Balík zostavený podľa zamýšľanej úlohy.
Tento produkt sa ponúka ako samostatná konfigurácia. Konečný zoznam hardvéru, softvéru a služieb sa zostavuje podľa využitia a zaznamenáva v potvrdenej cenovej ponuke.
Ruky a príslušenstvo
AGIBOT G2 – súprava na zber údajov
1 / 16
Ilustrácie výrobcu môžu zobrazovať voliteľné vybavenie. Dodanú konfiguráciu určuje cenová ponuka.
Súprava G2 na zber údajov na zaznamenávanie ukážok a prípravu pracovných postupov trénovania robotov.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
Bližší pohľad na G2 – súpravu na zber údajov.
Popri hardvéri sú dôležité aj prevádzkové požiadavky.
Časová synchronizácia, kalibrácia, formát údajov a spôsoby záznamu určujú, ako súprava na zber údajov podporí tréningové pracovné postupy.
Pilotný projekt odhalí praktické možnosti.
Pri skúškach sa používajú vopred stanovené úlohy a akceptačné kritériá. Tie umožňujú rozlíšiť funkcie dodávané výrobcom, voliteľné moduly a vlastný vývoj.
Podrobný pohľad na platformu.
Pohľad spredu
Kamery na hlave
Kamery RGB-D a stereokamery na hlave zachytávajú vizuálne a hĺbkové informácie.
Interaktívny displej
Animovaná mimika zviditeľňuje reakcie robota.
Mikrofónové pole a reproduktor
Lokalizácia zdroja zvuku, potlačenie šumu a ozveny s reproduktorom 8 W.
Palubná výpočtová technika
Dostupné s riadiacou jednotkou NVIDIA Jetson T5000 s výkonom 2070 TFLOPS pri presnosti FP4.
Ramená so snímaním sily
Sedem stupňov voľnosti na rameno, nosnosť 5 kg a snímanie krútiaceho momentu kĺbov.
Kamery RGB-D na zápästiach
Snímanie farieb a hĺbky na krátku vzdialenosť v oblasti uchopenia.
Vymeniteľná obratná ruka
Voliteľná ruka s až 19 DoF, 3D hmatovým snímaním a rýchlou výmenou.
Všesmerový podvozok
Otáčanie na mieste, bočný pohyb a rýchlosť jazdy až 1.5 m/s.
Pohľad zozadu
Kamery s výhľadom dookola
Pole kamier s rybím okom poskytuje 360° vizuálne pokrytie.
Kĺbový krk
Tri DoF krku umožňujú otáčanie, predozadný a bočný náklon.
Odnímateľný bezdrôtový terminál
Bezdrôtový terminál na zadnej strane a káblové sieťové pripojenie 10G.
Núdzové zastavenie a riadenie
Tlačidlá núdzového zastavenia a napájania riadiaceho systému na zadnej strane.
Pás a zdvíhací mechanizmus
Tri DoF pásu a skladacia a zdvíhacia časť s dvoma DoF upravujú polohu tela a pracovnú výšku.
LiDAR a ultrazvukové snímanie
Dve jednotky LiDAR poskytujú 360° pokrytie a osem ultrazvukových senzorov sníma blízke prekážky.
Dve batérie vymeniteľné za chodu
Dve batérie podporujú výmenu za chodu. Voliteľná nabíjacia stanica umožňuje automatické dobíjanie.
Hlavné napájanie a nabíjanie
V podvozku sa nachádzajú hlavný vypínač systému a nabíjacie pripojenie.
Prehľad výbavy
Konfigurácia
- Základná platforma
- AGIBOT G2
- Typ balíka
- Súprava na zber údajov
- Obsah balenia
- Podľa položkového zoznamu dodávky
Zber údajov
- Vybavenie VR / teleoperácie
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Záznam pohybových a obrazových údajov
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Časová synchronizácia a kalibrácia
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
Softvér a rozhrania
- Formát údajov a export
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Riadiaca jednotka G2 a verzia softvéru
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Licencie a dokumentácia
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Známe informácie o balíku a položky vyžadujúce dohodu. Kompletné údaje súvisiacej platformy sú v samostatnej referenčnej sekcii.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Základná platforma
- AGIBOT G2
- Typ balíka
- Súprava na zber údajov
- Obsah balenia
- Podľa položkového zoznamu dodávky
- Vybavenie VR / teleoperácie
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Časová synchronizácia a kalibrácia
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
Pre tento konkrétny variant produktu nie je dostupný úplný verejný technický list. Vyššie uvedené položky je potrebné dohodnúť; nejde o potvrdené súčasti štandardnej výbavy. Odkazovaná stránka výrobcu opisuje produktovú rodinu.
