Dynamiczny ruch. Wyrazista obecność.
Seria A3 łączy lekką konstrukcję z dynamicznym ruchem pełnowymiarowego humanoida. Wersja Developer stanowi podstawę do tworzenia indywidualnych treści i aplikacji robotycznych.
Seria A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
1 / 6
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Pełnowymiarowy humanoid łączący percepcję z wielu kamer, LiDAR i obliczenia AI na potrzeby rozwoju robotyki usługowej.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
174 cmwysokość
60 kgmasa
700 TOPSwydajność obliczeniowa
≤ 8 godzinużytkowanie mieszane
AGIBOT A3 Ultra Developer z bliska.
Sprzęt do bardziej złożonych zadań.
Ultra wspiera złożone zadania robotyczne dzięki wydajności 700 TOPS, LiDAR-owi i wielu kamerom. Wersje Developer obejmują dostęp do SDK i ROS 2; rozwój aplikacji i testy trzeba zaplanować osobno.
Dwa akumulatory zapewniają elastyczniejszy harmonogram.
Dwa akumulatory mogą ograniczyć przerwy na ładowanie. Rzeczywisty czas pracy zależy od zadania: intensywny ruch, manipulacja i zastosowania wymagające dużej mocy obliczeniowej zużywają więcej energii.
Sprzęt w szczegółach.
Widok z przodu
Wyświetlacz i interakcja
Wyświetlacz w głowie, lewy i prawy głośnik, mikrofon i dwuobiektywowe kamery interakcji.
Percepcja przestrzenna
LiDAR oraz lewe i prawe kamery typu rybie oko do percepcji otoczenia.
Kamera RGB-D w klatce piersiowej
Dane o kolorze i głębi obszaru przed robotem.
Pokładowa moc obliczeniowa 700 TOPS
Procesor ucieleśnionej AI wspiera inteligentne przetwarzanie zadań na robocie.
7 DoF na ramię
Przegubowe ramiona wspierają skoordynowany ruch wielu stawów.
Dłonie robotyczne OmniHand
Do 20 DoF w konfiguracji dłoni; dostarczony moduł dłoni zależy od zestawu.
Kamera RGB-D podłoża
Percepcja głębi podłoża z przodu. Miejsce montażu jest potwierdzane dla wybranej wersji.
6 DoF na nogę
Skoordynowany ruch nóg do chodzenia i kontroli postawy.
Widok z tyłu
Tylna kamera i mikrofon
Tylna kamera typu rybie oko i mikrofon rejestrują otoczenie za robotem.
Czujniki dotyku na barkach
Czujniki na obu barkach wykrywają dotyk.
Dwie komory akumulatorów
Dwie tylne komory umożliwiają szybką wymianę akumulatorów.
Lekka rama hybrydowa
Stop magnezu połączony z nylonem wzmocnionym włóknem węglowym.
Pas o 3 DoF
Ruch pasa w trzech osiach do skoordynowanego ruchu całego ciała.
Biomimetyczne stopy
Geometria stóp inspirowana ludzką anatomią.
Schematy przedstawiają sprzęt A3 Ultra. Konfiguracja dłoni i ostateczne rozmieszczenie czujników są potwierdzane dla wersji Developer UE.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne stopnie swobody
- 51, z określoną konfiguracją dłoni
- Stopnie swobody pasa
- 3
- Stopnie swobody dłoni
- W prezentacji konfiguracja OmniHand do 20 DoF; nie jest standardem w każdym zestawie UE
Percepcja i sterowanie
- Pomiar odległości
- LiDAR
- Percepcja głębi
- Kamery RGB-D w klatce piersiowej i skierowane na podłoże; miejsce montażu zależy od konfiguracji
- Wykrywanie dotyku
- Dwa czujniki dotyku na barkach
Zasilanie i eksploatacja
- Akumulator
- 1152 Wh według aktualnej strony produktu producenta
- Czas ładowania
- ≤ 2 godziny
- Wymiana akumulatora
- Dane referencyjne producenta: szybka wymiana w około 10 sekund
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Wysokość
- 174 cm
- Masa
- 60 kg
- Aktywne stopnie swobody
- 51, z określoną konfiguracją dłoni
- Możliwości rozbudowy
- Efektory końcowe, czujniki i moduły obliczeniowe
- Stopnie swobody każdego ramienia
- 7
- Stopnie swobody każdej nogi
- 6
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Stopnie swobody pasa
- 3
- Kamery interakcji
- Szerokokątne stereoskopowe RGB
- Dłoń robota
- Opcjonalna dotykowa OmniHand; konfiguracja dłoni wymaga potwierdzenia
- Materiał ramy
- Stop magnezu i nylon wzmocniony włóknem węglowym
- Stopnie swobody dłoni
- W prezentacji konfiguracja OmniHand do 20 DoF; nie jest standardem w każdym zestawie UE
- System bezpieczeństwa
- Czteropoziomowy system aktywnego bezpieczeństwa producenta; nie zastępuje oceny ryzyka na miejscu
- Zatrzymanie awaryjne
- Podwójny układ zatrzymania awaryjnego
- Autodiagnostyka
- Automatyczna diagnostyka usterek, konstrukcja modułowa
- Dostawa i instalacja
- Samodzielne wchodzenie do skrzyni i wychodzenie z niej; przechowywanie po złożeniu według prezentacji producenta
- Kontrola jakości
- 92-etapowa kontrola producenta; dokumenty zgodności UE trzeba sprawdzić dla wybranego egzemplarza
Dane platformy A3 Ultra na podstawie aktualnej prezentacji producenta. Liczba stopni swobody zależy od wybranej konfiguracji dłoni. Demonstracje zastosowań producenta mogą również wymagać prac rozwojowych, integracji modeli i walidacji na miejscu.
