Dynamický pohyb. Výrazná osobnost.
Řada A3 spojuje lehkou konstrukci s dynamickým pohybem humanoida v životní velikosti. Verze Developer poskytuje základ pro vlastní obsah a vývoj robotických aplikací.
Řada A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
1 / 6
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Humanoid v životní velikosti spojující vnímání více kamerami, LiDAR a výpočetní výkon AI pro vývoj servisní robotiky.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
174 cmvýška
60 kghmotnost
700 TOPSvýpočetní výkon
≤ 8 hodinsmíšený provoz
AGIBOT A3 Ultra Developer zblízka.
Hardware pro složitější úkoly.
Ultra podporuje komplexní robotické úkoly výpočetním výkonem 700 TOPS, LiDARem a více kamerami. Verze Developer zahrnují přístup k SDK a ROS 2; vývoj a testování aplikací je nutné plánovat samostatně.
Dvě baterie pro flexibilní plánování.
Použití dvou baterií může omezit přestávky na nabíjení. Skutečná doba provozu závisí na úkolu: intenzivní pohyb, manipulace a výpočetně náročné aplikace spotřebovávají více energie.
Hardware podrobně.
Pohled zepředu
Displej a interakce
Displej na hlavě, levý a pravý reproduktor, mikrofon a binokulární interakční kamery.
Prostorové snímání
LiDAR a levá/pravá kamera typu rybí oko pro vnímání okolí.
Hrudní kamera RGB-D
Barevná a hloubková data z prostoru před robotem.
Palubní výpočetní výkon 700 TOPS
Procesor Embodied AI podporuje inteligentní zpracování úkolů přímo v robotu.
7 DoF na rameno
Článkované paže podporují koordinovaný pohyb více kloubů.
Robotické ruce OmniHand
Až 20 DoF v konfiguraci ruky; dodaný modul ruky závisí na balíčku.
Terénní kamera RGB-D
Snímání hloubky terénu vpředu. Umístění se potvrzuje pro vybranou verzi.
6 DoF na nohu
Koordinovaný pohyb nohou pro chůzi a řízení postoje.
Pohled zezadu
Zadní kamera a mikrofon
Zadní kamera typu rybí oko a mikrofon snímají prostředí za robotem.
Dotykové senzory na ramenou
Senzory na obou ramenou detekují dotyk.
Dvě bateriové šachty
Dvě zadní bateriové šachty umožňují rychlou výměnu baterií.
Lehký hybridní rám
Slitina hořčíku v kombinaci s nylonem vyztuženým uhlíkovými vlákny.
Pas se 3 DoF
Tříosý pohyb pasu pro koordinovaný pohyb celého těla.
Biomimetická chodidla
Geometrie chodidel inspirovaná lidskou anatomií.
Schémata zobrazují hardware A3 Ultra. Konfigurace rukou a konečné umístění senzorů se potvrzují pro verzi Developer pro EU.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní stupně volnosti
- 51 s uvedenou konfigurací rukou
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Stupně volnosti ruky
- V prezentaci konfigurace OmniHand s až 20 DoF; není standardem každého balíčku pro EU
Snímání a řízení
- Snímání vzdálenosti
- LiDAR
- Snímání hloubky
- Hrudní a k zemi orientované kamery RGB-D; umístění závisí na konfiguraci
- Dotykové snímání
- Dva dotykové senzory na ramenou
Napájení a provoz
- Baterie
- 1152 Wh podle aktuální produktové stránky výrobce
- Doba nabíjení
- ≤ 2 hodiny
- Výměna baterie
- Údaj výrobce: rychlá výměna přibližně za 10 sekund
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Výška
- 174 cm
- Hmotnost
- 60 kg
- Aktivní stupně volnosti
- 51 s uvedenou konfigurací rukou
- Rozšiřitelnost
- Koncové efektory, senzory a výpočetní moduly
- Stupně volnosti každého ramene
- 7
- Stupně volnosti každé nohy
- 6
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Interakční kamery
- Širokoúhlé stereo RGB
- Robotická ruka
- Volitelná hmatová OmniHand; konfiguraci ruky je třeba potvrdit
- Materiál rámu
- Slitina hořčíku a nylon vyztužený uhlíkovými vlákny
- Stupně volnosti ruky
- V prezentaci konfigurace OmniHand s až 20 DoF; není standardem každého balíčku pro EU
- Bezpečnostní systém
- Čtyřúrovňový systém aktivní bezpečnosti výrobce; nenahrazuje posouzení rizik na místě
- Nouzové zastavení
- Dvojité provedení nouzového zastavení
- Vlastní diagnostika
- Automatická diagnostika závad, modulární konstrukce
- Dodání a instalace
- Autonomní vstup do kufru a výstup z něj; skladování ve složeném stavu podle prezentace výrobce
- Kontrola kvality
- 92kroková kontrola výrobce; dokumenty o shodě pro EU je nutné ověřit u vybrané jednotky
Údaje platformy A3 Ultra podle aktuální prezentace výrobce. Počet stupňů volnosti závisí na vybrané konfiguraci rukou. Ukázky využití od výrobce mohou rovněž vyžadovat vývoj, integraci modelů a ověření na místě.