Pohyb a výkon
- Záznam pohybových a obrazových údajov
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
Riadenie, softvér a konektory
- Formát údajov a export
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Riadiaca jednotka G2 a verzia softvéru
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
- Licencie a dokumentácia
- Treba potvrdiť pre vybraný balík
Robotická platforma AGIBOT G2 — kompletné parametre základnej platformy
Nasledujúca tabuľka opisuje súvisiacu robotickú platformu, nie potvrdenú výbavu súpravy na zber údajov G2. Obsah balíka, celková hmotnosť, spotreba energie a schopnosti vyžadujú samostatnú dohodu.
Produktová stránka základnej platformy ↗Všeobecné parametre — tabuľka výrobcu
- Výška
- 1225–1795 mm
- Šírka
- 640 mm
- Dĺžka
- 760 mm
- Hmotnosť
- 185 kg, referenčný údaj platformy
- Aktívne stupne voľnosti bez koncových efektorov
- 25
- Stupne voľnosti krku
- 3
- Stupne voľnosti na rameno
- 7
- Stupne voľnosti zostavy pásu a nôh
- 5
- Stupne voľnosti mobilnej základne
- 3
Senzory a interakcia — tabuľka výrobcu
- 3D LiDAR
- 2 kusy
- Stereokamera
- 1 kus
- Kamera s objektívom typu rybie oko
- 3 kusy
- Kamera RGB-D na hlave
- 1 kus
- Kamery RGB-D na zápästiach
- 2 kusy
- Mikrofónové pole
- Vo výbave
- Reproduktor
- Vo výbave
- Interaktívny displej
- Vo výbave
- Viacfarebný pás LED
- Vo výbave
Výkon — tabuľka výrobcu
- Menovitá nosnosť ramena
- 5 kg/rameno
- Senzory krútiaceho momentu kĺbov
- Vo výbave
- Rýchlosť mobilnej základne
- 1.5 m/s
- Režimy pohybu
- Všesmerový pohyb, bočný presun a otáčanie na mieste
- Stupeň krytia
- IP42 podľa produktovej prezentácie výrobcu
Batéria a nabíjanie — tabuľka výrobcu
- Počet batérií
- 2 kusy
- Celková kapacita batérií
- 1652 Wh
- Prevádzkový čas
- pribl. 4 hodiny
- Napájanie
- Priame nabíjanie, výmena batérií; automatický návrat do voliteľnej nabíjacej stanice
- Čas nabíjania
- ≤ 2.5 hodiny
- Vstup nabíjačky
- 100–240 V
- Výstup nabíjačky
- 54.75 V / 15 A
Výpočtová technika a riadenie — tabuľka výrobcu
- Vysokovýkonná verzia
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nie je štandardom v každej konfigurácii samotného tela / baliaceho riešenia
- Komunikácia
- Wi-Fi, Bluetooth; voliteľne 4G/5G
- Bezdrôtový ručný terminál
- Dostupné
- Aktualizácie OTA
- Dostupné
- Vlastný vývoj
- Podporované
Pracovný priestor a prostredie — doplnenie z návodu
- Vertikálny pracovný priestor s rukami O10
- 0–2.3 m; O10 nie je súčasťou balíka so samotným telom robota
- Rozpätie ramien s rukami O10
- 2.3 m
- Prevádzková teplota
- Tabuľka parametrov v návode: 0…45 °C; bezpečnostná sekcia: 0…40 °C. Potvrďte pre dodanú verziu
- Skladovacia teplota
- −20…60 °C
- Prevádzková vlhkosť
- ≤ 90 % v tabuľke parametrov; bezpečnostná sekcia vyžaduje hodnotu pod 90 %
- Prevádzkové prostredie
- Interiér, rovný podklad; bezpečnostná sekcia povoľuje maximálny sklon 5 %
Rozsahy pohybu kĺbov — návod
- Otáčanie hlavy
- ±70°
- Bočný náklon hlavy
- ±20°
- Náklon hlavy
- ±27°
- Otáčanie pásu
- ±174°
- Bočný náklon pásu
- ±24°
- Ohýbanie pásu
- −104°…58°
- Rozsah pohybu kolena
- 0°…151°
- Rozsah pohybu členka
- −61°…0°
- Otáčanie ramena
- ±178°
- Zdvíhanie ramena
- ±120°
- Otáčanie nadlaktia
- ±178°
- Rozsah pohybu lakťa
- −145°…60°
- Otáčanie predlaktia
- ±178°
- Zdvíhanie zápästia
- ±90°
- Bočný pohyb zápästia
- ±60°
Podrobné parametre kamier — návod
- Rozlíšenie stereokamery na hlave
- Oba obrazové senzory: 1920 × 1536 px
- Snímková frekvencia stereokamery na hlave
- 60 fps
- Zorný uhol stereokamery na hlave