Ruch i osiągi
- Udźwig ramion
- 5 kg na ramię
Zasilanie i czas pracy
- Czas pracy przy różnych rodzajach aktywności
- do 8 godzin; chodzenie i stanie w proporcji 1:1
- Akumulator
- 1152 Wh według aktualnej strony produktu producenta
- Wymiana akumulatora
- Dane referencyjne producenta: szybka wymiana w około 10 sekund
- Automatyczne ładowanie
- Obsługiwane przez platformę; wyposażenie UE i instalacja wymagają potwierdzenia
Dokumentacja programistyczna — osiągi i zasilanie
- Czas ładowania
- ≤ 2 godziny
- Szczytowy moment obrotowy stawu kolanowego
- 320 Nm
- Maksymalna prędkość chodzenia w codziennym użytkowaniu
- 1.8 m/s
- Typowa prędkość chodzenia w codziennym użytkowaniu
- < 1.2 m/s
- Maksymalna prędkość laboratoryjna
- 2.5 m/s
- Szczytowa prędkość biegu
- 5 m/s, dane testowe producenta; nie jest to ogólna prędkość robocza
- Znamionowy udźwig ramienia
- 5 kg/ramię
- Sposoby ładowania
- Ładowanie bezpośrednie, wymiana akumulatora i autonomiczne ładowanie w odpowiedniej konfiguracji
- Napięcie wejściowe ładowarki
- 110–220 V; wersja sieciowa UE wymaga potwierdzenia
- Główne moduły obliczeniowe
- 2 × RK3588
- Wydajny moduł obliczeniowy
- NVIDIA Thor
- Chłodzenie ADU
- Dedykowane chłodzenie powietrzem według prezentacji producenta
- Ręczny terminal bezprzewodowy
- Dostępne
- Aktualizacje OTA
- Dostępne
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Wydajność obliczeniowa
- 700 TOPS
- Sieć komórkowa
- 5G; obsługa eSIM i fizycznych kart SIM
- Interfejs programistyczny
- SDK i ROS 2 dla wersji Developer / EDU
- Sterowanie grupą
- Zgodność z AGIBOT LinkBots
Percepcja i interakcja
- Pomiar odległości
- LiDAR
- Percepcja głębi
- Kamery RGB-D w klatce piersiowej i skierowane na podłoże; miejsce montażu zależy od konfiguracji
- Wykrywanie dotyku
- Dwa czujniki dotyku na barkach
- Pozycjonowanie
- UWB wewnątrz; RTK dla konfiguracji zewnętrznej
- Percepcja dźwięku
- Przednie i tylne mikrofony
- Dźwiękowa i wizualna informacja zwrotna
- Głośniki i wyświetlacz twarzy
- Wyprzedzające wykrywanie przeszkód
- Zasięg monitorowania 3 m w prezentacji
Środowisko pracy
- Monitorowanie otoczenia
- 3 szerokokątne kamery typu rybie oko
- Ochrona przy kontakcie
- Wykrywanie kontaktu i zatrzymanie ruchu
- Ochrona przed upadkiem
- Funkcja wspierana przez producenta
Dokumentacja programistyczna — konstrukcja i percepcja
- Wymiary całkowite (wys. × szer. × gł.)
