Chwyt dopasowany do przedmiotu.
Dobór efektora końcowego zaczyna się od rozmiaru, materiału, masy przedmiotu i wymaganego ruchu. Przy obliczaniu całkowitego obciążenia ramienia uwzględnij masę własną dłoni lub chwytaka.
Dłonie i akcesoria
AGIBOT OmniHand 2025
1 / 10
Ilustracje producenta mogą przedstawiać wyposażenie opcjonalne. Dostarczaną konfigurację określa oferta.
Kompaktowa zręczna dłoń do gestów humanoida i manipulacji lekkimi przedmiotami.
Cena netto + 27% VAT4,420 USD / rękę
Lewa lub prawa dłoń: 4,420 USD
Obie dłonie: 8,840 USD
Cena orientacyjna.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
10 / 16aktywne / łączne stopnie swobody (DoF)
≤ 500 gmasa
0.7 stypowy czas zamykania
24 Vnapięcie zasilania
OmniHand 2025 z bliska.
Skoordynowane wykrywanie i sterowanie siłowe.
Sterowanie siłowe pomaga dopasować chwyt do zastosowania. Tryby sterowania dłonią dobiera się do przedmiotu i zadania; dotykowa informacja zwrotna jest dostępna wyłącznie w wariancie wyposażonym w odpowiednie czujniki.
Podłączenie to dopiero pierwszy krok.
Skuteczny chwyt wymaga kalibracji i ustawień sterowania oraz integracji mechanicznej. Prototypowanie z rzeczywistymi przedmiotami pozwala sprawdzić stabilność chwytu i dostępny zakres ruchu.
Wewnątrz dłoni robotycznej.
Palce i przeguby
Cztery łańcuchy palców
Oddzielne łańcuchy tworzą palce wskazujący, środkowy, serdeczny i mały.
Przeguby zginające palce
Przeguby międzypaliczkowe bliższe i dalsze (PIP, DIP) umożliwiają zginanie palców.
Rozstawianie palców
Przeguby przy podstawach palców umożliwiają ich boczne rozsuwanie i zsuwanie.
Przegubowy kciuk
Kciuk łączy zginanie, odwodzenie i obrót.
Przegub podstawy kciuka
Obrotowy przegub w dłoni umożliwia przeciwstawne pozycje chwytu.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne / łączne stopnie swobody
- 10 / 16
- Mechanizm napędu
- Silnik i przekładnia z mechanizmem cięgnowym
Percepcja i sterowanie
- Komunikacja
- CANFD / RS485
- System operacyjny do prac rozwojowych
- Windows
- Częstotliwość komunikacji
- 1 kHz
Zasilanie i eksploatacja
- Napięcie zasilania
- 24 V
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Masa
- ≤ 500 g
- Wymiary
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktywne / łączne stopnie swobody
- 10 / 16
- Materiały
- PA i silikon
- Mechanizm napędu
- Silnik i przekładnia z mechanizmem cięgnowym
- Przeniesienie napędu
- Mechanizm cięgnowy
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Jednostka napędowa
- Silnik i przekładnia
- Kompatybilność z robotami
- AGIBOT i inne marki robotów, zależnie od integracji mechanicznej i programowej
Kompatybilność należy sprawdzić dla wybranego robota i adaptera.
Zasilanie i czas pracy
- Napięcie zasilania
- 24 V
- Prąd jałowy
- 0.2 A
- Maksymalne natężenie prądu
- 3.5 A
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Komunikacja
- CANFD / RS485
- System operacyjny do prac rozwojowych
- Windows
- Częstotliwość komunikacji
- 1 kHz
- Pakiet danych
- Rx: 51 bajtów; Tx: 61 bajtów
- Informacja zwrotna
- Pozycja, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie i prąd
- Tryby sterowania
- Tryby pozycji / kąta, momentu obrotowego, łączony i prędkości
- Własne prace programistyczne
- Obsługiwane
Ruch i osiągi
- Typowy czas zamykania
- 0.7 s
- Typowa siła na opuszku palca
- 5 N
- Zginanie palców
- 80°
- Ruch boczny palców
- ±10°
- Zginanie kciuka
- 50°
- Ruch boczny kciuka
- 100°
- Obrót kciuka
- 60°
- Minimalna średnica chwytanego przedmiotu
- 5 mm
- Powtarzalność
- typowo 0.5 mm
- Nośność z dłonią skierowaną w górę
- Sztywny przedmiot 5 cm: typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg
- Druga pozycja obciążenia podana przez producenta
- 0.5 kg typowo / 2 kg maksymalnie; opis przedmiotu podany przez producenta jest błędny; warunki testu wymagają wyjaśnienia
Środowisko pracy
- Temperatura
- −10–45 °C
Percepcja i interakcja
- Czucie dotykowe
- Czujniki dotykowe są dostępne w wersji Tactile
- Rozdzielczość czujnika
- Brak czujnika dotykowego
- Zakres pomiaru siły dotyku
- Nie dotyczy
- Maksymalne obciążenie czujnika bez uszkodzenia
- Nie dotyczy
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Jednostka OmniHand × 1
- Kabel komunikacyjny CANFD × 1
- Kabel komunikacyjny RS485 i kabel danych Type-C
- Kabel zasilający × 1
- Dokument zgodności × 1
Do uzgodnienia w ofercie
- Wersja lewej lub prawej dłoni, liczba sztuk i adapter.
- Udźwig efektora końcowego z rzeczywistym przedmiotem.
- Zasilanie, sterowanie, sterownik i dokumentacja.
- Wariant dotykowy i kompatybilność z robotem docelowym.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Oprogramowanie, akcesoria i wymagania wdrożeniowe są uzgadniane dla wybranego zastosowania.
Gesty i gry interaktywne
Twórz gesty i proste aktywności, takie jak papier–kamień–nożyce, przy użyciu odpowiedniego oprogramowania sterującego.
Manipulacja lekkimi przedmiotami
Podnoś i przekazuj małe przedmioty w granicach udźwigu i możliwości chwytu dłoni.
Przekazywanie dokumentów
Testuj manipulację papierem i dokumentami z kompatybilnym ramieniem robota i kontrolerem.
Badania manipulacji
Badaj strategie chwytu, planowanie ruchu i manipulację przedmiotami sterowaną wizyjnie w laboratorium.
Teleoperacja i integracja
Opracowuj eksperymenty z kompatybilnymi rękawicami śledzącymi lub innymi urządzeniami sterującymi; dodatki sprzętowe i integrację uzgadnia się osobno.
Najczęstsze pytania.
Do jakich zadań nadaje się OmniHand?
Została zaprojektowana do ekspresyjnych gestów, interaktywnych pokazów, manipulacji lekkimi przedmiotami, badań i edukacji.
Jak sprawdzić kompatybilność?
Użyj modelu 3D producenta, aby sprawdzić geometrię mocowania, a przed integracją zweryfikuj interfejs sterowania robota nadrzędnego.
Jakie metody sterowania są dostępne?
Opcje obejmują polecenia komputerowe, ROS i Python. Teleoperacja wymaga odpowiednich dodatkowych urządzeń i integracji.
Ile miejsca potrzeba do montażu?
Interfejs podstawy ma średnicę 58 mm i wymaga 10 mm luzu roboczego. Ta wersja waży około 0.5 kg.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.