Nesneye uygun kavrama.
Uç işlevci seçimi; nesnenin boyutu, malzemesi, ağırlığı ve gereken hareketle başlar. Toplam kol yükünü hesaplarken elin veya tutucunun kendi ağırlığını da ekleyin.
Eller ve aksesuarlar
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Üretici görsellerinde isteğe bağlı donanımlar bulunabilir. Teslim edilecek yapılandırmayı teklif belirler.
Eklemli hareketi çok modlu algılamayla birleştiren gelişmiş, becerikli robot eli.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
12 / 19aktif / toplam serbestlik derecesi (DoF)
20 Ntipik maksimum parmak ucu kuvveti
150+dokunsal algılama noktaları
1 kHziletişim frekansı
OmniHand Pro 2025'i yakından tanıyın.
Eşgüdümlü algılama ve kuvvet kontrolü.
Kuvvet kontrolü, kavramayı uygulamaya uyarlamaya yardımcı olur. El kontrol modları nesneye ve göreve göre seçilir; dokunsal geri bildirim yalnızca ilgili sensörlerle donatılmış sürümde bulunur.
Bağlantı yalnızca ilk adımdır.
Başarılı kavrama, mekanik entegrasyonun yanı sıra kalibrasyon ve kontrol ayarları gerektirir. Gerçek nesnelerle prototipleme, kavrama kararlılığını ve kullanılabilir hareket aralığını doğrular.
Elin yapısını tanıyın.
Elin sırtı
Parmak ucu kuvvet sensörleri
Parmak uçlarında üç boyutlu kuvvet algılama, temas geri bildirimi sağlar.
Dört eksenli başparmak
Başparmak dört aktif serbestlik derecesine sahiptir.
İşaret ve orta parmak kontrolü
İşaret ve orta parmakların her biri üç aktif DoF'a sahiptir.
Yüzük ve serçe parmaklar
Her parmak, kavramaya bir aktif DoF ile katkıda bulunur.
Parmak boğumları ve avuç
Eklemli parmaklar farklı şekillerdeki nesnelerin etrafında kapanır.
Montaj ve elektrik bağlantısı
Tabanda montaj arayüzü, güç bağlantısı ve CAN-FD bağlantısı bulunur.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Aktif / toplam serbestlik derecesi
- 12 / 19
- Tahrik mekanizması
- Bağlantı mekanizmalı aktarıma sahip motor ve vida mili
Algılama ve kontrol
- İletişim
- CANFD
- Sensörler
- Parmak ucunda 3 eksenli, avuçta 1 eksenli kuvvet algılama; 150+ dokunsal nokta
- Kuvvet algılama aralığı
- 0–50 N
Güç ve işletim
- Besleme gerilimi
- 12–24 V
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Boyutlar
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktif / toplam serbestlik derecesi
- 12 / 19
- Malzemeler
- PA ve silikon
- Tahrik mekanizması
- Bağlantı mekanizmalı aktarıma sahip motor ve vida mili
- Eklem sayısı
- 19
- Aktarım
- Bağlantı mekanizması
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Tahrik birimi
- Motor ve vida mili
- Ağırlık — çelişen üretici yayınları
- ≤ 750 g; seçilen donanım yapılandırmasına bağlıdır
- Robot uyumluluğu
- Adaptör ve kontrol uyumluluğuna bağlı olarak diğer robot platformlarıyla entegre edilebilir
Güç ve çalışma süresi
- Besleme gerilimi
- 12–24 V
- Boşta akım
- 0.5 A
- Azami akım
- 4.5 A
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- İletişim
- CANFD
- İletişim frekansı
- 1 kHz
- Veri paketi
- 48 bayt
- Geliştirme işletim sistemi
- Windows
- Kontrol modları
- Hız, konum, kuvvet, hibrit konum-kuvvet ve dokunsal modlar
- Geri bildirim
- Konum, hız, tork, sıcaklık, akım ve dokunsal basınç
- İkincil geliştirme
- Desteklenir
Çalışma ortamı
- Çalışma sıcaklığı
- −20–50 °C
Hareket ve performans
- Tipik maksimum parmak ucu kuvveti
- 20 N
- Parmak bükülmesi
- 80°
- Parmağın yanal hareketi
- ±10°
- Başparmak hareketi
- Bükülme 50°; yanal hareket 90°; dönme 50°
- Tipik kapanma süresi
- 0.8 s
- Kavranabilen minimum çap
- 2 mm
- Başparmak bükülmesi
- 50°
- Başparmağın yanal hareketi
- 90°
- Başparmak dönüşü
- 50°
- Avuç yukarı bakarken yük
- Üretici tablosunda 5 cm boyutunda rijit nesneyle 35 kg; yalnızca bu test koşulunda geçerlidir; robot kolunun faydalı yük kapasitesi değildir
- Avuç aşağı bakarken yük
- Üretici tablosunda 5 cm boyutunda rijit nesneyle 5 kg
- Dokunsal kuvvet çözünürlüğü
- 0.01 N
Algılama ve etkileşim
- Sensörler
- Parmak ucunda 3 eksenli, avuçta 1 eksenli kuvvet algılama; 150+ dokunsal nokta
- Kuvvet algılama aralığı
- 0–50 N
- Ağırlık ve konumlandırma doğruluğu
- Seçilen donanım yapılandırması için belirtilir
- Parmak yeniden konumlandırma — çelişen üretici yayınları
- Tipik 0.02 mm; seçilen donanım yapılandırmasına bağlıdır
- Sensöre zarar vermeyen maksimum yük
- 1000 N; kavrama kuvveti veya kolun faydalı yük kapasitesi değildir
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- OmniHand birimi × 1
- CANFD iletişim kablosu × 1
- Güç kablosu × 1
- Uygunluk belgesi × 1
Teklifte kararlaştırılacak
- Sol veya sağ el sürümü, adet ve adaptör.
- Gerçek nesneyle uç işlevci taşıma kapasitesi.
- Güç kaynağı, kontrol, sürücü ve dokümantasyon.
- Dokunsal sürüm ve hedef robotla uyumluluk.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
İnsansı etkileşim
Uyumlu bir robot platformunda jestler ve el hareketleri.
Manipülasyon araştırması
Kavrama stratejilerini ve sensör geri bildirimini araştırın.
Özel entegrasyon
Robot kolu, uygun adaptör ve kontrolörle nesne elleçleme.
Sık sorulan sorular.
Her robota doğrudan bağlanır mı?
Mekanik montaj, elektrik beslemesi ve yazılım kontrolünün tümü uyumlu olmalıdır. Robot için adaptörleri ve kontrol entegrasyonunu kontrol edin.
Aracın yük kapasitesi kolunkiyle aynı mıdır?
Hayır. Kullanılabilir yük; kola, adaptöre, uç işlevciye ve belirli kavrama biçimine birlikte bağlıdır.
İlgili modellerin teknik özellikleri aynı mı?
Kendiliğinden aynı kabul edilemez. Tam varyantı, kurulu donanımı ve ilgili teknik özellikleri birlikte kontrol edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.