Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri odabiru četveronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uvjetima i mogućnostima proširenja.
Četveronožni roboti D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Četveronožni robot s podrškom za SDK za nastavu robotike, istraživanje kretanja i razvoj primjena.
Neto cijena + 27% PDV-a6.080 USD
Cijena je informativna.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
15.5 kgmasa s baterijom
12stupnjevi slobode (DoF)
5 kgnosivost
1–2 satavrijeme rada
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 EDU.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Razvojni pristup i sučelja za proširenje omogućuju povezivanje vlastitih senzora, komunikacijskih uređaja i upravljačkog softvera. Autonoman rad zahtijeva i odgovarajući softver te konfiguraciju lokacije.
Planirajte cjelokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utječu na vrijeme rada. Operativno planiranje obuhvaća i mjesto punjenja, zamjene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Glavne komponente
Prednja kamera
Širokokutna kamera razlučivosti 1920 × 1080.
Brzo zamjenjiva baterija
Zamjenjivi baterijski modul u tijelu robota.
Bežično povezivanje
Wi-Fi i Bluetooth veze za upravljanje.
Upravljanje daljinskim upravljačem i aplikacijom
Upravljajte robotom pomoću daljinskog upravljača ili mobilne aplikacije.
Koordinirano kretanje nogu
Dinamičko upravljanje ravnotežom i unaprijed definirani programi kretanja.
Hardversko proširenje
Integrirajte kamere, LiDAR ili računalni modul u razvojnu konfiguraciju.
Razvojno sučelje
Podrška za SDK za prilagođeno upravljanje i istraživačke primjene.
Dodatni senzori i računalni moduli dogovaraju se za odabranu konfiguraciju EDU.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stupnjevi slobode
- 12
Senzori i upravljanje
- Dodatni razvoj / SDK
- Podržano
Napajanje i rad
- Vrijeme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vrijeme rada
- 1–2 sata
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i radni uvjeti
- Materijali
- Aluminijska slitina i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Masa s baterijom
- 15.5 kg
- Radna temperatura
- 0…40 °C
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Podaci potječu iz usporedne tablice D1 Pro / EDU proizvođača. Podaci o kretanju vrijede u ispitnim uvjetima. EDU podržava prilagođeni razvoj; Pro ga ne podržava.
Napajanje
- Vrijeme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vrijeme rada
- 1–2 sata
- Doseg
- 6 ± 1 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Performanse kretanja
- Računalna platforma
- 8-jezgreni procesor visokih performansi
- Maksimalna snaga
- 3500 W
- Najveća brzina
- 3.5 m/s
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
- Maksimalni nagib
- 40°
- Visina skoka s tla
- 35 cm, u ispitnim uvjetima proizvođača
Zglobovi i rasponi pokreta
- Vrsta aktuatora
- Aktuator visoke gustoće snage
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- 48 Nm
- Precizni zglobni motori s aluminijskim kućištima
- 12 jedinica
- Aktivni stupnjevi slobode
- 12
- Raspon zgloba uz tijelo
- −28°…+28°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −170°…+66°
- Raspon zgloba potkoljenice
- 35°…156°
Senzori i funkcije
- Dijagonalno vidno polje kamere
- 122°
- Vodoravno vidno polje kamere
- 111°
- Okomito vidno polje kamere
- 70°
- IMU
- Standardna oprema
- Osnovni pokreti
- Stajanje, ležanje, način prigušenja, naginjanje tijela i podešavanje visine, vodoravno okretanje
- Posebni pokreti
- Skok naprijed, skok, stajanje na dvije noge, salto unatrag i mahanje; skup pokreta proizvođača za sigurno ispitno područje
- Prijenos slike u stvarnom vremenu
- Podržano
- Dodatni razvoj / SDK
- Podržano
- Sučelja za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS i UART
Dodatna oprema i uvjeti proizvođača
- Adapter
- Standardna oprema
- Baza za punjenje
- Standardna oprema
- Ručni upravljač
- Standardna oprema
- Informacije o jamstvu proizvođača
- 1 godina u tablici proizvođača; ugovorni uvjeti NT SYS-a navode se u ponudi
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u odabranoj izvedbi
- Punjač / adapter i upravljač prema popisu paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan popis za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikacijski softver, izvješća i sučelja sustava.
- Pričuvno napajanje i, gdje je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Softver, dodatna oprema i uvjeti uvođenja dogovaraju se za odabranu primjenu.
Sveučilišna nastava i istraživanje
Istražujte kretanje, uporabu senzora i prilagođene robotske primjene uz razvojni pristup EDU.
Razvoj inspekcijskih primjena
Istražujte inspekciju kamerama ili senzorima uz odgovarajuće dodatke i prilagođeni softver.
Istraživanje ophodnji
Procijenite praćenje rute, nadzor i percepciju okoline u konfiguriranom ispitnom području.
Dani otvorenih vrata i demonstracije
Upoznajte posjetitelje s četveronožnim robotima kroz zanimljive demonstracije kretanja pod nadzorom.
Česta pitanja.
Koje su primjene opisane za ovaj robot?
Primjene uključuju zabavu, obrazovanje, istraživanje, inspekciju i ophodnje; funkcije za pojedine zadatke ovise o konfiguraciji i razvoju.
Može li nositi osobu ili služiti kao sjedalo?
Ne. Namijenjen je lakim teretima i ne smije se koristiti za jahanje ili prijevoz osoba.
Koliko traje jedno punjenje?
Jedno punjenje obično omogućuje jedan do dva sata rada, ovisno o radnim uvjetima.
Radi li autonomno praćenje odmah nakon isporuke?
Izvedba EDU zahtijeva prilagođeni razvoj za autonomno praćenje.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.