Mobilita prispôsobená miestu.
Pri výbere štvornohého robota treba zvážiť schody, svahy, povrchy a zaťaženie. Modely D1 sa líšia nosnosťou, prevádzkovými podmienkami a možnosťami rozšírenia.
Štvornohé roboty D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Štvornohý robot s podporou SDK na výučbu robotiky, výskum lokomócie a vývoj aplikácií.
Cena bez DPH + 27 % DPH6,080 USD
Cena je orientačná.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
15.5 kghmotnosť vrátane batérie
12stupne voľnosti (DoF)
5 kgnosnosť
1–2 hodinyprevádzkový čas
Bližší pohľad na AGIBOT D1 EDU.
Hotové funkcie alebo vlastný vývoj?
Vývojársky prístup a rozširujúce rozhrania umožňujú pripojenie vlastných senzorov, komunikačných zariadení a riadiaceho softvéru. Autonómna prevádzka vyžaduje aj vhodný softvér a konfiguráciu miesta.
Naplánujte celý pracovný postup.
Zaťaženie, terén a rýchlosť ovplyvňujú prevádzkový čas. Prevádzkové plánovanie zahŕňa aj miesto nabíjania, výmeny batérií a úlohy obsluhy.
Podrobný pohľad na hardvér.
Hlavné komponenty
Predná kamera
Širokouhlá kamera s rozlíšením 1920 × 1080.
Rýchlo vymeniteľná batéria
Vymeniteľný batériový modul v tele robota.
Bezdrôtové pripojenie
Pripojenia Wi-Fi a Bluetooth na ovládanie.
Ovládanie ovládačom a aplikáciou
Ovládajte robota diaľkovým ovládačom alebo mobilnou aplikáciou.
Koordinovaný pohyb nôh
Dynamické riadenie rovnováhy a preddefinované pohybové programy.
Hardvérové rozšírenie
Integrujte kamery, LiDAR alebo výpočtový modul do vývojovej zostavy.
Vývojové rozhranie
Podpora SDK na vlastné riadenie a výskumné aplikácie.
Doplnkové senzory a výpočtové moduly sa dohodnú pre vybranú konfiguráciu EDU.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne stupne voľnosti
- 12
Snímanie a riadenie
- Vlastný vývoj / SDK
- Podporované
Napájanie a prevádzka
- Čas nabíjania
- pribl. 1 hodina, z 10 % na 90 %
- Prevádzkový čas
- 1–2 hodiny
- Menovitá kapacita batérie
- 4.6 Ah
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a prevádzkové podmienky
- Materiály
- Hliníková zliatina a vysokopevnostný technický plast
- Rozmery v stoji (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Rozmery v ľahu (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Hmotnosť vrátane batérie
- 15.5 kg
- Prevádzková teplota
- 0…40 °C
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
Údaje pochádzajú z porovnávacej tabuľky výrobcu D1 Pro / EDU. Pohybové parametre platia za skúšobných podmienok. EDU podporuje vlastný vývoj; Pro nie.
Napájanie
- Čas nabíjania
- pribl. 1 hodina, z 10 % na 90 %
- Prevádzkový čas
- 1–2 hodiny
- Dojazd
- 6 ± 1 km
- Menovitá kapacita batérie
- 4.6 Ah
- Menovité napätie batérie
- 43.2 V
Lokomočný výkon
- Výpočtová platforma
- Výkonný 8-jadrový procesor
- Maximálny výkon
- 3500 W
- Maximálna rýchlosť
- 3.5 m/s
- Úžitková nosnosť
- 5 kg
- Výška schodov pri súvislom výstupe
- 16 cm
- Maximálny sklon
- 40°
- Výška výskoku zo zeme
- 35 cm za skúšobných podmienok výrobcu
Kĺby a rozsahy pohybu
- Typ aktuátora
- Aktuátor s vysokou hustotou výkonu
- Maximálny krútiaci moment kĺbu
- 48 Nm
- Presné kĺbové motory s hliníkovými krytmi
- 12 kusov
- Aktívne stupne voľnosti
- 12
- Rozsah kĺbu pri tele
- −28°…+28°
- Rozsah stehenného kĺbu
- −170°…+66°
- Rozsah holenného kĺbu
- 35°…156°
Snímanie a funkcie
- Diagonálny zorný uhol kamery
- 122°
- Horizontálny zorný uhol kamery
- 111°
- Vertikálny zorný uhol kamery
- 70°
- IMU
- Štandardná výbava
- Základné pohyby
- Státie, ľah, tlmiaci režim, náklon tela a nastavenie výšky, otáčanie vo vodorovnej rovine
- Špeciálne pohyby
- Skok vpred, výskok, postoj na dvoch nohách, salto vzad a mávanie; sada pohybov výrobcu pre bezpečný skúšobný priestor
- Prenos obrazu v reálnom čase
- Podporované
- Vlastný vývoj / SDK
- Podporované
- Rozširujúce rozhrania
- Ethernet, USB, napájanie, SBUS a UART
Príslušenstvo a podmienky výrobcu
- Adaptér
- Štandardná výbava
- Nabíjacia základňa
- Štandardná výbava
- Ručný ovládač
- Štandardná výbava
- Záručné informácie výrobcu
- 1 rok v tabuľke výrobcu; zmluvné podmienky NT SYS sú uvedené v cenovej ponuke
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Robot a batéria vo vybranej verzii
- Nabíjačka / adaptér a ovládač podľa zoznamu balenia výrobcu
- Dokumentácia výrobcu a položkový odovzdávací zoznam
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Senzory na inštaláciu a ich montážne konštrukcie.
- Dátové pripojenie, pokrytie siete a vzdialený dohľad.
- Aplikačný softvér, výkazy a systémové rozhrania.
- Náhradné napájanie a pri podporovaných modeloch nabíjacia dokovacia stanica.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Softvér, príslušenstvo a požiadavky na nasadenie sa dohodnú podľa vybraného využitia.
Univerzitná výučba a výskum
Skúmajte lokomóciu, využitie senzorov a vlastné robotické aplikácie s vývojárskym prístupom EDU.
Vývoj inšpekcií
Skúmajte inšpekcie pomocou kamier alebo senzorov s vhodnými doplnkami a vlastným softvérom.
Výskum hliadkovania
Vyhodnocujte sledovanie trasy, dohľad a snímanie prostredia v nakonfigurovanom skúšobnom priestore.
Dni otvorených dverí a ukážky
Predstavte návštevníkom štvornohé roboty prostredníctvom pútavých pohybových ukážok pod dohľadom.
Často kladené otázky.
Aké využitie sa opisuje pre tohto robota?
Využitie zahŕňa zábavu, vzdelávanie, výskum, inšpekcie a hliadkovanie; funkcie pre konkrétne úlohy závisia od konfigurácie a vývoja.
Môže niesť človeka alebo slúžiť ako sedadlo?
Nie. Je určený na ľahké bremená a nesmie sa na ňom jazdiť ani prepravovať osoby.
Ako dlho vydrží na jedno nabitie?
Jedno nabitie zvyčajne poskytuje jednu až dve hodiny podľa prevádzkových podmienok.
Funguje autonómne nasledovanie ihneď po vybalení?
Edícia EDU vyžaduje pre autonómne nasledovanie vlastný vývoj.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.