile necesare.
- SDK, module de aplicație și condiții de licențiere.
- Implementare, integrare și testare la locație.
- Instruire, asistență și sfera întreținerii.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Analiza cerințelor
Definiți sarcina, mediul și rezultatele așteptate.
Proiect-pilot
Efectuați un test într-o zonă limitată, conform criteriilor convenite.
Implementare
Instalați configurația validată și predați procedurile de operare.
Întrebări frecvente.
De ce trebuie confirmate unele detalii ale pachetului?
Nu există o specificație publică completă pentru acest pachet. Specificațiile roboților înrudiți nu descriu automat pachetul furnizat.
Ce ar trebui să specifice oferta?
Oferta ar trebui să precizeze componentele hardware, software-ul, specificațiile configurației și sfera serviciilor contractate separat.
Specificațiile platformei descriu și pachetul complet?
Senzorii și calculatoarele suplimentare modifică greutatea, consumul și performanța sistemului. Verificați configurația asamblată.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.