Une préhension adaptée à l’objet.
Le choix de l’effecteur terminal commence par la taille, le matériau, le poids et le mouvement requis de l’objet. Incluez le poids propre de la main ou du préhenseur dans le calcul de la charge totale du bras.
Mains et accessoires
AGIBOT OmniHand 2025
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Les illustrations du fabricant peuvent montrer des équipements optionnels. Le devis définit la configuration fournie.
Une main dextre compacte pour les gestes humanoïdes et la manipulation d’objets légers.
Prix hors taxes + TVA de 27%4,420 USD / main
Main gauche ou droite : 4,420 USD
Les deux mains : 8,840 USD
Prix indicatif.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
10 / 16degrés de liberté actifs / totaux (DoF)
≤ 500 gpoids
0.7 stemps de fermeture habituel
24 Vtension d’alimentation
OmniHand 2025 de plus près.
Perception et commande en effort coordonnées.
La commande en effort aide à adapter la prise à l’application. Les modes de commande de la main sont choisis selon l’objet et la tâche ; le retour tactile n’est disponible que sur la variante équipée des capteurs correspondants.
La connexion n’est que la première étape.
Une préhension réussie nécessite un étalonnage et des réglages de commande, en plus de l’intégration mécanique. Le prototypage avec les objets réels vérifie la stabilité de la prise et la plage de mouvement disponible.
À l’intérieur de la main robotique.
Doigts et articulations
Quatre chaînes de doigts
Des chaînes distinctes forment l’index, le majeur, l’annulaire et l’auriculaire.
Articulations de flexion des doigts
Les articulations interphalangiennes proximales et distales (PIP, DIP) permettent de plier les doigts.
Écartement des doigts
Les articulations près de la base des doigts permettent l’ouverture et la fermeture latérales.
Pouce articulé
Le pouce combine flexion, abduction et rotation.
Articulation de base du pouce
Un pivot monté dans la paume permet des positions de prise en opposition.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Degrés de liberté actifs / totaux
- 10 / 16
- Mécanisme d’entraînement
- Moteur et engrenage avec transmission par biellettes
Perception et commande
- Communication
- CANFD / RS485
- Système d’exploitation de développement
- Windows
- Fréquence de communication
- 1 kHz
Alimentation et exploitation
- Tension d’alimentation
- 24 V
Découvrez-le en action.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Conception et équipements
- Poids
- ≤ 500 g
- Dimensions
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Degrés de liberté actifs / totaux
- 10 / 16
- Matériaux
- PA et silicone
- Mécanisme d’entraînement
- Moteur et engrenage avec transmission par biellettes
- Transmission
- Mécanisme à biellettes
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Unité d’entraînement
- Moteur et engrenage
- Compatibilité robot
- AGIBOT et autres marques de robots, sous réserve d’intégration mécanique et logicielle
La compatibilité doit être vérifiée avec le robot et l’adaptateur choisis.
Alimentation et autonomie
- Tension d’alimentation
- 24 V
- Intensité à vide
- 0.2 A
- Intensité maximale
- 3.5 A
Commande, logiciels et connecteurs
- Communication
- CANFD / RS485
- Système d’exploitation de développement
- Windows
- Fréquence de communication
- 1 kHz
- Paquet de données
- Rx : 51 octets ; Tx : 61 octets
- Retour d’information
- Position, angle, couple, vitesse, température, tension et intensité
- Modes de commande
- Modes position / angle, couple, combiné et vitesse
- Développement complémentaire
- Pris en charge
Mouvement et performances
- Temps de fermeture habituel
- 0.7 s
- Force habituelle au bout des doigts
- 5 N
- Flexion des doigts
- 80°
- Mouvement latéral des doigts
- ±10°
- Flexion du pouce
- 50°
- Mouvement latéral du pouce
- 100°
- Rotation du pouce
- 60°
- Diamètre minimal saisissable
- 5 mm
- Répétabilité
- typiquement 0.5 mm
- Capacité de charge, paume vers le haut
- Objet rigide de 5 cm : typiquement 1 kg, maximum 2 kg
- Deuxième indication de charge du fabricant
- 0.5 kg typique / 2 kg maximum ; la description de l’objet par le fabricant est incorrecte ; les conditions d’essai doivent être précisées
Environnement d’utilisation
- Température
- −10–45 °C
Perception et interaction
- Perception tactile
- Les capteurs tactiles sont inclus dans la version Tactile
- Résolution du capteur
- Aucun capteur tactile
- Plage de détection de force tactile
- Sans objet
- Charge maximale non destructive du capteur
- Sans objet
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Unité OmniHand × 1
- Câble de communication CANFD × 1
- Câble de communication RS485 et câble de données Type-C
- Câble d’alimentation × 1
- Document de conformité × 1
À convenir dans le devis
- Version main gauche ou droite, quantité et adaptateur.
- Capacité de charge de l’effecteur terminal avec l’objet réel.
- Alimentation, commande, pilote et documentation.
- Variante tactile et compatibilité avec le robot cible.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Les logiciels, accessoires et conditions de déploiement sont convenus pour l’application choisie.
Gestes et jeux interactifs
Créez des gestes et des activités simples comme pierre-feuille-ciseaux avec un logiciel de commande adapté.
Manipulation d’objets légers
Saisissez et passez de petits objets dans les limites de charge et de préhension de la main.
Remise de documents
Testez la manipulation de feuilles et de documents avec un bras robotique et un contrôleur compatibles.
Recherche sur la manipulation
Étudiez en laboratoire les stratégies de préhension, la planification des mouvements et la manipulation d’objets guidée par vision.
Téléopération et intégration
Développez des expériences avec des gants de suivi compatibles ou d’autres dispositifs de commande ; les compléments matériels et l’intégration sont distincts.
Questions fréquentes.
Quelles tâches conviennent à OmniHand ?
Elle est conçue pour les gestes expressifs, les démonstrations interactives, la manipulation d’objets légers, la recherche et l’enseignement.
Comment vérifier la compatibilité ?
Utilisez le modèle 3D du fabricant pour vérifier la géométrie de fixation, puis contrôlez l’interface de commande du robot hôte avant l’intégration.
Quelles méthodes de commande sont disponibles ?
Les possibilités comprennent les commandes informatiques, ROS et Python. La téléopération nécessite des dispositifs supplémentaires adaptés et une intégration.
Quel espace de montage faut-il ?
L’interface de base mesure 58 mm de diamètre et nécessite un dégagement de fonctionnement de 10 mm. Cette version pèse environ 0.5 kg.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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