Uchopenie prispôsobené predmetu.
Výber koncového efektora sa začína veľkosťou, materiálom, hmotnosťou predmetu a požadovaným pohybom. Pri výpočte celkového zaťaženia ramena započítajte aj vlastnú hmotnosť ruky alebo uchopovača.
Ruky a príslušenstvo
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Ilustrácie výrobcu môžu zobrazovať voliteľné vybavenie. Dodanú konfiguráciu určuje cenová ponuka.
Pokročilá obratná ruka spájajúca kĺbový pohyb s multimodálnym snímaním.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
12 / 19aktívne / celkové stupne voľnosti (DoF)
20 NTypická maximálna sila na špičke prsta
150+body hmatového snímania
1 kHzkomunikačná frekvencia
Bližší pohľad na OmniHand Pro 2025.
Koordinované snímanie a silové riadenie.
Silové riadenie pomáha prispôsobiť úchop aplikácii. Režimy riadenia ruky sa vyberajú podľa predmetu a úlohy; hmatová spätná väzba je dostupná len vo variante vybavenom príslušnými senzormi.
Pripojenie je len prvým krokom.
Úspešné uchopenie vyžaduje okrem mechanickej integrácie aj kalibráciu a nastavenia riadenia. Prototypovanie so skutočnými predmetmi overí stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Podrobný pohľad na ruku.
Chrbát ruky
Senzory sily na špičkách prstov
Trojrozmerné snímanie sily na špičkách prstov poskytuje spätnú väzbu o kontakte.
Štvorosový palec
Palec má štyri aktívne stupne voľnosti.
Riadenie ukazováka a prostredníka
Ukazovák aj prostredník majú po tri aktívne DoF.
Prstenník a malíček
Každý prst prispieva k úchopu jedným aktívnym DoF.
Články prstov a dlaň
Kĺbové prsty sa zatvárajú okolo predmetov rôznych tvarov.
Montáž a elektrické pripojenie
Základňa poskytuje montážne rozhranie, napájanie a pripojenie CAN-FD.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne / celkové stupne voľnosti
- 12 / 19
- Mechanizmus pohonu
- Motor a vodiaca skrutka s pákovým prenosom
Snímanie a riadenie
- Komunikácia
- CANFD
- Senzory
- 3-osová sila na špičkách prstov, 1-osová sila v dlani; 150+ hmatových bodov
- Rozsah snímania sily
- 0–50 N
Napájanie a prevádzka
- Napájacie napätie
- 12–24 V
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Rozmery
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktívne / celkové stupne voľnosti
- 12 / 19
- Materiály
- PA a silikón
- Mechanizmus pohonu
- Motor a vodiaca skrutka s pákovým prenosom
- Počet kĺbov
- 19
- Prenos
- Pákový mechanizmus
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Pohonná jednotka
- Motor a vodiaca skrutka
- Hmotnosť — rozporné publikácie výrobcu
- ≤ 750 g; podľa vybranej hardvérovej konfigurácie
- Kompatibilita s robotmi
- Možno integrovať s inými robotickými platformami pri zabezpečení kompatibility adaptéra a riadenia
Napájanie a prevádzkový čas
- Napájacie napätie
- 12–24 V
- Prúd naprázdno
- 0.5 A
- Maximálny prúd
- 4.5 A
Riadenie, softvér a konektory
- Komunikácia
- CANFD
- Komunikačná frekvencia
- 1 kHz
- Dátový paket
- 48 bajtov
- Vývojový operačný systém
- Windows
- Režimy riadenia
- Rýchlostný, polohový, silový, hybridný polohovo-silový a hmatový režim
- Spätná väzba
- Poloha, rýchlosť, krútiaci moment, teplota, prúd a hmatový tlak
- Vlastný vývoj
- Podporované
Prevádzkové prostredie
- Prevádzková teplota
- −20–50 °C
Pohyb a výkon
- Typická maximálna sila na špičke prsta
- 20 N
- Ohýbanie prstov
- 80°
- Bočný pohyb prstov
- ±10°
- Pohyb palca
- Ohýbanie 50°; bočný pohyb 90°; otáčanie 50°
- Typický čas zatvorenia
- 0.8 s
- Minimálny uchopiteľný priemer
- 2 mm
- Ohýbanie palca
- 50°
- Bočný pohyb palca
- 90°
- Otáčanie palca
- 50°
- Zaťaženie s dlaňou nahor
- 35 kg v tabuľke výrobcu pri použití pevného predmetu s veľkosťou 5 cm; len za tejto skúšobnej podmienky; nejde o nosnosť robotického ramena
- Zaťaženie s dlaňou nadol
- 5 kg v tabuľke výrobcu pri použití pevného predmetu s veľkosťou 5 cm
- Rozlíšenie hmatovej sily
- 0.01 N
Snímanie a interakcia
- Senzory
- 3-osová sila na špičkách prstov, 1-osová sila v dlani; 150+ hmatových bodov
- Rozsah snímania sily
- 0–50 N
- Hmotnosť a presnosť polohovania
- Špecifikované pre vybranú hardvérovú konfiguráciu
- Opakované polohovanie prstov — rozporné publikácie výrobcu
- Typicky 0.02 mm; podľa vybranej hardvérovej konfigurácie
- Maximálne nedeštruktívne zaťaženie senzora
- 1000 N; nejde o silu úchopu ani nosnosť ramena
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Jednotka OmniHand × 1
- Komunikačný kábel CANFD × 1
- Napájací kábel × 1
- Dokument o zhode × 1
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Ľavá alebo pravá verzia, množstvo a adaptér.
- Nosnosť koncového efektora so skutočným predmetom.
- Napájanie, riadenie, ovládač a dokumentácia.
- Variant Tactile a kompatibilita s cieľovým robotom.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Humanoidná interakcia
Gestá a pohyby rúk na kompatibilnej robotickej platforme.
Výskum manipulácie
Skúmajte stratégie uchopovania a spätnú väzbu senzorov.
Zákazková integrácia
Manipulácia s predmetmi pomocou robotického ramena, vhodného adaptéra a riadiacej jednotky.
Často kladené otázky.
Pripája sa priamo ku každému robotovi?
Mechanické uchytenie, elektrické napájanie aj softvérové riadenie musia byť kompatibilné. Overte adaptéry a integráciu riadenia pre hostiteľského robota.
Je nosnosť nástroja rovnaká ako nosnosť ramena?
Nie. Využiteľné zaťaženie závisí spoločne od ramena, adaptéra, koncového efektora a konkrétneho úchopu.
Majú príbuzné modely rovnaké parametre?
Nie automaticky. Overte spoločne presný variant, nainštalované vybavenie a príslušnú špecifikáciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.