Pohyb a výkon
- Nosnost ramene
- 5 kg na rameno
Napájení a doba provozu
- Doba provozu při kombinovaném používání
- až 8 hodin; při poměru chůze a stání 1:1
- Baterie
- 1152 Wh podle aktuální produktové stránky výrobce
- Výměna baterie
- Údaj výrobce: rychlá výměna přibližně za 10 sekund
- Automatické nabíjení
- Platforma jej podporuje; vybavení a instalaci pro EU je nutné potvrdit
Vývojářská dokumentace — výkon a napájení
- Doba nabíjení
- ≤ 2 hodiny
- Špičkový točivý moment kolenního kloubu
- 320 Nm
- Maximální rychlost chůze v běžném provozu
- 1.8 m/s
- Typická rychlost chůze v běžném provozu
- < 1.2 m/s
- Maximální laboratorní rychlost
- 2.5 m/s
- Špičková rychlost běhu
- 5 m/s, zkušební údaje výrobce; nejde o běžnou provozní rychlost
- Jmenovitá nosnost ramene
- 5 kg/rameno
- Způsoby nabíjení
- Přímé nabíjení, výměna baterie a autonomní nabíjení při vhodné konfiguraci
- Vstupní napětí nabíječky
- 110–220 V; verzi pro elektrickou síť EU je třeba potvrdit
- Hlavní výpočetní moduly
- 2 × RK3588
- Vysoce výkonný výpočetní modul
- NVIDIA Thor
- Chlazení ADU
- Vlastní vzduchové chlazení podle prezentace výrobce
- Ruční bezdrátový terminál
- K dispozici
- Aktualizace OTA
- K dispozici
Řízení, software a konektory
- Výpočetní výkon
- 700 TOPS
- Mobilní síť
- 5G; podpora eSIM a fyzické SIM
- Vývojové rozhraní
- SDK a ROS 2 pro verzi Developer / EDU
- Skupinové řízení
- Kompatibilita s AGIBOT LinkBots
Snímání a interakce
- Snímání vzdálenosti
- LiDAR
- Snímání hloubky
- Hrudní a k zemi orientované kamery RGB-D; umístění závisí na konfiguraci
- Dotykové snímání
- Dva dotykové senzory na ramenou
- Lokalizace
- UWB uvnitř; RTK pro venkovní konfiguraci
- Snímání zvuku
- Přední a zadní mikrofony
- Zvuková a vizuální odezva
- Reproduktory a obličejový displej
- Proaktivní detekce překážek
- Dosah sledování 3 m v prezentaci
Provozní prostředí
- Monitorování okolí
- 3 širokoúhlé kamery typu rybí oko
- Ochrana při kontaktu
- Detekce kontaktu a zastavení pohybu
- Ochrana při pádu
- Funkce podporovaná výrobcem
Vývojářská dokumentace — tělo a snímání
- Celkové rozměry (V × Š × H)
- 174 × 52 × 30 cm
- Stupně volnosti krku
- 2
- Aktivní stupně volnosti v dokumentaci
- 51 s uvedenou konfigurací rukou
- Stupně volnosti robotické ruky
- Varianta s 10 DoF; podle dokumentace výrobce podpora až 20 DoF
- GPS
- K dispozici
- GPS RTK
- K dispozici
- Lokalizace UWB
- K dispozici
- Referenční údaj lokalizace
- Produktová stránka uvádí < ±1 cm s UWB + RTK; závisí na prostředí a instalaci, nejde o obecnou záruku přesnosti uvnitř
- Mobilní a místní konektivita
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Podrobnosti mikrofonního pole
- Podle výrobce přední a zadní všesměrové snímání pomocí 8 mikrofonů
- Interaktivní obrazovka
- Zakřivený displej
- Světelný indikátor
- Všesměrové světelné indikátory
Rozsahy kloubů paží — vývojářská dokumentace
- Náklon ramene
- −170°…170°
- Boční náklon ramene
- −91°…91°
- Otáčení ramene
- ±160°
- Ohyb lokte
- −60°…140°
- Otáčení zápěstí
- ±160°
- Náklon zápěstí
- ±93°
- Rotace zápěstí
- ±33°
Rozsahy kloubů nohou, hlavy a pasu
- Náklon kyčle
- −168°…154°