- 118° horizontálne × 92° vertikálne
- Rozlíšenie kamier s rybím okom
- 1920 × 1537 px podľa tabuľky v návode
- Snímková frekvencia kamier s rybím okom
- 30 fps
- Zorný uhol kamier s rybím okom
- 215° horizontálne × 170° vertikálne
- Rozlíšenie farebného obrazu RGB-D na hlave
- 1280 × 800 px
- Snímková frekvencia farebného obrazu RGB-D na hlave
- 60 fps
- Zorný uhol farebného obrazu RGB-D na hlave
- 94° horizontálne × 68° vertikálne
- Rozlíšenie hĺbkového obrazu RGB-D na hlave
- 1280 × 800 px
- Snímková frekvencia hĺbkového obrazu RGB-D na hlave
- 30 fps
- Zorný uhol hĺbkového obrazu RGB-D na hlave
- 90° horizontálne × 65° vertikálne
- Rozlíšenie farebného obrazu RGB-D na zápästí
- 1920 × 1080 px
- Snímková frekvencia farebného obrazu RGB-D na zápästí
- 25 fps
- Zorný uhol farebného obrazu RGB-D na zápästí
- 105° horizontálne × 85° vertikálne
- Rozlíšenie hĺbkového obrazu RGB-D na zápästí
- 640 × 480 px
- Snímková frekvencia hĺbkového obrazu RGB-D na zápästí
- 25 fps
- Zorný uhol hĺbkového obrazu RGB-D na zápästí
- 90° horizontálne × 70° vertikálne
Snímanie vzdialenosti a IMU — návod
- Minimálna meracia vzdialenosť LiDAR
- 0.1 m
- Presnosť merania vzdialenosti LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm pri vzdialenosti 10 m; ≤ 3 cm pri vzdialenosti 0.2 m
- Zorné pole LiDAR
- 360° horizontálne; −7°…52° vertikálne
- Rýchlosť snímania bodov LiDAR
- 200 000 bodov/s
- Frekvencia aktualizácie LiDAR
- 10 Hz
- Počet ultrazvukových senzorov
- 8 kusov
- Presnosť ultrazvukového merania
- 20 mm
- Rozsah ultrazvukového merania
- Návod uvádza 30–3000 m; jednotka sa javí ako nesprávna a vyžaduje potvrdenie
- Uhol ultrazvukového snímania
- 100° ±10° horizontálne; 60° ±10° vertikálne
- Posun nuly gyroskopu v celom teplotnom rozsahu
- Typicky 0.015 °/s; maximálne 0.03 °/s
- Merací rozsah gyroskopu
- ±250 °/s
- Stabilita posunu nuly gyroskopu
- Typicky 4 °/h; maximálne 6 °/h
- Rozsah akcelerometra
- ±8 g
- Posun nuly akcelerometra v celom teplotnom rozsahu
- Typicky 1.5 mg; maximálne 2 mg
- Stabilita posunu nuly akcelerometra
- Typicky 0.07 mg; maximálne 0.1 mg
Zvuk a displej — návod
- Počet mikrofónov
- Pole 4 mikrofónov
- Citlivosť mikrofónu
- −32 ±3.5 dB
- Odstup signálu od šumu mikrofónu
- 70 dBA
- Počet reproduktorov
- 1 kus
- Menovitý výkon reproduktora
- 8 W
- Maximálny výkon reproduktora
- 10 W
- Impedancia reproduktora
- 4 Ω ±15%
- Rezonančná frekvencia reproduktora
- 200 Hz ±20%
- Citlivosť reproduktora
- 83 ±3 dB
- Frekvenčný rozsah reproduktora
- f₀–8 kHz, kde f₀ je rezonančná frekvencia
- Rozmery interaktívneho displeja
- 6.3 palca
- Jas interaktívneho displeja
- 500 nit
Manipulácia a navigácia — návod
- Celková menovitá nosnosť oboch ramien
- 10 kg
- Celková špičková nosnosť oboch ramien
- 15 kg; nejde o trvalú menovitú nosnosť
- Dĺžka ramena
- 696 mm
- Opakovateľnosť ramena
- ±0.1 mm
- Absolútna presnosť polohovania ramena
- ±1 mm
- Rozlíšenie krútiaceho momentu pri silovom riadení
- ≤ 0.02 Nm
- Vzorkovacia frekvencia senzora sily
- ≥ 5 kHz
- Konštrukcia trupu
- Skladací zdvíhací systém s 5 DoF
- Funkcie pásu
- Predozadný náklon, otáčanie a bočný náklon
- Funkcia zostavy nôh
- Skladací zdvíhací a spúšťací mechanizmus
- Konštrukcia mobilnej základne
- 4 riadené kolesá
- Otáčanie na mieste
- Podporované
- Bočný pohyb
- Podporované
- Štandardná presnosť navigácie
- ±5 cm, ±3°
- Vysokopresná navigácia
- ±3 cm, ±2°
- Prekonávanie prekážok
- 1.5 cm
- Schopnosť pohybu na svahu v tabuľke parametrov