- 174 × 52 × 30 cm
- Stopnie swobody szyi
- 2
- Aktywne stopnie swobody w dokumentacji
- 51, z określoną konfiguracją dłoni
- Stopnie swobody dłoni robotycznej
- Opcja 10 DoF; dokumentacja producenta podaje obsługę do 20 DoF
- GPS
- Dostępne
- GPS RTK
- Dostępne
- Lokalizacja UWB
- Dostępne
- Referencyjne dane pozycjonowania
- Strona produktu podaje < ±1 cm z UWB + RTK; zależy od otoczenia i instalacji, nie jest ogólną gwarancją dla wnętrz
- Łączność komórkowa i lokalna
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Szczegóły matrycy mikrofonów
- Przód i tył, dookólne nagrywanie przez 8 mikrofonów według producenta
- Ekran interaktywny
- Zakrzywiony wyświetlacz
- Wskaźnik świetlny
- Dookólne wskaźniki świetlne
Zakresy ruchu stawów ramion — dokumentacja programistyczna
- Pochylenie barku
- −170°…170°
- Przechylenie barku
- −91°…91°
- Obrót barku
- ±160°
- Zgięcie łokcia
- −60°…140°
- Odchylenie nadgarstka
- ±160°
- Pochylenie nadgarstka
- ±93°
- Obrót nadgarstka
- ±33°
Zakresy ruchu stawów nóg, głowy i pasa
- Pochylenie biodra
- −168°…154°
- Przechylenie biodra
- −60°…100°
- Obrót biodra
- ±158°
- Zgięcie kolana
- −10°…148°
- Pochylenie stawu skokowego
- −52°…30°
- Przechylenie stawu skokowego
- ±20°
- Pochylenie głowy
- 15° w dół, 25° w górę
- Obrót głowy
- ±90°
- Przechylenie pasa
- ±20°
- Obrót pasa
- ±150°
- Pochylenie pasa
- ±30°
Sprzęt sterujący — dokumentacja programistyczna
- Procesor MDU
- 8-rdzeniowy ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz, pamięć podręczna L3
- Pamięć MDU
- 16 GB
- Pamięć masowa MDU
- 256 GB
- Procesor HDU
- 8-rdzeniowy ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz
- Pamięć HDU
- 16 GB
- Pamięć masowa HDU
- 128 GB
- Procesor ADU
- 12-rdzeniowy ARM, do 2.6 GHz; 12 MB L2, obsługa SVE2
- Pamięć ADU
- 64 GB
- Pamięć masowa ADU
- 358 GB w dokumentacji producenta
- Architektura sieci
- Wewnętrzna sieć HDU, MDU i ADU; zewnętrzny dostęp Wi-Fi i zapasowe 5G
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Konfiguracja robota Developer UE
- Konfiguracja akumulatora i ładowarki na szczegółowej liście
- Dostęp programistyczny i dokumentacja w uzgodnionym zakresie
Do uzgodnienia w ofercie
- SDK, ROS 2 i interfejsy docelowej aplikacji.
- Dłonie robotyczne, czujniki i rozszerzenia obliczeniowe.
- Nawigacja, autonomiczne ładowanie i licencje aplikacji.
- Dostawa, uruchomienie, szkolenie i projekt pilotażowy.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
A3 Ultra wspiera projekty obsługi gości, handlu, inspekcji, badań, zbierania danych i występów. Zakres oprogramowania aplikacyjnego, rozwoju i wdrożenia jest ustalany pod kątem zadania.
Recepcja i oprowadzanie
Witaj gości hotelowych, prezentuj firmowy showroom i prowadź zwiedzających po skonfigurowanej trasie.
Pomoc w sklepie
Wspieraj orientację w sklepie, prezentacje produktów i interakcję z klientami na wydarzeniach marki.
Patrole i inspekcje
Rozwijaj patrole kampusów, kontrole obiektów i monitoring środowiska z odpowiednimi czujnikami i oprogramowaniem aplikacyjnym.
Badania i edukacja
Badaj sterowanie ruchem, percepcję i ucieleśnioną AI na uczelniach i w laboratoriach badawczych dzięki dostępowi programistycznemu.
Zbieranie danych treningowych
Rejestruj demonstracje i sekwencje zadań do trenowania modeli, ich oceny i rozwoju aplikacji.
Występy sceniczne
Buduj programy wydarzeń wokół tańca, skoordynowanych formacji i indywidualnej choreografii.
Najczęstsze pytania.
Jakie interfejsy programistyczne są oferowane?
Edycje Developer i EDU zapewniają SDK, interfejsy ROS 2 i dokumentację do tworzenia własnych działań, postaci i integracji z rozwiązaniami zewnętrznymi.
Czego dotyczy ośmiogodzinny czas pracy?
Dotyczy akumulatora 1152 Wh przy równym podziale czasu między chodzenie i stanie; rzeczywisty czas pracy zależy od zadania.
Jak ładuje się robota?
W odpowiedniej konfiguracji robot obsługuje autonomiczne podłączenie do ładowania i wymianę akumulatora w około dziesięć sekund. Pełne ładowanie trwa około dwóch godzin. Wyposażenie do ładowania UE i wymagania instalacyjne potwierdź osobno.
Jakie zastosowania opisuje producent?
Zastosowania obejmują recepcję, oprowadzanie z objaśnieniami, interakcję w handlu, badania, zbieranie danych, projekty patrolowe i występy sceniczne.
Co ułatwia wdrożenie?
Platforma może samodzielnie wchodzić do skrzyni transportowej i z niej wychodzić. Autonomiczna praca i ładowanie nadal wymagają odpowiedniej konfiguracji i zweryfikowanych warunków na miejscu.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.