Hvatanje prilagođeno predmetu.
Odabir završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri izračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Napredna spretna robotska šaka koja spaja zglobno kretanje i multimodalnu percepciju.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
12 / 19aktivni / ukupni stupnjevi slobode (DoF)
20 Ntipična maksimalna sila vrha prsta
150+taktilne senzorske točke
1 kHzfrekvencija komunikacije
Pobliže upoznajte OmniHand Pro 2025.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primjeni. Načini upravljanja šakom odabiru se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspješno hvatanje uz mehaničku integraciju zahtijeva kalibraciju i postavke upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima provjerava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Objašnjenje šake.
Nadlanica
Senzori sile na vrhovima prstiju
Trodimenzionalno mjerenje sile na vrhovima prstiju pruža povratne informacije o kontaktu.
Četveroosni palac
Palac ima četiri aktivna stupnja slobode.
Upravljanje kažiprstom i srednjim prstom
Kažiprst i srednji prst imaju po tri aktivna DoF.
Prstenjak i mali prst
Svaki prst pridonosi hvatu jednim aktivnim DoF.
Članci prstiju i dlan
Zglobni prsti zatvaraju se oko predmeta različitih oblika.
Montaža i električno povezivanje
Baza pruža montažno sučelje, napajanje i vezu CAN-FD.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni / ukupni stupnjevi slobode
- 12 / 19
- Pogonski mehanizam
- Motor i navojno vreteno s polužnim prijenosom
Senzori i upravljanje
- Komunikacija
- CANFD
- Senzori
- Sila na vrhovima prstiju u 3 osi, sila na dlanu u 1 osi; 150+ taktilnih točaka
- Raspon mjerenja sile
- 0–50 N
Napajanje i rad
- Napon napajanja
- 12–24 V
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Dimenzije
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktivni / ukupni stupnjevi slobode
- 12 / 19
- Materijali
- PA i silikon
- Pogonski mehanizam
- Motor i navojno vreteno s polužnim prijenosom
- Broj zglobova
- 19
- Prijenos
- Polužni mehanizam
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Pogonska jedinica
- Motor i navojno vreteno
- Masa — proturječne publikacije proizvođača
- ≤ 750 g; ovisno o odabranoj hardverskoj konfiguraciji
- Kompatibilnost s robotima
- Može se integrirati s drugim robotskim platformama, uz kompatibilnost adaptera i upravljanja
Napajanje i vrijeme rada
- Napon napajanja
- 12–24 V
- Struja u praznom hodu
- 0.5 A
- Maksimalna struja
- 4.5 A
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacija
- CANFD
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- 48 bajtova
- Operacijski sustav za razvoj
- Windows
- Načini upravljanja
- Načini brzine, položaja, sile, kombiniranog položaja i sile te taktilni način
- Povratne informacije
- Položaj, brzina, zakretni moment, temperatura, struja i taktilni pritisak
- Dodatni razvoj
- Podržano
Radno okruženje
- Radna temperatura
- −20–50 °C
Kretanje i performanse
- Tipična maksimalna sila vrha prsta
- 20 N
- Savijanje prsta
- 80°
- Bočno kretanje prsta
- ±10°
- Kretanje palca
- Savijanje 50°; bočno kretanje 90°; rotacija 50°
- Tipično vrijeme zatvaranja
- 0.8 s
- Minimalni promjer predmeta za hvatanje
- 2 mm
- Savijanje palca
- 50°
- Bočno kretanje palca
- 90°
- Rotacija palca
- 50°
- Nosivost s dlanom prema gore
- 35 kg u tablici proizvođača, s krutim predmetom od 5 cm; samo u tom ispitnom uvjetu; nije nosivost robotske ruke
- Nosivost s dlanom prema dolje
- 5 kg u tablici proizvođača, s krutim predmetom od 5 cm
- Razlučivost taktilnog mjerenja sile
- 0.01 N
Senzori i interakcija
- Senzori
- Sila na vrhovima prstiju u 3 osi, sila na dlanu u 1 osi; 150+ taktilnih točaka
- Raspon mjerenja sile
- 0–50 N
- Masa i točnost pozicioniranja
- Određeno za odabranu hardversku konfiguraciju
- Ponovno pozicioniranje prstiju — proturječne publikacije proizvođača
- Tipično 0,02 mm; ovisno o odabranoj hardverskoj konfiguraciji
- Maksimalno opterećenje senzora bez oštećenja
- 1000 N; nije sila hvatanja ni nosivost ruke
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniHand jedinica × 1
- CANFD komunikacijski kabel × 1
- Kabel napajanja × 1
- Dokument o sukladnosti × 1
Dogovara se u ponudi
- Lijeva ili desna izvedba šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Humanoidna interakcija
Geste i pokreti šake na kompatibilnoj robotskoj platformi.
Istraživanje manipulacije
Istražite strategije hvatanja i povratne informacije senzora.
Prilagođena integracija
Rukovanje predmetima uz robotsku ruku, odgovarajući adapter i upravljač.
Česta pitanja.
Spaja li se izravno na svaki robot?
Mehanička montaža, električno napajanje i softversko upravljanje moraju biti kompatibilni. Provjerite adaptere i integraciju upravljanja za matični robot.
Je li nosivost alata jednaka nosivosti ruke?
Ne. Upotrebljivo opterećenje ovisi zajedno o ruci, adapteru, završnom alatu i određenom hvatu.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno provjerite točnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.