Une préhension adaptée à l’objet.
Le choix de l’effecteur terminal commence par la taille, le matériau, le poids et le mouvement requis de l’objet. Incluez le poids propre de la main ou du préhenseur dans le calcul de la charge totale du bras.
Mains et accessoires
AGIBOT OmniHand Pro 2025
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Les illustrations du fabricant peuvent montrer des équipements optionnels. Le devis définit la configuration fournie.
Une main dextre avancée associant mouvements articulés et perception multimodale.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
12 / 19degrés de liberté actifs / totaux (DoF)
20 Nforce maximale habituelle au bout des doigts
150+points de détection tactile
1 kHzfréquence de communication
OmniHand Pro 2025 de plus près.
Perception et commande en effort coordonnées.
La commande en effort aide à adapter la prise à l’application. Les modes de commande de la main sont choisis selon l’objet et la tâche ; le retour tactile n’est disponible que sur la variante équipée des capteurs correspondants.
La connexion n’est que la première étape.
Une préhension réussie nécessite un étalonnage et des réglages de commande, en plus de l’intégration mécanique. Le prototypage avec les objets réels vérifie la stabilité de la prise et la plage de mouvement disponible.
La main en détail.
Dos de la main
Capteurs d’effort au bout des doigts
La détection tridimensionnelle d’effort au bout des doigts fournit un retour sur le contact.
Pouce à quatre axes
Le pouce dispose de quatre degrés de liberté actifs.
Commande de l’index et du majeur
L’index et le majeur disposent chacun de trois DoF actifs.
Annulaire et auriculaire
Chaque doigt apporte un DoF actif à la préhension.
Phalanges et paume
Les doigts articulés se referment sur des objets de formes différentes.
Fixation et connexion électrique
La base fournit l’interface de fixation, l’alimentation et la connexion CAN-FD.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Degrés de liberté actifs / totaux
- 12 / 19
- Mécanisme d’entraînement
- Moteur et vis de transmission avec biellettes
Perception et commande
- Communication
- CANFD
- Capteurs
- Force à 3 axes au bout des doigts, force à 1 axe dans la paume ; plus de 150 points tactiles
- Plage de détection de force
- 0–50 N
Alimentation et exploitation
- Tension d’alimentation
- 12–24 V
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Conception et équipements
- Dimensions
- 207 × 98 × 56 mm
- Degrés de liberté actifs / totaux
- 12 / 19
- Matériaux
- PA et silicone
- Mécanisme d’entraînement
- Moteur et vis de transmission avec biellettes
- Nombre d’articulations
- 19
- Transmission
- Mécanisme à biellettes
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Unité d’entraînement
- Moteur et vis de transmission
- Poids — publications divergentes du fabricant
- ≤ 750 g ; selon la configuration matérielle choisie
- Compatibilité robot
- Intégration possible avec d’autres plateformes robotiques, sous réserve de compatibilité de l’adaptateur et de la commande
Alimentation et autonomie
- Tension d’alimentation
- 12–24 V
- Intensité à vide
- 0.5 A
- Intensité maximale
- 4.5 A
Commande, logiciels et connecteurs
- Communication
- CANFD
- Fréquence de communication
- 1 kHz
- Paquet de données
- 48 octets
- Système d’exploitation de développement
- Windows
- Modes de commande
- Modes vitesse, position, force, hybride position-force et tactile
- Retour d’information
- Position, vitesse, couple, température, intensité et pression tactile
- Développement complémentaire
- Pris en charge
Environnement d’utilisation
- Température de fonctionnement
- −20–50 °C
Mouvement et performances
- Force maximale habituelle au bout des doigts
- 20 N
- Flexion des doigts
- 80°
- Mouvement latéral des doigts
- ±10°
- Mouvement du pouce
- Flexion 50° ; mouvement latéral 90° ; rotation 50°
- Temps de fermeture habituel
- 0.8 s
- Diamètre minimal saisissable
- 2 mm
- Flexion du pouce
- 50°
- Mouvement latéral du pouce
- 90°
- Rotation du pouce
- 50°
- Charge, paume vers le haut
- 35 kg dans le tableau du fabricant, avec un objet rigide de 5 cm ; uniquement dans cette condition d’essai ; ce n’est pas la charge utile du bras robotique
- Charge, paume vers le bas
- 5 kg dans le tableau du fabricant, avec un objet rigide de 5 cm
- Résolution de force tactile
- 0.01 N
Perception et interaction
- Capteurs
- Force à 3 axes au bout des doigts, force à 1 axe dans la paume ; plus de 150 points tactiles
- Plage de détection de force
- 0–50 N
- Poids et précision de positionnement
- Précisé pour la configuration matérielle choisie
- Repositionnement des doigts — publications divergentes du fabricant
- Typiquement 0.02 mm ; selon la configuration matérielle choisie
- Charge maximale non destructive du capteur
- 1000 N ; ni force de préhension ni charge utile du bras
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Unité OmniHand × 1
- Câble de communication CANFD × 1
- Câble d’alimentation × 1
- Document de conformité × 1
À convenir dans le devis
- Version main gauche ou droite, quantité et adaptateur.
- Capacité de charge de l’effecteur terminal avec l’objet réel.
- Alimentation, commande, pilote et documentation.
- Variante tactile et compatibilité avec le robot cible.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Interaction humanoïde
Gestes et mouvements de main sur une plateforme robotique compatible.
Recherche sur la manipulation
Explorez les stratégies de préhension et le retour des capteurs.
Intégration personnalisée
Manipulation d’objets avec un bras robotique, un adaptateur adapté et un contrôleur.
Questions fréquentes.
Se connecte-t-elle directement à tous les robots ?
La fixation mécanique, l’alimentation électrique et la commande logicielle doivent toutes être compatibles. Vérifiez les adaptateurs et l’intégration de la commande pour le robot hôte.
La charge utile de l’outil est-elle celle du bras ?
Non. La charge utilisable dépend conjointement du bras, de l’adaptateur, de l’effecteur terminal et de la prise réalisée.
Les modèles apparentés ont-ils les mêmes caractéristiques ?
Pas automatiquement. Vérifiez ensemble la variante exacte, les équipements installés et les caractéristiques correspondantes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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