Mobilitate adaptată locației.
Alegerea unui patruped presupune luarea în calcul a scărilor, pantelor, suprafețelor și sarcinii utile. Modelele D1 diferă prin capacitatea de încărcare, condițiile de operare și opțiunile de extindere.
Patrupezi D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Patruped cu SDK pentru predarea roboticii, cercetarea locomoției și dezvoltarea aplicațiilor.
Preț net + TVA 27%6,080 USD
Prețul este orientativ.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
15.5 kggreutate cu baterie
12grade de libertate (DoF)
5 kgsarcină utilă
1–2 oreautonomie
AGIBOT D1 EDU, în detaliu.
Funcții gata de utilizare sau dezvoltare personalizată?
Accesul pentru dezvoltatori și interfețele de extindere permit conectarea senzorilor personalizați, a dispozitivelor de comunicații și a software-ului de control. Operarea autonomă necesită și software adecvat și configurarea locației.
Planificați întregul flux de lucru.
Sarcina utilă, terenul și viteza influențează autonomia. Planificarea operării acoperă și locul de încărcare, schimbarea bateriilor și sarcinile operatorului.
Hardware-ul, explicat.
Componente principale
Cameră frontală
Cameră cu unghi larg de 1920 × 1080.
Baterie cu schimbare rapidă
Modul de baterie înlocuibil în corpul robotului.
Conectivitate fără fir
Conexiuni Wi-Fi și Bluetooth pentru control.
Control prin telecomandă și aplicație
Operați robotul folosind o telecomandă sau o aplicație mobilă.
Mișcare coordonată a picioarelor
Control dinamic al echilibrului și programe predefinite de mișcare.
Extindere hardware
Integrați camere, LiDAR sau un modul de calcul în configurația de dezvoltare.
Interfață de dezvoltare
Suport SDK pentru control personalizat și aplicații de cercetare.
Senzorii suplimentari și modulele de calcul se stabilesc pentru configurația EDU aleasă.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active
- 12
Senzori și control
- Dezvoltare suplimentară / SDK
- Compatibil
Alimentare și funcționare
- Timp de încărcare
- aprox. 1 oră, de la 10% la 90%
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Capacitatea nominală a bateriei
- 4.6 Ah
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și condiții de funcționare
- Materiale
- Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență
- Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
- aprox. 635 × 360 × 420 mm
- Dimensiuni culcat (L × l × Î)
- aprox. 675 × 435 × 145 mm
- Greutate cu baterie
- 15.5 kg
- Temperatură de funcționare
- 0…40 °C
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
Datele provin din tabelul comparativ D1 Pro / EDU al producătorului. Valorile de mișcare se aplică în condiții de testare. EDU permite dezvoltare personalizată; Pro nu.
Alimentare
- Timp de încărcare
- aprox. 1 oră, de la 10% la 90%
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Distanță parcursă
- 6 ± 1 km
- Capacitatea nominală a bateriei
- 4.6 Ah
- Tensiunea nominală a bateriei
- 43.2 V
Performanța locomoției
- Platformă de calcul
- Procesor de înaltă performanță cu 8 nuclee
- Putere maximă
- 3500 W
- Viteză maximă
- 3.5 m/s
- Sarcină utilă efectivă
- 5 kg
- Înălțimea treptelor urcate continuu
- 16 cm
- Pantă maximă
- 40°
- Înălțime de săritură de la sol
- 35 cm, în condițiile de testare ale producătorului
Articulații și amplitudini de mișcare
- Tip de actuator
- Actuator cu densitate mare de putere
- Cuplu maxim al articulației
- 48 Nm
- Motoare de precizie pentru articulații, cu carcase din aluminiu
- 12 unități
- Grade de libertate active
- 12
- Amplitudinea articulației corpului
- −28°…+28°
- Amplitudinea articulației coapsei
- −170°…+66°
- Amplitudinea articulației gambei
- 35°…156°
Senzori și funcții
- Câmp vizual diagonal al camerei
- 122°
- Câmp vizual orizontal al camerei
- 111°
- Câmp vizual vertical al camerei
- 70°
- IMU
- Echipare standard
- Mișcări de bază
- Ridicare, culcare, mod de amortizare, înclinarea corpului și reglarea înălțimii, rotire orizontală
- Mișcări speciale
- Salt înainte, săritură, poziție bipedă, salt înapoi și salut; set de mișcări al producătorului pentru o zonă sigură de testare
- Transmiterea imaginilor în timp real
- Compatibil
- Dezvoltare suplimentară / SDK
- Compatibil
- Interfețe de extindere
- Ethernet, USB, alimentare, SBUS și UART
Accesorii și condițiile producătorului
- Adaptor
- Echipare standard
- Bază de încărcare
- Echipare standard
- Telecomandă portabilă
- Echipare standard
- Informații despre garanția producătorului
- 1 an în tabelul producătorului; condițiile contractuale NT SYS sunt specificate în ofertă
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Robot și baterie în versiunea aleasă
- Încărcător / adaptor și telecomandă conform listei de pachet a producătorului
- Documentația producătorului și lista detaliată de predare
De convenit în ofertă
- Senzorii care urmează să fie instalați și structurile lor de montare.
- Conexiune de date, acoperirea rețelei și supraveghere la distanță.
- Software de aplicație, rapoarte și interfețe de sistem.
- Sursă de alimentare de rezervă și, unde este acceptată, stație de încărcare.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Software-ul, accesoriile și cerințele de implementare se stabilesc pentru aplicația aleasă.
Predare și cercetare universitară
Studiați locomoția, utilizarea senzorilor și aplicațiile robotice personalizate cu accesul de dezvoltare EDU.
Dezvoltare pentru inspecții
Cercetați inspecția cu camere sau senzori, folosind accesorii adecvate și software personalizat.
Cercetare în patrulare
Evaluați urmărirea traseelor, supravegherea și detectarea mediului într-o zonă de testare configurată.
Zile deschise și demonstrații
Prezentați roboții patrupezi vizitatorilor prin demonstrații de mișcare captivante și supravegheate.
Întrebări frecvente.
Ce utilizări sunt descrise pentru acest robot?
Aplicațiile includ divertisment, educație, cercetare, inspecție și patrulare; funcțiile specifice sarcinii depind de configurație și dezvoltare.
Poate transporta o persoană sau poate fi folosit ca scaun?
Nu. Este destinat sarcinilor ușoare și nu trebuie folosit pentru călărit sau transport de persoane.
Cât durează o încărcare?
O încărcare oferă de regulă una până la două ore, în funcție de condițiile de funcționare.
Urmărirea autonomă funcționează imediat după livrare?
Ediția EDU necesită dezvoltare personalizată pentru urmărire autonomă.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.