Hvatanje prilagođeno predmetu.
Izbor završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri proračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniHand 2025
1 / 10
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Kompaktna spretna robotska šaka za humanoidne geste i manipulaciju lakim predmetima.
Neto cena + 27% PDV-a4.420 USD / šaci
Leva ili desna šaka: 4.420 USD
Obe šake: 8.840 USD
Cena je informativna.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
10 / 16aktivni / ukupni stepeni slobode (DoF)
≤ 500 gmasa
0.7 stipično vreme zatvaranja
24 Vnapon napajanja
Pobliže upoznajte OmniHand 2025.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primeni. Načini upravljanja šakom biraju se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspešno hvatanje uz mehaničku integraciju zahteva kalibraciju i podešavanja upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima proverava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Unutar robotske šake.
Prsti i zglobovi
Četiri lanca prstiju
Zasebni lanci tvore kažiprst, srednji prst, prstenjak i mali prst.
Zglobovi za savijanje prstiju
Proksimalni i distalni interfalangealni zglobovi (PIP, DIP) omogućavaju savijanje prstiju.
Širenje prstiju
Zglobovi pri bazi prstiju omogućavaju bočno otvaranje i zatvaranje.
Zglobni palac
Palac kombinuje savijanje, odmicanje i rotaciju.
Bazalni zglob palca
Zakretna tačka u dlanu omogućava nasuprotne položaje hvatanja.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni / ukupni stepeni slobode
- 10 / 16
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prenosom
Senzori i upravljanje
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operativni sistem za razvoj
- Windows
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
Napajanje i rad
- Napon napajanja
- 24 V
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Masa
- ≤ 500 g
- Dimenzije
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivni / ukupni stepeni slobode
- 10 / 16
- Materijali
- PA i silikon
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prenosom
- Prenos
- Polužni mehanizam
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Pogonska jedinica
- Motor i zupčanici
- Kompatibilnost s robotima
- AGIBOT i drugi brendovi robota, uz mehaničku i softversku integraciju
Kompatibilnost treba proveriti za izabranog robota i adapter.
Napajanje i vreme rada
- Napon napajanja
- 24 V
- Struja u praznom hodu
- 0.2 A
- Maksimalna struja
- 3.5 A
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operativni sistem za razvoj
- Windows
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- Rx: 51 bajt; Tx: 61 bajt
- Povratne informacije
- Položaj, ugao, zakretni moment, brzina, temperatura, napon i struja
- Načini upravljanja
- Način položaja / ugla, zakretnog momenta, kombinovani način i način brzine
- Dodatni razvoj
- Podržano
Kretanje i performanse
- Tipično vreme zatvaranja
- 0.7 s
- Tipična sila vrha prsta
- 5 N
- Savijanje prsta
- 80°
- Bočno kretanje prsta
- ±10°
- Savijanje palca
- 50°
- Bočno kretanje palca
- 100°
- Rotacija palca
- 60°
- Minimalni prečnik predmeta za hvatanje
- 5 mm
- Ponovljivost
- tipično 0,5 mm
- Nosivost s dlanom prema gore
- Kruti predmet od 5 cm: tipično 1 kg, maksimalno 2 kg
- Drugi podatak proizvođača o nosivosti
- Tipično 0,5 kg / maksimalno 2 kg; opis predmeta proizvođača je pogrešan; uslove ispitivanja treba razjasniti
Radno okruženje
- Temperatura
- −10–45 °C
Senzori i interakcija
- Taktilna percepcija
- Taktilni senzori uključeni su u verziju Tactile
- Rezolucija senzora
- Bez taktilnog senzora
- Raspon taktilnog merenja sile
- Nije primenjivo
- Maksimalno opterećenje senzora bez oštećenja
- Nije primenjivo
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniHand jedinica × 1
- CANFD komunikacioni kabl × 1
- RS485 komunikacioni kabl i podatkovni kabl Type-C
- Kabl napajanja × 1
- Dokument o usaglašenosti × 1
Dogovara se u ponudi
- Leva ili desna verzija šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Softver, dodatna oprema i uslovi uvođenja dogovaraju se za izabranu primenu.
Geste i interaktivne igre
Izrađujte geste i jednostavne aktivnosti poput igre kamen–makaze–papir uz odgovarajući upravljački softver.
Rukovanje lakim predmetima
Podižite i predajte male predmete unutar ograničenja nosivosti i hvata šake.
Predaja dokumenata
Ispitajte rukovanje papirom i dokumentima s kompatibilnom robotskom rukom i upravljačem.
Istraživanje manipulacije
Istražujte strategije hvatanja, planiranje kretanja i vizuelno vođeno rukovanje predmetima u laboratoriji.
Teleoperacija i integracija
Razvijajte eksperimente s kompatibilnim rukavicama za praćenje ili drugim upravljačkim uređajima; dodatni hardver i integracija zasebne su stavke.
Česta pitanja.
Za koje je zadatke prikladan OmniHand?
Namenjen je izražajnim gestama, interaktivnim demonstracijama, rukovanju lakim predmetima, istraživanju i obrazovanju.
Kako proveriti kompatibilnost?
Upotrebite 3D model proizvođača za proveru montažne geometrije, a zatim pre integracije proverite upravljački interfejs matičnog robota.
Koje su metode upravljanja dostupne?
Mogućnosti upravljanja uključuju računarske naredbe, ROS i Python. Teleoperacija zahteva odgovarajuće dodatne uređaje i integraciju.
Koliki je prostor potreban za montažu?
Osnovni interfejs ima prečnik 58 mm i zahteva 10 mm radnog zazora. Ova verzija ima masu od približno 0,5 kg.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.