- Boční náklon kyčle
- −60°…100°
- Otáčení kyčle
- ±158°
- Ohyb kolena
- −10°…148°
- Náklon kotníku
- −52°…30°
- Boční náklon kotníku
- ±20°
- Náklon hlavy
- 15° dolů, 25° nahoru
- Otáčení hlavy
- ±90°
- Boční náklon pasu
- ±20°
- Otáčení pasu
- ±150°
- Náklon pasu
- ±30°
Řídicí hardware — vývojářská dokumentace
- Procesor MDU
- 8jádrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz, mezipaměť L3
- Paměť MDU
- 16 GB
- Úložiště MDU
- 256 GB
- Procesor HDU
- 8jádrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz
- Paměť HDU
- 16 GB
- Úložiště HDU
- 128 GB
- Procesor ADU
- 12jádrový ARM, až 2.6 GHz; 12 MB L2, podpora SVE2
- Paměť ADU
- 64 GB
- Úložiště ADU
- 358 GB v dokumentaci výrobce
- Síťová architektura
- Interní síť HDU, MDU a ADU; externí přístup Wi-Fi a záložní 5G
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Konfigurace robota Developer pro EU
- Konfigurace baterie a nabíječky v položkovém seznamu
- Vývojářský přístup a dokumentace v dohodnutém rozsahu
K dohodě v nabídce
- SDK, ROS 2 a rozhraní cílových aplikací.
- Robotické ruce, senzory a výpočetní rozšíření.
- Navigace, autonomní nabíjení a aplikační licence.
- Dodání, uvedení do provozu, školení a pilotní projekt.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
A3 Ultra podporuje projekty služeb návštěvníkům, maloobchodu, inspekcí, výzkumu, sběru dat a vystoupení. Rozsah aplikačního softwaru, vývoje a nasazení se stanovuje podle úkolu.
Recepce a komentované prohlídky
Vítejte hotelové hosty, představujte firemní showroom a provázejte návštěvníky po nakonfigurované trase.
Pomoc v maloobchodu
Podpořte orientaci v prodejně, prezentace produktů a interakci se zákazníky na akcích značky.
Hlídky a inspekce
Vyvíjejte hlídkování v areálech, kontroly budov a monitorování prostředí s vhodnými senzory a aplikačním softwarem.
Výzkum a vzdělávání
Zkoumejte řízení pohybu, vnímání a ztělesněnou AI na univerzitách a ve výzkumných laboratořích s vývojářským přístupem.
Sběr tréninkových dat
Zaznamenávejte ukázky a sekvence úkolů pro trénování modelů, vyhodnocování a vývoj aplikací.
Jevištní vystoupení
Sestavte program akcí z tance, koordinovaných formací a vlastní choreografie.
Často kladené dotazy.
Jaká vývojová rozhraní jsou k dispozici?
Edice Developer a EDU poskytují SDK, rozhraní ROS 2 a dokumentaci pro vlastní akce, osobnosti a integraci třetích stran.
Co znamená osmihodinová výdrž?
Vztahuje se na baterii 1152 Wh při stejném podílu chůze a stání; skutečná výdrž závisí na úkolu.
Jak se robot nabíjí?
S vhodnou konfigurací podporuje autonomní připojení k nabíjení a výměnu baterie přibližně za deset sekund. Plné nabití trvá kolem dvou hodin. Nabíjecí vybavení pro EU a požadavky na instalaci potvrďte samostatně.
Jaká využití popisuje výrobce?
Využití zahrnuje recepci, komentovaný výklad, maloobchodní interakci, výzkum, sběr dat, hlídkové projekty a jevištní vystoupení.
Co usnadňuje nasazení?
Platforma dokáže autonomně vstoupit do přepravního kufru a vystoupit z něj. Autonomní provoz a nabíjení přesto vyžadují vhodnou konfiguraci a ověřené podmínky na místě.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.