Une mobilité adaptée au site.
Choisir un quadrupède implique de tenir compte des escaliers, pentes, surfaces et charges utiles. Les modèles D1 diffèrent par leur capacité de charge, leurs conditions d’utilisation et leurs possibilités d’extension.
Quadrupèdes D1
AGIBOT D1 EDU
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un quadrupède avec accès au SDK pour l’enseignement de la robotique, la recherche sur la locomotion et le développement d’applications.
Prix hors taxes + TVA de 27%6,080 USD
Prix indicatif.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
15.5 kgpoids avec batterie
12degrés de liberté (DoF)
5 kgcharge utile
1–2 heuresautonomie
AGIBOT D1 EDU de plus près.
Fonctions prêtes à l’emploi ou développement sur mesure ?
L’accès développeur et les interfaces d’extension permettent de connecter des capteurs, dispositifs de communication et logiciels de commande personnalisés. Le fonctionnement autonome nécessite aussi des logiciels et une configuration du site adaptés.
Planifiez l’ensemble du processus.
La charge utile, le terrain et la vitesse influencent l’autonomie. La planification de l’exploitation couvre aussi le lieu de charge, les changements de batterie et les tâches de l’opérateur.
Le matériel en détail.
Composants principaux
Caméra avant
Une caméra grand-angle de 1920 × 1080.
Batterie à remplacement rapide
Un module de batterie remplaçable dans le corps du robot.
Connectivité sans fil
Connexions Wi-Fi et Bluetooth pour la commande.
Commande par télécommande et application
Pilotez le robot avec une télécommande ou une application mobile.
Mouvements coordonnés des jambes
Contrôle dynamique de l’équilibre et programmes de mouvements prédéfinis.
Extension matérielle
Intégrez des caméras, un LiDAR ou un module de calcul à la configuration de développement.
Interface de développement
Prise en charge du SDK pour les commandes personnalisées et les applications de recherche.
Les capteurs et modules de calcul supplémentaires sont convenus pour la configuration EDU choisie.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Degrés de liberté actifs
- 12
Perception et commande
- Développement complémentaire / SDK
- Pris en charge
Alimentation et exploitation
- Temps de charge
- env. 1 heure, de 10% à 90%
- Autonomie
- 1–2 heures
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
Découvrez-le en action.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Conception et conditions d’utilisation
- Matériaux
- Alliage d’aluminium et plastique technique haute résistance
- Dimensions debout (L × l × H)
- env. 635 × 360 × 420 mm
- Dimensions couché (L × l × H)
- env. 675 × 435 × 145 mm
- Poids avec batterie
- 15.5 kg
- Température de fonctionnement
- 0…40 °C
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
Les données proviennent du tableau comparatif D1 Pro / EDU du fabricant. Les valeurs de mouvement s’appliquent aux conditions d’essai. EDU permet le développement sur mesure ; Pro ne le permet pas.
Alimentation
- Temps de charge
- env. 1 heure, de 10% à 90%
- Autonomie
- 1–2 heures
- Distance parcourue
- 6 ± 1 km
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
- Tension nominale de la batterie
- 43.2 V
Performances de locomotion
- Plateforme de calcul
- Processeur haute performance à 8 cœurs
- Puissance maximale
- 3500 W
- Vitesse maximale
- 3.5 m/s
- Charge utile effective
- 5 kg
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 16 cm
- Pente maximale
- 40°
- Hauteur de saut depuis le sol
- 35 cm, dans les conditions d’essai du fabricant
Articulations et plages de mouvement
- Type d’actionneur
- Actionneur à forte densité de puissance
- Couple articulaire maximal
- 48 Nm
- Moteurs articulaires de précision à carter en aluminium
- 12 unités
- Degrés de liberté actifs
- 12
- Plage de l’articulation du corps
- −28°…+28°
- Plage de l’articulation de la cuisse
- −170°…+66°
- Plage de l’articulation du tibia
- 35°…156°
Perception et fonctions
- Champ de vision diagonal de la caméra
- 122°
- Champ de vision horizontal de la caméra
- 111°
- Champ de vision vertical de la caméra
- 70°
- IMU
- Équipement de série
- Mouvements de base
- Position debout, couchée, mode d’amortissement, inclinaison du corps et réglage de hauteur, rotation horizontale
- Mouvements spéciaux
- Bond en avant, saut, posture bipède, salto arrière et salut ; mouvements du fabricant réservés à une zone d’essai sécurisée
- Transmission d’images en temps réel
- Pris en charge
- Développement complémentaire / SDK
- Pris en charge
- Interfaces d’extension
- Ethernet, USB, alimentation, SBUS et UART
Accessoires et conditions du fabricant
- Adaptateur
- Équipement de série
- Base de charge
- Équipement de série
- Télécommande portative
- Équipement de série
- Informations sur la garantie du fabricant
- 1 an dans le tableau du fabricant ; les conditions contractuelles NT SYS sont précisées dans le devis
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Robot et batterie dans la version choisie
- Chargeur / adaptateur et télécommande selon la liste de livraison du fabricant
- Documentation du fabricant et liste détaillée de remise
À convenir dans le devis
- Capteurs à installer et leurs supports de fixation.
- Connexion de données, couverture réseau et supervision à distance.
- Logiciels applicatifs, rapports et interfaces système.
- Alimentation de secours et, si prise en charge, station de charge.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Les logiciels, accessoires et conditions de déploiement sont convenus pour l’application choisie.
Enseignement universitaire et recherche
Étudiez la locomotion, l’utilisation des capteurs et les applications robotiques personnalisées avec l’accès développeur EDU.
Développement d’inspection
Étudiez l’inspection par caméra ou par capteurs à l’aide de compléments adaptés et de logiciels personnalisés.
Recherche sur les patrouilles
Évaluez le suivi d’itinéraire, la supervision et la perception environnementale dans une zone d’essai configurée.
Portes ouvertes et démonstrations
Faites découvrir les robots quadrupèdes aux visiteurs à travers des démonstrations de mouvements captivantes et supervisées.
Questions fréquentes.
Quels usages sont décrits pour ce robot ?
Les applications comprennent le divertissement, l’enseignement, la recherche, l’inspection et les patrouilles ; les fonctions propres à chaque tâche dépendent de la configuration et du développement.
Peut-il porter une personne ou servir de siège ?
Non. Il est destiné aux charges légères et ne doit pas être utilisé pour monter dessus ou transporter des personnes.
Quelle est l’autonomie d’une charge ?
Une charge offre généralement une à deux heures d’autonomie, selon les conditions d’utilisation.
Le suivi autonome fonctionne-t-il dès la mise en service ?
L’édition EDU nécessite un développement sur mesure pour le suivi autonome.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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