Beszéljünk a projektjéről ↗
D1-sorozat

AGIBOT D1 EDU

Programozható négylábú robot kutatáshoz, oktatáshoz és egyedi fejlesztésekhez.

Nettó ár + 27% ÁFA6 080 USD

Az ár tájékoztató jellegű.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

15,5 kgtömeg akkumulátorral
12szabadságfok (DoF)
5 kghasznos terhelés
1–2 óraüzemidő
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

AGIBOT D1 EDU közelebbről.

AGIBOT D1 EDU – Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva. – AGIBOT robot

Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.

A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.

Kész funkció vagy saját fejlesztés?

A fejlesztői hozzáférés és a bővítőcsatlakozók lehetővé teszik saját érzékelők, kommunikációs eszközök és vezérlőszoftverek csatlakoztatását. Az önálló működéshez megfelelő szoftverre és helyszíni beállításra is szükség van.

AGIBOT D1 EDU robotikai laborban

A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.

Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.

AGIBOT D1 EDU – D1 EDU oktatási rendszer diákokkal

A robot felépítése.

Főbb részegységek

  1. Elülső kamera

    1920 × 1080 képpontos, széles látószögű kamera.

  2. Gyorsan cserélhető akkumulátor

    Cserélhető akkumulátormodul a robot törzsében.

  3. Vezeték nélküli kapcsolat

    Wi-Fi- és Bluetooth-kapcsolat a vezérléshez.

  4. Távirányító és alkalmazás

    A robot távirányítóval és mobilalkalmazással is vezérelhető.

  5. Összehangolt lábmozgás

    Dinamikus egyensúlyszabályozás és előre kialakított mozgásprogramok.

  6. Hardverbővítés

    Kamera, LiDAR és számítási modul is integrálható a fejlesztési összeállításhoz.

  7. Fejlesztői interfész

    SDK-támogatás saját vezérlési és kutatási alkalmazásokhoz.

A kiegészítő érzékelőket és számítási modulokat a kiválasztott EDU konfigurációhoz egyeztetjük.

Felszereltség áttekintése

Mozgás és mechanika

Aktív szabadságfok (DoF)
12

Érzékelés és vezérlés

Egyedi fejlesztés / SDK
Támogatott

Energia és üzemeltetés

Töltési idő
kb. 1 óra, 10%-ról 90%-ra
Üzemidő
1–2 óra
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
AGIBOT

Nézze meg működés közben.

AGIBOT D1 EDU – gyártói bemutató · YouTube ↗
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.

Forrás: AGIBOT ↗

Kialakítás és üzemi feltételek

Anyagok
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
kb. 635 × 360 × 420 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
kb. 675 × 435 × 145 mm
Tömeg akkumulátorral
15,5 kg
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása

Az adatok a D1 Pro / Edu gyártói összehasonlító táblázatából származnak. A mozgásmutatók tesztkörülményekre érvényesek. Az EDU támogat egyedi fejlesztést; a Pro nem.

Energiaellátás

Töltési idő
kb. 1 óra, 10%-ról 90%-ra
Üzemidő
1–2 óra
Hatótáv
6 ± 1 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V

Mozgásteljesítmény

Számítási platform
8 magos, nagy teljesítményű CPU
Maximális teljesítmény
3500 W
Maximális sebesség
3,5 m/s
Hasznos terhelés
5 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Maximális emelkedő
40°
Ugrási magasság a talajtól
35 cm, gyártói tesztkörülmények között

Ízületek és mozgástartományok

Aktuátor típusa
Nagy teljesítménysűrűségű mozgatóegység
Ízületi maximális nyomaték
48 Nm
Precíziós, alumíniumházas ízületi motorok
12 db
Aktív szabadságfok (DoF)
12
Törzsízület mozgástartománya
−28°…+28°
Combízület mozgástartománya
−170°…+66°
Lábszárízület mozgástartománya
35°…156°

Érzékelés és funkciók

Kamera átlós látószöge
122°
Kamera vízszintes látószöge
111°
Kamera függőleges látószöge
70°
IMU
Alapfelszereltség
Alapmozdulatok
Állás, fekvés, csillapított mód, testdőlés- és magasságállítás, vízszintes fordulás
Speciális mozdulatok
Előreugrás, felugrás, két lábon állás, hátraszaltó és integetés; gyártói mozgáskészlet, biztonságos tesztterületen
Valós idejű képtovábbítás
Támogatott
Egyedi fejlesztés / SDK
Támogatott
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS és UART

Tartozékok és gyártói feltételek

Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Kézi vezérlő
Alapfelszereltség
Gyártói garanciaadat
1 év a gyártói táblázatban; az NT SYS szerződéses feltételeit az ajánlat rögzíti

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma

  • Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
  • Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
  • Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
  • Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
  • Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
  • Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

A GYAKORLATBAN

Felhasználási lehetőségek.

A bemutatott feladatokhoz szükséges szoftvert, kiegészítőket és helyszíni beállításokat a választott alkalmazáshoz egyeztetjük.

Egyetemi oktatás és kutatás · AGIBOT D1 EDU

Egyetemi oktatás és kutatás

Mozgásvezérlés, érzékelőhasználat és egyedi robotikai alkalmazások vizsgálata az EDU fejlesztői hozzáférésével.

Ellenőrzési alkalmazások fejlesztése · AGIBOT D1 EDU

Ellenőrzési alkalmazások fejlesztése

Kamerás vagy más érzékelőre épülő ellenőrzési feladatok kutatása, megfelelő kiegészítőkkel és saját szoftverrel.

Járőrözési kísérletek · AGIBOT D1 EDU

Járőrözési kísérletek

Útvonalkövetés, felügyelet és környezetérzékelés vizsgálata egy kialakított tesztterületen.

Nyílt napok és robotbemutatók · AGIBOT D1 EDU

Nyílt napok és robotbemutatók

Játékos, felügyelt mozgásbemutatók, amelyek megismertetik a látogatókat a négylábú robotok működésével.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

Milyen feladatokra használható?

Bemutatókhoz, oktatáshoz és kutatáshoz használható; ipari ellenőrzési és járőrözési feladatokhoz a megfelelő konfiguráció és fejlesztés szükséges.

Szállíthat személyt vagy használható ülőhelyként?

Nem. Könnyű terhek hordozására készült, személyszállításra, lovaglásra vagy ülőhelyként nem használható.

Mitől függ az üzemidő?

A feladattól és a használati körülményektől. Jellemzően 1–2 óra érhető el egy töltéssel.

Alapfunkció az önálló követés?

Nem. A D1 EDU esetében az autonóm követés egyedi fejlesztést igényel.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.