Greifen passend zum Objekt.
Die Auswahl des Endeffektors beginnt bei Größe, Material, Gewicht und erforderlicher Bewegung des Objekts. Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der gesamten Armlast auch das Eigengewicht der Hand oder des Greifers.
Hände & Zubehör
AGIBOT OmniHand 2025
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Eine kompakte geschickte Roboterhand für humanoide Gesten und die Handhabung leichter Objekte.
Nettopreis + 27% MwSt.4,420 USD / Hand
Linke oder rechte Hand: 4,420 USD
Beide Hände: 8,840 USD
Der Preis dient als Richtwert.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
10 / 16aktive / gesamte Freiheitsgrade (DoF)
≤ 500 gGewicht
0.7 stypische Schließzeit
24 VVersorgungsspannung
OmniHand 2025 im Detail.
Koordinierte Sensorik und Kraftregelung.
Kraftregelung hilft, den Griff an die Anwendung anzupassen. Die Steuerungsmodi der Hand werden für Objekt und Aufgabe gewählt; taktile Rückmeldung ist nur bei der mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Variante verfügbar.
Der Anschluss ist nur der erste Schritt.
Erfolgreiches Greifen erfordert neben mechanischer Integration auch Kalibrierung und Steuerungseinstellungen. Prototypentests mit den tatsächlichen Objekten prüfen Griffstabilität und verfügbaren Bewegungsumfang.
Das Innere der Roboterhand.
Finger und Gelenke
Vier Fingerketten
Separate Ketten bilden Zeige-, Mittel-, Ring- und kleinen Finger.
Fingerbeugegelenke
Proximale und distale Interphalangealgelenke (PIP, DIP) ermöglichen das Beugen der Finger.
Fingerspreizung
Gelenke nahe den Fingeransätzen unterstützen seitliches Öffnen und Schließen.
Gelenkiger Daumen
Der Daumen kombiniert Beugung, Abspreizung und Drehung.
Daumengrundgelenk
Ein in der Handfläche gelagerter Drehpunkt ermöglicht opponierende Greifstellungen.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive / gesamte Freiheitsgrade
- 10 / 16
- Antriebsmechanismus
- Motor und Getriebe mit Koppelgetriebeübertragung
Sensorik und Steuerung
- Kommunikation
- CANFD / RS485
- Betriebssystem für die Entwicklung
- Windows
- Kommunikationsfrequenz
- 1 kHz
Energie und Betrieb
- Versorgungsspannung
- 24 V
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Gewicht
- ≤ 500 g
- Abmessungen
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktive / gesamte Freiheitsgrade
- 10 / 16
- Materialien
- PA und Silikon
- Antriebsmechanismus
- Motor und Getriebe mit Koppelgetriebeübertragung
- Kraftübertragung
- Koppelmechanismus
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- Antriebseinheit
- Motor und Getriebe
- Roboterkompatibilität
- AGIBOT und andere Robotermarken, vorbehaltlich mechanischer und softwareseitiger Integration
Die Kompatibilität ist mit dem gewählten Roboter und Adapter zu prüfen.
Energie und Betriebszeit
- Versorgungsspannung
- 24 V
- Ruhestrom
- 0.2 A
- Maximaler Strom
- 3.5 A
Steuerung, Software und Anschlüsse
- Kommunikation
- CANFD / RS485
- Betriebssystem für die Entwicklung
- Windows
- Kommunikationsfrequenz
- 1 kHz
- Datenpaket
- Rx: 51 Byte; Tx: 61 Byte
- Rückmeldung
- Position, Winkel, Drehmoment, Geschwindigkeit, Temperatur, Spannung und Strom
- Steuerungsmodi
- Positions- / Winkel-, Drehmoment-, kombinierte und Geschwindigkeitsmodi
- Weiterentwicklung
- Unterstützt
Bewegung und Leistung
- Typische Schließzeit
- 0.7 s
- Typische Fingerspitzenkraft
- 5 N
- Fingerbeugung
- 80°
- Seitliche Fingerbewegung
- ±10°
- Daumenbeugung
- 50°
- Seitliche Daumenbewegung
- 100°
- Daumendrehung
- 60°
- Kleinster greifbarer Durchmesser
- 5 mm
- Wiederholgenauigkeit
- typisch 0.5 mm
- Tragfähigkeit bei Handfläche nach oben
- Starres Objekt mit 5 cm: typisch 1 kg, maximal 2 kg
- Zweite Lastangabe des Herstellers
- 0.5 kg typisch / 2 kg maximal; Objektbeschreibung des Herstellers ist fehlerhaft; Testbedingungen müssen geklärt werden
Betriebsumgebung
- Temperatur
- −10–45 °C
Sensorik und Interaktion
- Taktile Sensorik
- Taktile Sensoren sind in der Tactile-Version enthalten
- Sensorauflösung
- Kein taktiler Sensor
- Messbereich der taktilen Kraftsensorik
- Nicht zutreffend
- Maximale zerstörungsfreie Sensorbelastung
- Nicht zutreffend
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- OmniHand-Einheit × 1
- CANFD-Kommunikationskabel × 1
- RS485-Kommunikationskabel und Type-C-Datenkabel
- Stromkabel × 1
- Konformitätsdokument × 1
Im Angebot zu vereinbaren
- Linke oder rechte Ausführung, Stückzahl und Adapter.
- Nutzlastkapazität des Endeffektors mit dem tatsächlichen Objekt.
- Stromversorgung, Steuerung, Treiber und Dokumentation.
- Taktile Variante und Kompatibilität mit dem Zielroboter.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Software, Zubehör und Anforderungen an die Inbetriebnahme werden für die gewählte Anwendung vereinbart.
Gesten und interaktive Spiele
Erstellen Sie mit geeigneter Steuerungssoftware Gesten und einfache Aktivitäten wie Schere, Stein, Papier.
Handhabung leichter Objekte
Nehmen Sie kleine Objekte innerhalb der Last- und Greifgrenzen der Hand auf und reichen Sie sie weiter.
Dokumentenübergabe
Testen Sie die Handhabung von Papier und Dokumenten mit einem kompatiblen Roboterarm und einer Steuerung.
Manipulationsforschung
Untersuchen Sie Greifstrategien, Bewegungsplanung und bildgeführte Objekthandhabung im Labor.
Teleoperation und Integration
Entwickeln Sie Experimente mit kompatiblen Tracking-Handschuhen oder anderen Steuergeräten; Hardwareerweiterungen und Integration sind separat.
Häufig gestellte Fragen.
Für welche Aufgaben eignet sich OmniHand?
Sie ist für ausdrucksstarke Gesten, interaktive Vorführungen, die Handhabung leichter Objekte, Forschung und Bildung ausgelegt.
Wie sollte die Kompatibilität geprüft werden?
Prüfen Sie die Montagegeometrie mit dem 3D-Modell des Herstellers und anschließend vor der Integration die Steuerungsschnittstelle des Trägerroboters.
Welche Steuerungsmethoden stehen zur Verfügung?
Zu den Steuerungsoptionen zählen Computerbefehle, ROS und Python. Teleoperation erfordert geeignete Zusatzgeräte und Integration.
Welcher Montageraum ist erforderlich?
Die Basisschnittstelle hat einen Durchmesser von 58 mm und benötigt 10 mm Betriebsfreiraum. Diese Version wiegt etwa 0.5 kg.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.