- ≤ 5°; dodržiavajte prísnejší limit 5 % v bezpečnostnej sekcii návodu
- Minimálna šírka navigačného priechodu
- 850 mm
Varianty počítačov — návod
- Výpočtový výkon štandardnej verzie
- 500 TOPS (INT8)
- Procesor štandardnej verzie
- 24 × jadro A78
- Pamäť štandardnej verzie
- 64 GB
- Úložisko štandardnej verzie
- 2 TB NVMe SSD
- Výpočtový výkon vysokovýkonnej verzie
- 2070 TFLOPS (FP4); nie je priamo porovnateľné s INT8 TOPS
- Procesor vysokovýkonnej verzie
- 14 × jadro Poseidon-AE
- Pamäť vysokovýkonnej verzie
- 128 GB
- Úložisko vysokovýkonnej verzie
- 2 TB NVMe SSD
Konektory — návod
- Ethernetový port pre internet
- 1 Gbps
- Prvý lokálny ethernetový port
- 1 Gbps
- Druhý lokálny ethernetový port
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Rýchlosť USB 3.0, len v štandardnej / menej výkonnej verzii
- USB Type-C
- Rýchlosť USB 3.0
- Slot SIM
- Podpora 4G/5G; mobilný modul je voliteľný
- DisplayPort
- Štandardná verzia, obrazový výstup riadiacej jednotky
- Servisný port
- Ladenie hornej časti tela, len pre kvalifikovaný servisný personál. Vysokovýkonná verzia uvádza aj sériový ladiaci port
- Konektor koncového efektora
- M8, 8-pinový
- Napájanie koncového efektora
- 1 × 24 V
- Komunikácia koncového efektora
- 2 × RS485 a 1 × CAN-FD
- Pripojenie koncového efektora
- Len pri vypnutom napájaní; výmena koncového efektora za chodu nie je podporovaná
Elektrické parametre a terminál obsluhy — návod
- Celková kapacita batérií v Ah
- 34 Ah
- Menovité napájacie napätie
- 48 V
- Menovitý prúd
- 8.3 A
- Menovitý výkon
- pribl. 400 W
- Model nabíjačky
- UY900L-W547150
- Maximálny výkon nabíjačky
- 821.25 W
- Vstupná frekvencia nabíjačky
- 47–63 Hz
- Displej bezdrôtového terminálu
- 11.5 palca
- Rozlíšenie bezdrôtového terminálu
- 2000 × 1200 px
- Fyzické núdzové zastavenie
- Podporované
Kompletná aktuálna produktová tabuľka AGIBOT doplnená podrobnými parametrami z návodu G2. Štandardné a vysokovýkonné počítače sú samostatné varianty, nie spoločne nainštalované vybavenie. Údaje pracovného priestoru O10 sú referenčné merania s voliteľnou robotickou rukou. Dodaná konfigurácia EÚ sa potvrdzuje samostatne.
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balíka podlieha dohode
- Robot alebo komponent podľa vybraného variantu produktu
- Senzory a príslušenstvo podľa položkového zoznamu balíka
- Softvér a licencie uvedené v cenovej ponuke
- Dokumentácia a odovzdávacie materiály v dohodnutom rozsahu
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Presná verzia hardvéru a potrebné príslušenstvo.
- SDK, aplikačné moduly a licenčné podmienky.
- Nasadenie, integrácia a testovanie na mieste.
- Rozsah školenia, podpory a údržby.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Posúdenie požiadaviek
Definujte úlohu, prostredie a očakávané výsledky.
Pilotný projekt
Vykonajte skúšobnú prevádzku v obmedzenom priestore podľa dohodnutých kritérií.
Nasadenie
Nainštalujte overenú konfiguráciu a odovzdajte prevádzkové postupy.
Často kladené otázky.
Prečo treba niektoré podrobnosti balíka potvrdiť?
Pre tento balík nie je dostupná úplná verejná špecifikácia. Parametre príbuzných robotov automaticky neopisujú dodaný balík.
Čo má cenová ponuka špecifikovať?
Má určovať hardvér, softvér, parametre konkrétnej konfigurácie a rozsah prípadných samostatných služieb.
Opisujú parametre platformy aj celý balík?
Doplnkové senzory a počítače menia hmotnosť, spotrebu energie a výkon systému. Overte zostavenú konfiguráciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.