A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
15,5 kgtömeg akkumulátorral
12szabadságfok (DoF)
5 kghasznos terhelés
1–2 óraüzemidő
ISMERJE MEG A PLATFORMOT
AGIBOT D1 EDU közelebbről.
Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.
A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.
Kész funkció vagy saját fejlesztés?
A fejlesztői hozzáférés és a bővítőcsatlakozók lehetővé teszik saját érzékelők, kommunikációs eszközök és vezérlőszoftverek csatlakoztatását. Az önálló működéshez megfelelő szoftverre és helyszíni beállításra is szükség van.
A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.
Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
kb. 635 × 360 × 420 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
kb. 675 × 435 × 145 mm
Tömeg akkumulátorral
15,5 kg
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása+
Az adatok a D1 Pro / Edu gyártói összehasonlító táblázatából származnak. A mozgásmutatók tesztkörülményekre érvényesek. Az EDU támogat egyedi fejlesztést; a Pro nem.
Energiaellátás
Töltési idő
kb. 1 óra, 10%-ról 90%-ra
Üzemidő
1–2 óra
Hatótáv
6 ± 1 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V
Mozgásteljesítmény
Számítási platform
8 magos, nagy teljesítményű CPU
Maximális teljesítmény
3500 W
Maximális sebesség
3,5 m/s
Hasznos terhelés
5 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Maximális emelkedő
40°
Ugrási magasság a talajtól
35 cm, gyártói tesztkörülmények között
Ízületek és mozgástartományok
Aktuátor típusa
Nagy teljesítménysűrűségű mozgatóegység
Ízületi maximális nyomaték
48 Nm
Precíziós, alumíniumházas ízületi motorok
12 db
Aktív szabadságfok (DoF)
12
Törzsízület mozgástartománya
−28°…+28°
Combízület mozgástartománya
−170°…+66°
Lábszárízület mozgástartománya
35°…156°
Érzékelés és funkciók
Kamera átlós látószöge
122°
Kamera vízszintes látószöge
111°
Kamera függőleges látószöge
70°
IMU
Alapfelszereltség
Alapmozdulatok
Állás, fekvés, csillapított mód, testdőlés- és magasságállítás, vízszintes fordulás
Speciális mozdulatok
Előreugrás, felugrás, két lábon állás, hátraszaltó és integetés; gyártói mozgáskészlet, biztonságos tesztterületen
Valós idejű képtovábbítás
Támogatott
Egyedi fejlesztés / SDK
Támogatott
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS és UART
Tartozékok és gyártói feltételek
Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Kézi vezérlő
Alapfelszereltség
Gyártói garanciaadat
1 év a gyártói táblázatban; az NT SYS szerződéses feltételeit az ajánlat rögzíti
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista
Az ajánlatban tisztázzuk
Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
A GYAKORLATBAN
Felhasználási lehetőségek.
A bemutatott feladatokhoz szükséges szoftvert, kiegészítőket és helyszíni beállításokat a választott alkalmazáshoz egyeztetjük.
Egyetemi oktatás és kutatás
Mozgásvezérlés, érzékelőhasználat és egyedi robotikai alkalmazások vizsgálata az EDU fejlesztői hozzáférésével.
Ellenőrzési alkalmazások fejlesztése
Kamerás vagy más érzékelőre épülő ellenőrzési feladatok kutatása, megfelelő kiegészítőkkel és saját szoftverrel.
Járőrözési kísérletek
Útvonalkövetés, felügyelet és környezetérzékelés vizsgálata egy kialakított tesztterületen.
Nyílt napok és robotbemutatók
Játékos, felügyelt mozgásbemutatók, amelyek megismertetik a látogatókat a négylábú robotok működésével.
JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT
Gyakori kérdések.
Milyen feladatokra használható?
Bemutatókhoz, oktatáshoz és kutatáshoz használható; ipari ellenőrzési és járőrözési feladatokhoz a megfelelő konfiguráció és fejlesztés szükséges.
Szállíthat személyt vagy használható ülőhelyként?
Nem. Könnyű terhek hordozására készült, személyszállításra, lovaglásra vagy ülőhelyként nem használható.
Mitől függ az üzemidő?
A feladattól és a használati körülményektől. Jellemzően 1–2 óra érhető el egy töltéssel.
Alapfunkció az önálló követés?
Nem. A D1 EDU esetében az autonóm követés egyedi fejlesztést igényel.